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第四章:状态反馈与状态观测器(1)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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第四章:状态反馈与状态观测器(2)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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立华科技入工业控制计算机LEC-7050-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期)
近日,立华科技推出新一代无风扇、低功耗、嵌入式工业控制计算机LEC-7050。它采用英特尔ATOM新一代Cedar Trail系列CPU N2800,主频是双核1.86GHz,CPU最大功耗只有6.5W,整机功耗可以做到10W左右。可应用于数字标牌及其他工业自动化系统。它采用工业环境常见的+24 V直流输入。
  1. 2012/9/18
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2011自动化年度评选颁奖典礼(上)
颁奖仪式:创新产品奖(一) 罗克韦尔自动化 小型PLC Micro800 施耐德电气 Modicon Quantum扩展型热备控制器 欧姆龙 SYSMAC 自动化平台 英维思 SimSci-Esscor ROMeo优化软件 霍尼韦尔 FIELD ADVISOR软件 GE 增强型过程控制解决方案Proficy Process System 2.0 Moxa DA-683系列工业计算机 SIEMENS SIMATIC Rack IPC547D 研华 嵌入式平台模块化电脑 SOM-5890 GE智能平台 Proficy iFIX5.1 施耐德电气 第二代易选通软件 KingView 6.55(组态王)" 颁奖仪式:创新产品奖(二) "研华 新可编程人机界面WebOP-2100T 施耐德电气 Magelis GXO系列触摸屏 LSIS XGT Panel系列 HMI 埃斯顿 低速大扭矩及直驱交流伺服系统 西门子 数控系统Sinumerik 828D 台达 DVP-10MC系列总线运动控制型主机 丹佛斯VLT 分布式变频器 Decentral Drive FCD302 施耐德电气 ATV61/71 plus 超大功率工程型柜式变频器 富士电机 FRENIC-MEGA Lite 高性能多功能型变频器 艾默生 罗斯蒙特708无线声感变送器 Fluke 810振动测试仪 E+H 两线制(4~20mA)科氏力流量计Promass E200" 颁奖仪式:创新产品奖(三) "邦纳 LH系列高精度激光位移(及测厚)传感器 KEYENCE基恩士 LV-S63系列数字激光传感器 库伯勒 HeavyDuty Sendix H100增量型双光电编码器 波仕 WiFi串口转换器 Westermo MRD-310 和 MRD-330 工业 3G 路由器 科洛理思 8 PoE + 2G网管型M12/RJ45 PoE升压工业以太网交换机 贝加莱 独立于总线的openSAFETY 技术 ...
  1. 2012/2/20
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第16讲 用户程序的结构与执行
第16讲 西门子PLC用户程序的结构与执行!S7-300/400 的用户程序结构 6.1 用户程序的基本结构 6.1.1 用户...6.5.9 同步错误组织块 1.同步错误 同步错误是与执行用户程序有关的错误
  1. 2011/10/10
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录像机的机械安装与调试——家电维修(6.5)
第六部分录像机的维修!金陵职业大学副教授谢东藩主讲的家电维修教程,共20集,讲得非常详细,有维修理论、电子器件的识别、现场的维修录象等等。
  1. 2011/8/23
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[第1讲]组态王软件的结构
介绍了“组态王6.5”是运行于Microsoft Windows 98/2000/NT/XP中文平台的中文界面的人机界面软件,采用了多线程、COM+组件等新技术,实现了实时多任务,软件运行稳定可靠。
  1. 2011/5/16
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Fluke Ti32 热成像仪跌落实验
优异的图像质量 借助 320x240 传感器能够快速找到问题,从而形成清晰的图像。 通过业界领先的热灵敏度(NETD)甚至能够识别微小的温度差异(表示存在问题)。 通过福禄克 IR-Fusion® 红外可见光融合专利技术实现可见光图像和红外图像自动对准(视差校准) 长焦镜头和广角镜头扩展了热像仪用途,并可满足特殊应用需求。 (现场安装方便) 易于使用 可随时随地更换电池,完全不受工作地点限制。 直观的三按钮式菜单使用方便 – 只需用拇指按动即可浏览 无需携带笔和纸—通过语音即可记录检测结果。 每幅图像均可配备语音注释。 语音注释与相应的图像一起存储,便于以后查阅。 单指连续调焦、发射率修正、背景温度补偿、发射校正功能提高了测量精度。 可调背带,便于左手或右手使用。 配备齐全。 结构坚固 经过优化,适合富有挑战性的工作环境下的现场应用。 经测试可承受 2 米(6.5 英尺)坠落,您无需再担心不慎摔落仪器而导致损坏。 防尘、防水,经测试防护等级为 IP54。 美国生产制造。
  1. 2011/3/30
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Fluke Ti32 热成像仪产品演示
优异的图像质量 借助 320x240 传感器能够快速找到问题,从而形成清晰的图像。 通过业界领先的热灵敏度(NETD)甚至能够识别微小的温度差异(表示存在问题)。 通过福禄克 IR-Fusion® 红外可见光融合专利技术实现可见光图像和红外图像自动对准(视差校准) 长焦镜头和广角镜头扩展了热像仪用途,并可满足特殊应用需求。 (现场安装方便) 易于使用 可随时随地更换电池,完全不受工作地点限制。 直观的三按钮式菜单使用方便 – 只需用拇指按动即可浏览 无需携带笔和纸—通过语音即可记录检测结果。 每幅图像均可配备语音注释。 语音注释与相应的图像一起存储,便于以后查阅。 单指连续调焦、发射率修正、背景温度补偿、发射校正功能提高了测量精度。 可调背带,便于左手或右手使用。 配备齐全。 结构坚固 经过优化,适合富有挑战性的工作环境下的现场应用。 经测试可承受 2 米(6.5 英尺)坠落,您无需再担心不慎摔落仪器而导致损坏。 防尘、防水,经测试防护等级为 IP54。 美国生产制造。
  1. 2011/3/24
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在路检测贴片电阻器---检测电路中的电阻器
电阻器的识别与检测 3.1 电阻器的功能、分类与电路符号 3.1.1 电阻器的功能 3.1.2 电阻器在电路中的符号 3.1.3 电阻器的分类 3.2 电阻器的参数与标识 3.2.1 电阻器的命名 3.2.2 电阻器的参数 3.2.3 电阻器的标识方法 3.3 电阻器的特性与作用 3.3.1 电阻器的限流作用 3.3.2 电阻器的分流作用 3.3.3 电阻器的降压作用 3.4 电阻的串联和并联 3.4.1 电阻的串联 3.4.2 电阻的并联 3.5 电阻器的检测及好坏判断 3.5.1 电阻器的检测方法 3.5.2 用指针式万用表检测电阻 3.5.3 用数字万用表检测电阻 3.6 电阻器的代换 3.6.1 固定电阻器的代换 3.6.2 熔断电阻器的代换 3.6.3 热敏电阻器的代换 3.6.4 光敏电阻器的代换 3.6.5 压敏电阻器的代换 3.7 动手实践 3.7.1 识别电路板中的电阻器 3.7.2 主板中电阻器检测实战 3.7.3 打印机电路中的电阻器检测实战 3.7.4 电脑电源中的电阻器检测实战 3.7.5 功放中的电阻器检测实战!器随着科技的发展,电脑等各种高科技电子设备逐渐进入普通居民的生活,由于在使用的过程中会不可避免地出现各种各样的故障,因此就需要有专门的人员来维修这些设备。不论多么先进的电子设备,都是由电阻器、电容器等各种元器件组成的,因此,掌握各种元器件的好坏检测方法是维修各种电子设备的基础。 由于电脑等电子设备都是一个非常复杂的电子系统,它的故障原因涉及的面很多,因此需要维修人员综合掌握各方面知识,才能快速准确地判断故障原因,找到排除方法。本书将电子元器件维修知识进行了系统地归纳总结,首先对如何看懂电路图进行了介绍,然后深入地剖析了各种电子元器件的功能、特点、好坏检测方法、电路中各种元器件检测实战以及基本电路的结构特点和维修方法,最后讲解了常用的焊接技术。
  1. 2011/1/11
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