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可编程控制器介绍(下): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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可编程控制器介绍(上): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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智能控制与Lon网络开发技术[课件]: 智能控制与Lon网络开发技术ISBN:781077204X定价:30.00著作者:马莉目录第一部分智能控制基础第1章智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念1 1.1.1 什么是智能1 1.1.2 什么是智能控制2 1.1.3 智能控制的研究对象3 1.1.4 智能控制系统的原理3 1.1.5 智能控制系统的功能与特点5 1.2 智能控制的产生与发展5 1.3 智能控制的研究领域6 1.4 智能控制与Lon控制网络7 1.4.1 Lon控制网络技术8 1.4.2 Lon网络与智能控制8 1.5 智能控制的发展趋势9 1.5.1 智能控制的主要技术10 1.5.2 智能控制的发展趋势10 第2章模糊控制系统 2.1 模糊控制概述13 2.2 模糊集合的基本概念13 2.2.1 普通集合13 2.2.2 模糊集合14 2.2.3 模糊集合的运算15 2.2.4 隶属函数的建立16 2.3 模糊关系18 2.3.1 普通关系18 2.3.2 模糊关系19 2.3.3 模糊关系矩阵运算19 2.4 模糊推理20 2.4.1 模糊逻辑20 2.4.2 模糊语言逻辑21 2.4.3 模糊推理21 2.5 模糊控制器的基本原理与设计24 2.5.1 模糊控制器的基本原理24 2.5.2 模糊控制器的设计方法25 2.6 模糊控制器设计举例27 第3章专家控制系统 3.1 专家系统的基本原理33 3.2 专家系统的知识表示方法34 3.2.1 产生式规则的表示35 3.2.2 框架知识表示法35 3.2.3 与或图表示法36 3.2.4 知识的状态空间表示38 3.2.5 神经网络知识表示39 3.3 专家系统的推理机制40 3.3.1 逻辑推理41 3.3.2 不确定性推理46 3.4 专家系统的搜索策略47 3.4.1 深度优先搜索

2010/3/24
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工业与民用配电安装手册[课件]: 本手册是在全面总结我国多年来工业与民用建筑配电工程设计、安装、验收、运行和维修的工艺与技术，特别是在近几年来出现的新拔术、新装置、新工艺的基础上，根据国家标准《电气装且安装工程施工及验收规范》、《供配电系统设计规范》、《低压配电设计规范》和电力行业标准《电气装置安装工程质量检验及评定规程》等规定要求，并与《工业与民用配电设计手册(第二版)》相配套编制而成的。本手册以简明扼要的形式，对职业技能鉴定所必备的知识和技能要求予以精炼，以便便现场工作人员随身携带和经常查阅，在日常工作中夯实职业技能鉴定的基础，提高技术素质。本手册共11章，主要介绍建筑施工机械与机具，建筑工程施工现场临时用电设计与安装，35kV及以下变压器、母线、接户与进户线、成套配电柜等配电设备安装、电力电缆敷设与安装、室内管线敷设、配电箱及照明器具安装、电梯安装、等电位连接安装、建筑物防雷与接地装置安装、弱电工程安装、智能建筑综合布线安装等。　　本手册言简意赅、一看就会、一学就懂、无师自通、使用方便，是作为具有初中文化程度以上的，从事工业与民用建筑配电安装工程的工业企业电工、建筑电工、供配电施工电工、农村电工等的必备工具书，也是作为从事建筑配电设计、施工、验收、运行维护等专业技术人员、监理人员、安监人员和管理干部等的参考工具书，以及作为电力工业学校、工业职业学校的辅助教材。

2010/3/24
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三菱PLC应用101例(FX系列)[课件]: 三菱PLC应用101例(FX系列):最好的21例，顺序控制，保持定时器，初始化控制和中断，声音速度配给和光照亮度等实例。

2010/3/23
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自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

2010/3/23
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现代通信原理与技术(第52讲): FSK信号最佳接收与误码率。二进制振幅键控(2ASK) 振幅键控是正弦载波的幅度随数字基带信号而变化的数字调制.当数字基带信号为二进制时,则为二进制振幅键控. 1,二进制振幅键控信号的表达式: 设发送的二进制符号序列由0,1序列组成,发送0符号的概率为P,发送1符号的概率为1-P,且相互独立.该二进制符号序列可表示为 s(t)= 其中: an= 0, 发送概率为P 1, 发送概率为1-P Ts是二进制基带信号时间间隔,g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲:  g(t)= 1 t=nTS 0 其他则二进制振幅键控信号可表示为  e2ASK(t)=

2010/3/23
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检测装置_机床数控原理及应用第四章[课件]: 检测装置:旋转变压器感应同步器光栅磁栅编码盘 !感应同步器工作原理原理利用两个平面印刷电路绕组的互感随两者的位置变化而变化，类似于变压器的原边和副边。有旋转感应同步器和直线感应同步器两种。精度高，分辨率可达精度高，分辨率可达0.05um ，，测量位移范围大，测量位移范围大，广泛用于数控机床、雷达天线定位跟踪等。当在滑尺绕阻施加激励交变电压时，在定尺绕阻可感应出与两尺位置由关系的交变电压，根据激励电压的不同，可分为鉴相式和鉴幅式两种。应用时根据测量范围不同，可以将多块定尺拼接

2010/3/22
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高压大功率变频器技术原理与应用[课件]: 倚鹏编著。本书从广大用户的需求出发，介绍了高压变频器的工作原理、结构、控制方式、运行方式和高压变频器在不同应用场合的变频方案、应用效果，以及高压变频器的常见故障处理、日常维护保养等内容，重点介绍了用户最为关心的一些高压变频器的应用问题。本书通俗易懂、图文并茂，既可供大型工矿企业的设备选型、运行维护人员，专业设计院的设备选型人员，节能投资的服务人员等使用；亦可作为大专院校、培训机构的参考资料。第1章　概述　 1.1　高压变频器的发展　 1.2　高压变频器的工作原理、电路构成及分类 1.3　常见的高压变频器产品　 1.4　高压变频器的功用　第2章　应用于高压变频器的电力电子器件　 2.1　功率二极管　 2.2　晶闸管(SCR)　 2.3　门极关断(GTO)晶闸管　 2.4　集成门极换流晶闸管(IGCT)　 2.5　绝缘栅双极型晶体管(IGBT)　 2.6　电子注入增强栅晶体管(IEGT)　第3章　变频器对交流电动机的控制方式　 3.1　概述　 3.2　异步电动机的V/F恒定控制(恒压频比控制)　 3.3　异步电动机转差频率控制　 3.4　异步电动机矢量控制基本原理　 3.5　异步电动机直接转矩控制基本原理　 3.6　无速度传感器控制　 3.7　同步电动机的控制　第4章　高压变频器的运行方式　 4.1　频率给定开环运行　 4.2　转速给定闭环运行　 4.3　同轴多机转矩协调运行　 4.4　物理量闭环运行　 4.5　变频软启动运行　第5章　高压变频器的运行象限和能量回馈控制　 5.1　高压变频器的运行象限　 5.2　能量回馈产生的原理　 5.3　两电平变频器的能量回馈方式　 5.4　三电平变频器的能量回馈方式　 5.5　单元串联多电平变频器的能量回馈方式　 5.6　电流源型变频器的能量回馈方式　第6章　高压变频器应用中的常见问题　 6.1　PWM技术　 6.2　电网侧的谐波污染及其处理方式　 6.3　高压变频器对电动机的要求　 6.4　输出滤波器的设计　 6.5　旁路设计　 6.6　一拖二设计　 ...

2010/3/22
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PLC编程理论.算法及技巧[课件]: PLC编程理论.算法及技巧,编著宋柏生。《PLC编程理论·算法及技巧较详细地介绍了PLC用于顺序控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信的程序设计理论、方法及技巧，还介绍了PLC软件可靠性设计、程序组织及调试等有关问题，既是作者多年从事PLC编程经验的全面总结、又是作者深入研究PLC编程理论的系统概括。《PLC编程理论·算法及技巧》列举大量有关编程实例，可直接移植或引用。《PLC编程理论·算法及技巧》还对PLC发展历程、当今面临的挑战与对策也作了深入探讨。第1章可编程序控制器基本知识 1.1 可编程序控制器的产生 1.1.1 继电控制电路 1.1.2 可接插逻辑控制器与顺序控制器 1.1.3 GMIO条 1.1.4 PLC的诞生 1.2 可编程序控制器原理 1.2.1 可编程序控制器实现控制的要点 1.2.2 可编程序控制器实现控制的过程 1.2.3 可编程序控制器响应时间计算 1.2.4 可编程序控制器实现控制的方式 1.3 可编程序控制器类型 1.3.1 按控制规模分 1.3.2 按结构特点分 1.3.3 按生产厂商分 1.3.4 按其它特点分 1.4 可编程序控制器组成 1.4.1 CPU单元 1.4.2 内存单元 1.4.3 I／O单元 1.4.4 其它单元 1.4.5 外部设备 1.5 可编程序控制器特点 1.5.1 功能丰富 1.5.2 使用方便 1.5.3 工作可靠 1.5.4 经济合算 1.6 可编程序控制器使用 1.6.1 系统配置 1.6.2 程序编制结语请想想第2章 PLC编程技术基础 2.1 PLC编程语言 2.1.1 指令表 2.1.2 梯形图 2.1.3 功能块图 2.1.4 连续功能图 2.1.5 结构化文本语言 2.1.6 顺序功能图 2.1.7 系统流程语言 2.1.8 其它编程语言 2.2 PLC软器件 2.2.1 概述 2.2.2 入出器件 2.2.3 内部器件 2.3 PLC指令系统 2.3.1 基本逻辑操作指令 2.3.2 定时、计数指令 2.3.3 数据处理指令 2.3.4 流程控制指令 2.3.5 功能块 2.3.6 ST语言简介 2.4 PLC典型程序 2.4.1 起、保、停程序 2.4.2 状态转换程序 2.4.3 定时控制程序 2.4.4 动作控制程序 2.4.5 步进程序 2.4.6 转换程序 2.4.7 联锁、互锁程序 2.5 PLC编程工具 2.5.1 简易编程器 2.5.2 图形编程器 2.6 PLC编程软件 2.6.1 概述 2.6.2 组成 2.6.3 操作 2.6.4 使用 2.6.5 帮助及其它 2.7 PLC算法编程 …… 第3章 PLC顺序控制程序设计第4章 PLC过程控制编程第5章 PLC运动控制编程第6章 PLC数据处理程序设计第7章 PLC通信编程第8章 PLC控制可靠性程序设计第9章 PLC程序组织第10章 PLC在前进

2010/3/20
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