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智能控制——基础与应用[课件]: 本书结合作者的研究工作，详细地介绍了智能控制的基本概念、原理、实现方法及其应用。内容包括：智能控制理论的数学基础及其基本知识；模糊控制系统的组成、基本原理、设计方法及其提高控制系统性能的几种改进方式；神经网络控制的基本原理工作方式及其几种典型应用；混沌控制的原理及其具有代表性的混沌控制方法；专家控制系统的原理、结构、主要控制方法及应用实例。本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论的基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，对具体工程应用具有较大的参考价值。本书可作为高等院校自动控制及其相关专业大学本科生及研究生的教材，也可供相关专业的科研人员、工程技术人员自学和参考。

2010/7/2
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西门子SINUMERIK 828D操作指南(5): SINUMERIK 828D 将现代手机和电脑等新技术应用于紧凑型机床。通过 Easy Message 短信功能，可以将机床的报警信息和维护信息以手机短信的形式发送给服务人员，从而把机床的待机时间压缩到最短。前置的USB, CF 卡和以太网接口使得数据的传递和集成车间局域网变得简便快捷。集成高分辨率的10.4” TFT彩色显示器和全尺寸 NC 键盘使它的操作简便友好。前面板采用压铸镁合金制造，坚固耐用，即使在严酷的工作条件下仍能保持良好的运行状态。它没有风扇、硬盘和电池，真正做到免维护。这一系列先进的数控技术和人性化的设计必定大大提高机床的生产力！

2010/7/1
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信号检测与估值理论（5）: 主讲：同济大学周志邦。信号检测与估计在某种意义上说，就是一种专门与噪声作斗争的技术和理论。只有抑制噪声，才能检测出信号。噪声对于弱信号检测的影响几乎是无处不在，它总是与信号共存，如影随形。当今科学技术的进步，使测量技术得到日益完善的发展。但同时也提出了更高的要求，尤其是在极端条件下的测量已成为深化认识自然的重要手段。测量技术的发展，始终是围绕着精度和速度这两个问题逐渐解决和提高的。测量精度以检测灵敏度的提高和动态范围的扩大为目的，既能容纳更多的噪声，又能从噪声中提高提取出信号的能力；而测量的速度表示快速的瞬变响应和快速的处理能力。本课程的先修课程：概率论，通信原理，信号与系统，随机过程，数字信号处理！

2010/7/1
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FACT中心机电一体化培训（6）: FACT中心机电一体化培训！FACT（费斯托授权认证培训）培训课程的目的是综合运用机电一体化技术构成的自动控制设备,学习如何进行设备的维护以及系统地进行故障诊断和排除，如何对综合性系统进行分析及相关技术的掌握。本培训班机电并重，在所有控制问题的解决方案中，系统的调整，编程和故障诊断都需要机、电双方的配合。课程教学贯穿德国职业教育理念，采用德国机电一体化培训设备和经典教案及案例，理论与实际操作相结合。培训课程由德国资深机电一体化技术专家Wolfgang Eckart 先生全程授课。Wolfgang Eckart先生拥有德国知名Esslingen科技应用大学机电一体化和经济工程专业双学位，是德国费斯托公司具有20年机电一体化及自动化产品开发、技术咨询及职业培训经验资深专家，他开发了理念先进的模块化自动生产系统，在气动（电气动）、液压（电液压）、PLC、操作技术及自动化、工业总线及过程控制技术方面有丰富的产品开发及培训经验。任德国法兰克福科技应用大学控制技术系聘任讲师，参与德国、法国和英国控制技术专业的职业资格认证工作。负责FESTO全球授权培训中心FACT，如印尼、越南、沙特阿拉伯等国家的自动化和机电一体化项目开发及培训工作。 FACT中心介绍：FACT培训中心是德国费斯托公司在全世界范围内推出的授权认证培训中心，作为工业自动化教学培训领域的领导者费斯托公司在世界各地已成功建立多家FACT培训中心。FACT培训中心的宗旨是为企业、学校和社会提供高质量的工业自动化培训，使培训的学员满足企业和社会的需求。FACT培训中心的课程的质量全球统一标准，全部培训设备是费斯托工业训练设备。经过FACT培训合格的学员，可以获得全世界认可的费斯托证书。深圳职业技术学院FESTO授权认证中心是目前中国唯一一家FACT中心。

2010/7/1
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福建上润精密仪器有限公司宣传片: 福建上润精密仪器有限公司,成立于1991年，专业从事上润品牌的仪表、自动化技术产品及多功能全塑石英表机芯的研发、设计与制造，产品销往国内32个省、市、自治区。公司投资总额1.45亿美元，注册资本6000万美元，厂房面积12万平方米，拥有员工1600多人。公司先后通过了QAC、CQC、UKAS的ISO9001：2000国际质量管理体系认证，产品亦通过了欧盟CE认证、TUV认证、RoHS认证、ATEX认证以及独联体国家的GOST-R认证、GOST-K认证。公司分别被福建省科技厅认定为“高新技术企业”及福建省对外贸易合作厅认定为“外商投资先进技术企业”。公司经过十余年的研发、设计及发展，已成为国内仪器仪表行业研发制造的领先企业之一，公司作为中国仪器仪表行业协会显示仪表专业委员会理事长单位及中国钟表协会常务理事单位，成功开发出多品种、高精度的工业自动化仪表，涵盖了检测仪表、控制仪表、执行仪表及其系统，成功应用在自动化生产工艺的产业，包括石油、燃气、石化、采矿、食品、制药及电力等行业；公司不仅是中国领先仪表及自动化技术产品制造商之一，也是国内超微型、多功能及高精密全塑石英表机芯领先制造商之一。公司的全塑石英表机芯已取得一定市场占有率，结束日本制造商在中国及全球独占市场的局面。公司向来致力产品的升级及提升，并走向更高端产品，通过与国内的一流大学合作，进一步加强内部研发能力。公司已建立遍布中国30多个省、市及自治区的营销网络，适时向顾客提供先进产品及技术服务，旨在市场覆盖率及产品质量方面成为国内的龙头，同时扩大“上润”品牌的知名度。公司的宗旨是成为中国供应全线工业自动化产品的领先供货商，超越国际工业自动化产品的技术标准及产品范畴，公司亦计划成为仪器仪表最大的制造基地，发展成为中国多元化的仪器仪表生产、研发、制造企业.

2010/7/1
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信号分析与处理(15): 第3章离散信号与离散系统 3.1时域离散信号——序列 3.1.1序列及其表示 3.1.2序列的基本运算 3.1.3几种常用的序列 3.2离散系统的数学模型和模拟 3.2.1线性时不变离散系统的数学模型——常系数线性差分方程 3.2.2离散系统的模拟——运算结构图 3.3离散系统的时域解 3.3.1迭代解法 3.3.2通解与特解法 3.4离散系统的零输入响应和零状态响应 3.4.1零输入响应 3.4.2零状态响应 3.5序列的Z变换和Z反变换 3.5.1 Z变换定义及与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 3.5.2 Z变换的收敛域 3.5.3常用序列的Z变换 3.5.4 Z变换的性质 3.5.5 Z反变换 3.6离散系统的Z域分析 3.6.1用Z变换解常系数线性差分方程 3.6.2用Z变换描述离散系统特性 3.7离散信号与系统的频域分析 3.7.1离散时间傅里叶变换 3.7.2离散系统的频率响应 3.8小结

2010/6/30
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智能控制理论与技术[课件]: 作　　者：孙增圻等编著出版社：清华大学出版社智能控制是一门新兴的交叉学科。本书系统地介绍了智能控制的理论和主要技术内容，其中包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶及遗传算法等。每部分自成体系，而又互相联系。它们构成了智能控制的主要理论和技术的框架。本书取材新颖，内容丰富，弥补了当前智能控制缺乏系统性资料的不足。本书可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材及参考书，也可供有关教师和科技工作者参考。第1章绪论 1.1 智能控制的基本概念 1.2 智能控制的发展概况 1.3 智能控制理论参考文献第2章模糊逻辑控制 2.1 概述 2.2 模糊集合及其运算 2.3 模糊关系 2.4 模糊逻辑与近似推理 2.5 基于控制规则库的模糊推理 2.6 模糊控制的基本原理 2.7 模糊控制系统的分析和设计 2.8 自适应模糊控制参考文献第3章神经网络控制 3.1 概述 3.2 前馈神经网络 3.3 反馈神经网络 3.4 局部逼近神经网络 3.5 模糊神经网络 3.6 基于神经网络的系统建模与辨识 3.7 神经网络控制 3.8 神经网络在机器人控制中的应用

2010/6/30
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西门子基于S7-300 的PROFINET IO 通讯 [课件]: 以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备： • IM151-3 PN 作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。 • CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN 作为IO控制器的CPU模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。 • IE/PB LINK PN IO 将现有的 PROFIBUS 设备透明的连接到 PROFINET 的代理设备。 • IWLAN/PB LINK PN IO 将 PROFIBUS 设备通过无线的方式透明的连接到 PROFINET 的代理设备。 • CP343-1 用于连接 S7-300 到 PROFINET，连接现场设备的通讯处理器。 • CP443-1 Advanced 用于连接 S7-400 到 PROFINET，连接现场设备并带有集成的 WEB 服务器和集成的交换机的通讯处理器。 • CP1616 可作为 IO 设备。用于连接 PC 到 PROFINET，连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。 • SOFT PN IO 作为 IO 控制器，用于运行编程器或 PC 的通讯软件。 • STEP7 用于已有的 PROFIBUS 进行传统方式组态 PROFINET。

2010/6/29
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信号分析与处理(14): 第3章离散信号与离散系统 3.1时域离散信号——序列 3.1.1序列及其表示 3.1.2序列的基本运算 3.1.3几种常用的序列 3.2离散系统的数学模型和模拟 3.2.1线性时不变离散系统的数学模型——常系数线性差分方程 3.2.2离散系统的模拟——运算结构图 3.3离散系统的时域解 3.3.1迭代解法 3.3.2通解与特解法 3.4离散系统的零输入响应和零状态响应 3.4.1零输入响应 3.4.2零状态响应 3.5序列的Z变换和Z反变换 3.5.1 Z变换定义及与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 3.5.2 Z变换的收敛域 3.5.3常用序列的Z变换 3.5.4 Z变换的性质 3.5.5 Z反变换 3.6离散系统的Z域分析 3.6.1用Z变换解常系数线性差分方程 3.6.2用Z变换描述离散系统特性 3.7离散信号与系统的频域分析 3.7.1离散时间傅里叶变换 3.7.2离散系统的频率响应 3.8小结

2010/6/29
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大树科技智能烟草异物剔除系统: FT461烟草异物智能剔除系统.烟草异物智能剔除系统是用于卷烟厂的制丝生产线或打叶复烤厂的烤片线中，一般安装在润叶以后，主要功能是剔除叶片中所含的异物，它采用了先进的计算机控制技术、实时数字图像处理技术、模式识别技术、人工智能技术以及复杂可靠的机械设备。它对提高产品质量，提高企业的市场竞争能力具有十分重要的意义。烟草异物智能剔除系统由四个主要部件组成，包括进料输送机、视频组件、回收箱和电控柜。通过这四个组件协调工作，对烟叶中的异物进行识别、分拣与剔除。同时可选装的辅联设备有除麻丝机、振槽、星辊摊薄机等。进料输送机采用不锈钢制造。特制的高速皮带配合轨道调校系统，保证皮带在5~7米/秒的速度下平稳运行。高速运行的皮带可以使烟叶在输送过程中尽量散开，使异物不会夹杂在上下烟叶之间，令烟叶处于最佳的待检测状态，并且烟叶平稳运行。视频组件主要由CCD摄像机、照明装置、高速气动电磁阀及控制电路组成，并在密封条件下运行。不锈钢侧门上装有有机玻璃透视窗，便于操作工人观察机器运行情况。此外，考虑到散热因素，本系统还特设了独立视频柜风冷空调，以对CCD摄像机、照明装置冷却。线阵CCD高速摄像机（每秒扫描11000次）摄取烟叶的实时图像，并送入电控柜的数字图像处理单元。当烟叶进入到视频检测区域，视频柜内安装有高照度、高显色系数、光强均匀性好的PHILIPS公司照明系统，使得上、下两面的线阵CCD高速像机都能有效地鉴别异物。检测系统的背景颜色根据检测需要预先制作好，以配合线阵CCD高速像机的工作。系统根据数字图像处理单元提供的异物相对坐标数值，大流量、高速、精确的气动电磁剔除阀将异物击落。气动电磁剔除阀设于视频检测区域后15厘米，每个气阀的气孔中心距9.37毫米，以保证能将系统识别的异物剔除。

2010/6/28
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