ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。块传送读（BTR）的描述：当阶梯条件为真时，BTR指令告知处理器从本地或远程I/O框架上的块传送模块中读出数据，或者当处理器被配置成适配器方式时从监控处理器中读出数据，并存贮到数据文件里。 块传送读（BTR）的变量：（1）Rack（机架）：是目标I/O模块所在的机架号（00~27，八进制）。（2）Group（组）：是I/O组号（0~7），它指明目标I/O模块在I/O框架中的位置.（3）Module（模块）：是I/O组内的槽号（0或1），0槽是位置顺序低的槽，1槽是位置顺序高的槽。使用1槽或1/2槽寻址，此处应输入0。  

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第12章 滑动轴承 （219）第1节　概述 （219）第2节　滑动轴承的结构形式及轴瓦结构 （220）第3节　滑动轴承的失效形式和常用材料 （226）第4节　滑动轴承的润滑剂和润滑方法 （229）第5节　不完全液体润滑滑动轴承设计计算 （231）第6节　液体动压润滑径向滑动轴承设计计算 （233）第7节　其他形式滑动轴承简介

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件：　　　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用　　6．通过标准化，提供合作一致性　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。

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西门子S7300 PLC经常通过网络连接多台相同设备采集相同类型多组数据。用户可以通过UDT 用户自定义数据类型，使STEP7编程变得更高效。

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第10章 连接 （181）第1节　螺纹 （181）第2节　螺旋副的受力分析、效率和自锁 （183）第3节　螺纹连接的基本类型 （185）第4节　螺纹连接的预紧和防松 （186）第5节　螺栓连接的强度计算 （188）第6节　螺栓组的结构设计 （193）第7节　键连接

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第10章 连接 （181）第1节　螺纹 （181）第2节　螺旋副的受力分析、效率和自锁 （183）第3节　螺纹连接的基本类型 （185）第4节　螺纹连接的预紧和防松 （186）第5节　螺栓连接的强度计算 （188）第6节　螺栓组的结构设计 （193）第7节　键连接