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第四章:状态反馈与状态观测器(1)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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第四章:状态反馈与状态观测器(2)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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立华科技入工业控制计算机LEC-7050-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期)
近日,立华科技推出新一代无风扇、低功耗、嵌入式工业控制计算机LEC-7050。它采用英特尔ATOM新一代Cedar Trail系列CPU N2800,主频是双核1.86GHz,CPU最大功耗只有6.5W,整机功耗可以做到10W左右。可应用于数字标牌及其他工业自动化系统。它采用工业环境常见的+24 V直流输入。
  1. 2012/9/18
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2011自动化年度评选颁奖典礼(上)
颁奖仪式:创新产品奖(一) 罗克韦尔自动化 小型PLC Micro800 施耐德电气 Modicon Quantum扩展型热备控制器 欧姆龙 SYSMAC 自动化平台 英维思 SimSci-Esscor ROMeo优化软件 霍尼韦尔 FIELD ADVISOR软件 GE 增强型过程控制解决方案Proficy Process System 2.0 Moxa DA-683系列工业计算机 SIEMENS SIMATIC Rack IPC547D 研华 嵌入式平台模块化电脑 SOM-5890 GE智能平台 Proficy iFIX5.1 施耐德电气 第二代易选通软件 KingView 6.55(组态王)" 颁奖仪式:创新产品奖(二) "研华 新可编程人机界面WebOP-2100T 施耐德电气 Magelis GXO系列触摸屏 LSIS XGT Panel系列 HMI 埃斯顿 低速大扭矩及直驱交流伺服系统 西门子 数控系统Sinumerik 828D 台达 DVP-10MC系列总线运动控制型主机 丹佛斯VLT 分布式变频器 Decentral Drive FCD302 施耐德电气 ATV61/71 plus 超大功率工程型柜式变频器 富士电机 FRENIC-MEGA Lite 高性能多功能型变频器 艾默生 罗斯蒙特708无线声感变送器 Fluke 810振动测试仪 E+H 两线制(4~20mA)科氏力流量计Promass E200" 颁奖仪式:创新产品奖(三) "邦纳 LH系列高精度激光位移(及测厚)传感器 KEYENCE基恩士 LV-S63系列数字激光传感器 库伯勒 HeavyDuty Sendix H100增量型双光电编码器 波仕 WiFi串口转换器 Westermo MRD-310 和 MRD-330 工业 3G 路由器 科洛理思 8 PoE + 2G网管型M12/RJ45 PoE升压工业以太网交换机 贝加莱 独立于总线的openSAFETY 技术 ...
  1. 2012/2/20
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第16讲 用户程序的结构与执行
第16讲 西门子PLC用户程序的结构与执行!S7-300/400 的用户程序结构 6.1 用户程序的基本结构 6.1.1 用户...6.5.9 同步错误组织块 1.同步错误 同步错误是与执行用户程序有关的错误
  1. 2011/10/10
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录像机的机械安装与调试——家电维修(6.5)
第六部分录像机的维修!金陵职业大学副教授谢东藩主讲的家电维修教程,共20集,讲得非常详细,有维修理论、电子器件的识别、现场的维修录象等等。
  1. 2011/8/23
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[第1讲]组态王软件的结构
介绍了“组态王6.5”是运行于Microsoft Windows 98/2000/NT/XP中文平台的中文界面的人机界面软件,采用了多线程、COM+组件等新技术,实现了实时多任务,软件运行稳定可靠。
  1. 2011/5/16
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第6章:PLC的通信与通信网络—PLC原理及工程应用
第6章PLC的通信与通信网络260 6.1HOST LINK通信260 6.1.1C系列HOST LINK系统配置260 6.1.2通信接口263 6.1.3HOST LINK模块的参数设置264 6.1.4上位机链接参数设置266 6.1.5通信标准与格式268 6.1.6通信命令级271 6.1.7通信程序举例276 6.2无协议通信279 6.2.1系统配置279 6.2.2参数设定279 6.2.3通信步骤280 6.2.4指令介绍281 6.2.5应用实例281 6.3协议宏通信282 6.3.1系统设置282 6.3.2通信过程283 6.3.3步设置286 6.4Controller Link通信288 6.4.1Controller Link网的主要技术指标289 6.4.2控制器网络功能介绍289 6.4.3系统构成292 6.4.4使用Controller Link网进行 通信293 6.5CompoBus/D通信294 6.5.1系统构成295 6.5.2主单元规格295 6.5.3Configurator配置器296 6.5.4CompoBus/D的系统连接与 信息通信297 6.6CompoBus/S通信298 6.6.1CompoBus/S网络的配置299 6.6.2主要通信指标300 6.6.3主单元型号300 6.6.4CompoBus/S从单元301 6.7以太网通信302 6.7.1网络概述302 6.7.2系统构成303 6.7.3软件结构305 6.7.4以太网的通信功能305
  1. 2011/5/11
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第5章:智能模块—PLC原理及工程应用
第5章智能模块194 5.1动态I/O模块194 5.1.1动态输入模块194 5.1.2动态输出模块198 5.1.3动态输入/输出模块200 5.2模拟量模块202 5.2.1模拟量输入模块203 5.2.2模拟量输出模块207 5.3温度传感器模块211 5.3.1输入设定211 5.3.2通道分配与接线方式211 5.3.3运行214 5.4高速计数模块214 5.4.1工作方式设定与接线方式215 5.4.2输入选择与数据传送时序217 5.4.3线性计数方式、循环计数方式下的内存分配与工作221 5.4.4预置方式下的内存分配与工作225 5.4.5门式、锁式、采样方式下的内存分配与工作230 5.5PID模块233 5.5.1工作方式设定和接线方式234 5.5.2内存分配235 5.5.3参数设置与工作238 5.6位置控制模块245 5.6.1模块特点245 5.6.2位置控制模块的基本操作246 5.6.3位置控制模块的功能列表249 5.6.4位置控制模块的性能说明250 5.6.5系统配置253 5.6.6使用步骤253 5.7中断输入模块256 5.7.1中断输入模块功能256 5.7.2中断输入单元CS1W-INT01256 5.7.3MSKS(690)指令257 5.7.4I/O中断的使用步骤258
  1. 2011/4/25
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Fluke Ti32 热成像仪跌落实验
优异的图像质量 借助 320x240 传感器能够快速找到问题,从而形成清晰的图像。 通过业界领先的热灵敏度(NETD)甚至能够识别微小的温度差异(表示存在问题)。 通过福禄克 IR-Fusion® 红外可见光融合专利技术实现可见光图像和红外图像自动对准(视差校准) 长焦镜头和广角镜头扩展了热像仪用途,并可满足特殊应用需求。 (现场安装方便) 易于使用 可随时随地更换电池,完全不受工作地点限制。 直观的三按钮式菜单使用方便 – 只需用拇指按动即可浏览 无需携带笔和纸—通过语音即可记录检测结果。 每幅图像均可配备语音注释。 语音注释与相应的图像一起存储,便于以后查阅。 单指连续调焦、发射率修正、背景温度补偿、发射校正功能提高了测量精度。 可调背带,便于左手或右手使用。 配备齐全。 结构坚固 经过优化,适合富有挑战性的工作环境下的现场应用。 经测试可承受 2 米(6.5 英尺)坠落,您无需再担心不慎摔落仪器而导致损坏。 防尘、防水,经测试防护等级为 IP54。 美国生产制造。
  1. 2011/3/30
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