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西门子PLC中文编程实用手册[课件]: 第1章有关 STEP 7-Micro/WIN 和S7-200 CPU的基本信息 6 11 步骤 7－Micro/WIN Window元件 7 12 快捷键 11 13 如何使用联机帮助 12 14 如何定制 STEP 7-Micro/WIN 的外观 12 15 安装 S7-200 设备指南 13 16 安装和移除 S7-200 模块 15 17 接地和布线指南 17 3 第2章编程概念 17 21 如何控制程序作业 18 22 编址概述 19 23 如何组织程序 20 24 项目元件及其工作原理 20 25 编辑器比较 :LAD 、FBD、STL 23 26 编程模式比较： SIMATIC 、IEC 24 27 如何使用向导帮助您编程 24 4 第3章如何输入阶梯逻辑程序 24 31 如何建立项目 24 32 阶梯逻辑元素及其工作原理 25 33 在LAD中建立简单、串行和并行网络的规则 26 34 如何在 LAD 中输入指令 29 35 如何在 LAD 中输入地址 32 36 如何在 LAD 中输入程序注解 35 37 如何在 LAD 程序中编辑元素 38 38 如何使用查找、替换和转入功能 40 39 程序编辑器如何在 LAD 中显示输入错误 40 310 如何在 LAD 中编译 41 311 如何保存作业 41 5 第4章如何输入功能块图程序 41 41 如何建立项目 42 42 功能块图元素及其工作原理 44 43 在FBD中建立网络的规则 44 44 如何在 FBD 中输入指令 47 45 如何在 FBD 中输入地址 51 46 如何在 FBD 中输入程序注释 54 47 如何在 FBD 中编辑程序元素 58 48 如何使用查找、替换和转入功能 60 49 程序编辑器如何在 FBD 中显示输入错误 60 410 如何在 FBD 中编译 60 411 如何保存作业

2010/4/1
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多智能体原理与技术[课件]: 《多智能体原理与技术》出版社：清华大学出版社原出版社：Wrod Scientific Publishing Co.Pte.Ltd. 作者：（加）Jiming Liu/ 译者：靳小龙/ 张世武/《多智能体原理与技术》旨在介绍自治智能体与多智能体系统研究领域的理论和计算基础，并深入讨论开发各种基于智能体的系统的实用方法。《多智能体原理与技术》分为7章，分别介绍智能体的概念，行为建模、规划与学习，合成的自治，分布式计算的动力性，智能体系统中自组织的自治，自治计算，自计算的动力性与复杂性。这《多智能体原理与技术》可作为各类高等学校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材，也可供有关研究人员与工程师参考。

2010/4/1
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ARM处理器系统结构：工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常_嵌入式linux25

ARM处理器系统结构：工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常_嵌入式linux25: ARM处理器系统结构：工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常!几种当前ARM处理器指令架构:ARMv4 是现在ARM处理器架构中最低的版本。主要应用是ARM7TM系列和StrongARM处理器。ARMv4是一种32bit单指令操作。 ARMv4T 跟ARMv4相比较增加了16位的Thumb指令集。可以使编译器生成更紧促的代码，提高指令执行效率。 ARMv5TE 1999年，ARMv5TE处理器架构更进一步改进了原Thumb指令，使得Thumb和ARM之间更好的交互；并且在原来的ARM ISA上增加了增强型（Enhanced）DSP指令，进一步提高指令效率和灵活性。 ARMv5TEJ 2000年，ARMv5TEJ架构又增加了Jazelle技术以支持Java加速技术。 ARMv6 2001年，ARM公司又开发了ARMv6指令架构，在很多方面又做了一些改进，包括存储系统，异常处理以及更好的支持乘法处理环境。并且，ARMv6还增加了多媒体指令以支持单指令多数据流（SIMD）软件执行，从而使得音视频数据处理素体提升了四倍。除此之外，ARMv6架构还引入了Thumb-2和TrustZone技术。Thumb-2技术的应用在ARM公司2002年春天发布的ARM1136J(F)-S处理器架构上首次得到体现。 ARMv7 ARMv7架构引入了NEON技术，增强了DSP处理功能和多媒体处理效率，并且提供了增强型浮点运算，以满足下一代3D图形和游戏的要求，同时也提高了传统的嵌入式控制应用。 NEON技术是一个64/128位的混合SIMD结构，使得音视频解码编码，3D图像处理等方面有了更进一步的提升。

2010/4/1
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电容元件电流与电压的关系2_电工学(15): 电大教程，北京理工大学刘蕴陶教授主讲! 电容元件电流与电压的关系,线性电容元件电流的大小与电容电压的变化律成正比。电容有阻隔直流的作用。电流与电压存在导数关系，电容元件是动态元件

2010/4/1
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常用电工计算[课件]: 周希章编著。常用电工计算。本书共5章，包括电路和磁路计算、电机及变压器计算、电器及电工仪表计算、电力电子技术计算、工厂供电计算等内容。

2010/3/31
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CWS中国国际给排水水处理展览会: CWS中国水展　　上海中贸国际展览有限公司等单位主办的CWS中国水展，始于2000年。经过10年的精心打造，现已成为中国规模最大、参展企业最多、国际化程度最高的水工业大展。CWS 2009第十届中国国际给排水水处理展览会于2009年4月28-30日在上海国际展览中心和上海世贸商城同时举办。展会共吸引了来自23个国家与地区的756家展商参展，展出面积3.5万平方米，展台1570个，参观观众32128人。

2010/3/30
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智能控制系统[课件]: 本书系统地介绍了智能控制系统的基本理论和设计方法及其应用。全书共分12章，内容包括模糊逻辑控制，专家系统和专家智能控制，神经网络系统辨识与控制，模糊神经网络智能控制，神经网络最优控制，智能预测控制，计算智能控制，综合集成智能控制系统，以及智能控制在工业过程控制、工业运动控制、机器人控制、复杂工业系统中的应用等。本书涉及目前国内外智能控制的最新研究成果，特别是第一版出版以来作者的教学心得与科研成果，其中包括作者取得科研专利和发表在国内外学术刊物上的前沿科研成界，取材新颖，内容丰富，注重了内容的理论与实践相结合，论述深入浅出，力求使读者较快掌握和应用这门高新技术。本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程、机械工程、信息工程等专业研究生和本科高年级学生教材，也可供工程技术人员和科学研究工作者参考使用。

2010/3/30
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自动控制理论教程(20-21-22): 奈奎斯特稳定判据:根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用

2010/3/29
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现代通信原理与技术(第54讲): 时分复用(Time Division Multiplexer,TDM)是把一个传输通道进行时间分割以传送若干话路的信息，把N个话路设备接到一条公共的通道上，按一定的次序轮流的给各个设备分配一段使用通道的时间。当轮到某个设备时，这个设备与通道接通，执行操作。与此同时，其它设备与通道的联系均被切断。待指定的使用时间间隔一到，则通过时分多路转换开关把通道联接到下一个要连接的设备上去。时分制通信也称时间分割通信，它是数字电话多路通信的主要方法，因而PCM通信常称为时分多路通信。　　TDM包括同步时分复用和统计时分复用。

2010/3/29
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数控机床的伺服驱动系统(5下)_机床数控原理及应用第五章: 提高步进式伺服驱动系统精度的措施影响步进式伺服驱动系统精度的因素：步进电机；丝杠螺母传动幅；由于受工艺和结构的限制，常常从控制线路采取措施 1. 细分电路把步进电机的一步分得再细一些，减小脉冲当量 2. 齿隙补偿（反向间隙补偿）原因：机械传动链在改变方向时，由于间隙的存在，会引起步进电机的空走；补偿原理：对实际间隙进行实测并保存，当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。

2010/3/29
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