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电机学-第46讲: 电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述第一篇直流电机　第1章直流电机的工作原理、结构及额定值　第2章直流电机的基本理论　第3章直流发电机　第4章直流电动机第二篇变压器　第5章变压器的结构、原理及额定值　第6章变压器的运行分析　第7章三相变压器　第8章自耦变压器、三绕组变压器和互感器　第9章变压器的暂态运行第三篇交流旋转电机的共同问题　第10章交流旋转电机的绕组　第11章交流绕组中的感应电势　第12章交流绕组产生的磁势第四篇异步电机　第13章异步电机的基本理论　第14章三相异步电动机的启动及速度调节　第15章单相异步电动机第五篇同步电机　第16章同步电机原理和结构　第17章同步发电机对称运行分析　第18章同步发电机的并网运行　第19章同步电动机　第20章同步发电机不对称运行和暂态过程　第21章电机的发热和冷却过程参考文献

2012/11/15
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Kinco MT5320C-DP开箱测试: Kinco MT5320C-DP开箱测试

2012/11/14
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第十四届工博会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

第十四届工博会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 第十四届2012中国国际工业博览会于11月6日至10日在上海新国际博览中心举行。中国工控网作为中国最大自动化媒体盛装参加了本届工博会。gongkong在本届工博会参展面积36m3，以开放式展台设计，全方位的为行业用户展示解析gongkong全业务，在面向自动化全产业链的服务平台，优化经营模式，为自动化企业提供面向“营销战略、人才战略、投融资战略”三大战略服务机构。用户报道团活动也是本届工博会的一大亮点。由中国工控网工控军团组成近百人队伍，集体参观了自动化行业11家著名企业，包括威图、欧瑞传动、南大傲拓、英威腾、魏德米勒、研华科技、贝加莱、CC-link协会、富士电机、欧姆龙、OPC展团。用户报道团成员所到之处为参展企业展台增光添彩。

2012/11/14
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费斯托履行“企业教育责任”-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

费斯托履行“企业教育责任”-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 10月29日至11月1日，费斯托参展上海新国际博览中心举行的亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC Asia），费斯托大中华区总经理陈志忠先生和费斯托集团企业传讯副总裁Heinrich Frontzek博士与嘉宾分享了费斯托集团在中国业务发展最新动向、作为研发工作重要途径之一的费斯托仿生学习网络、以及公司以履行“企业教育责任”来实践企业公民义务的独特方式。

2012/11/14
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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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电机学-第47讲: 电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述第一篇直流电机　第1章直流电机的工作原理、结构及额定值　第2章直流电机的基本理论　第3章直流发电机　第4章直流电动机第二篇变压器　第5章变压器的结构、原理及额定值　第6章变压器的运行分析　第7章三相变压器　第8章自耦变压器、三绕组变压器和互感器　第9章变压器的暂态运行第三篇交流旋转电机的共同问题　第10章交流旋转电机的绕组　第11章交流绕组中的感应电势　第12章交流绕组产生的磁势第四篇异步电机　第13章异步电机的基本理论　第14章三相异步电动机的启动及速度调节　第15章单相异步电动机第五篇同步电机　第16章同步电机原理和结构　第17章同步发电机对称运行分析　第18章同步发电机的并网运行　第19章同步电动机　第20章同步发电机不对称运行和暂态过程　第21章电机的发热和冷却过程参考文献

2012/11/14
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宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)

宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期): 近日，宇瞻推出QNAP TS-x79云端网络储存系统，承袭高安全性、高可靠性、简单易用及高效能的优良传统，成为企业迈向虚拟化云端的最佳储存选择。该系列能够同时兼顾稳定、安全与效能，开机硬盘采用Apacer宇瞻的嵌入式固态硬盘功不可没。

2012/11/14
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英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯

英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯: 英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯

2012/11/14
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ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 11月6日, ABB在上海“工博会”首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB 5350和多个领先的机器人解决方案，展示了ABB在工业自动化和机器人应用领域的领导地位。同时，ABB也介绍了高效电机在中国的发展和前景。紧凑型开门机器人IRB 5350 和新型高精度弧焊专用机器人IRB 1520ID，进一步完善机器人产品系列和解决方案。结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，配有特殊设计的开门夹具并内置搜寻传感器和力反馈传感器，可以确保作业效率的最优化。

2012/11/13
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AS入门视频之硬件_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/11/12
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