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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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泰科电子零售触控解决方案论坛_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

泰科电子零售触控解决方案论坛_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，泰科电子触控事业部Elo TouchSystems在北京举办了零售触控解决方案论坛，围绕零售市场及数字标牌的发展趋势进行探讨，并与参会者分享Elo触控产品在全球零售行业成功案例。论坛现场，Elo事业部展示的55 英寸互动式数字标牌，超薄设计，简洁时尚的外观，备受用户青睐。

2012/4/11
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现场嘉宾（2）——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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现场嘉宾（1）——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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现场花絮——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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研祥推出模块化AFC终端设备ERC-1005_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

研祥推出模块化AFC终端设备ERC-1005_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月16日，研祥智能在北京召开了轨道交通终端计算平台结构交流发展会。会上介绍了新产品ERC-1005。该产品内部模块采用了无线设计，体现了高可靠性。在结构设计上，“契形可插拔式导热结构”、活动安装支架以及数字隔离技术设计是产品的三大特色。

2012/4/9
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gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 1、践于行，立于信西门子过程工业客户峰会 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务2、 2012中国智能电网建设论坛开幕 3、美国仪器公司B&K集团进驻中国市场成立分公司 4、三菱电机液晶显示实验室启用 5、泰科电子零售触控解决方案论坛 6、凌华科技PXI Express新品 7、ABB Formula系列塑壳断路器 8、研华学院成立 9、倍加福光纤传感器SU18/SU19系列 10、和利时获签香港高铁订单

2012/4/7
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IEEE公布智能电网五项新标准及一个标准开发项目_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

IEEE公布智能电网五项新标准及一个标准开发项目_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 近日IEEE公布了智能电网五项新标准以及一个修改后的标准开发项目，旨在帮助全球智能电网的高效开展。其中包括：电力系统同步相测量标准、电力系统同步相数据为转移标准、使用IEEE标准所需的标准配置文件、以时间序列数据文件命名的通用格式标准和小型水力发电站的控制指南的5项新标准。

2012/4/6
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华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板

华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板: 华北工控“牵手”Intel，推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板面对工控行业的低功耗趋势，华北工控最新推出了一款低功耗、高性能的Mini-ITX主板MITX-6930，尺寸仅为170mm x170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该主板采用Intel® NM10芯片组，支持英特尔32纳米制程技术的新一代凌动处理器平台Intel® Atom™ processor N2800 /D2700）。该两款处理器平台均为双核心设计，主频为1.86/2.13GHz，拥有2×512KB二级缓存，支持DDR3 1066MHz内存，最高容量可达4GB，且支持超线程技术，大大提高了系统的整体性能。与以往的低功耗Mini-ITX平台相比，基于新一代凌动处理器的MITX-6930主板具有以下多个优越性能，能够为各种嵌入式应用提供优越的评估和开发平台!

2012/4/5
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2012“研华杯”高校物联网创新创业大赛决赛在京圆满落幕: 2012年8月25日，由中国电子学会以及研华科技联合主办，研华文教基金会承办，中国电子学会物联网专家委员会协办的【2012“研华杯”高校物联网创新创业大赛决赛】在北京圆满落幕。研华科技总经理何春盛、中国电子学会副秘书长刘明亮、中国科学院院士姚建铨、中国电子学会物联网专家委员会副秘书长王新霞，同时还有由10多位来自企业、高校、媒体组成的评审团以及工业自动化及物联网相关行业的嘉宾、媒体们共同出席了此次活动

2012/4/5
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