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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)

宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期): 近日，宇瞻推出QNAP TS-x79云端网络储存系统，承袭高安全性、高可靠性、简单易用及高效能的优良传统，成为企业迈向虚拟化云端的最佳储存选择。该系列能够同时兼顾稳定、安全与效能，开机硬盘采用Apacer宇瞻的嵌入式固态硬盘功不可没。

2012/11/14
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英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯

英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯: 英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯

2012/11/14
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ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 11月6日, ABB在上海“工博会”首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB 5350和多个领先的机器人解决方案，展示了ABB在工业自动化和机器人应用领域的领导地位。同时，ABB也介绍了高效电机在中国的发展和前景。紧凑型开门机器人IRB 5350 和新型高精度弧焊专用机器人IRB 1520ID，进一步完善机器人产品系列和解决方案。结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，配有特殊设计的开门夹具并内置搜寻传感器和力反馈传感器，可以确保作业效率的最优化。

2012/11/13
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AS入门视频之硬件_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/11/12
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中国物联网发展年度报告发布-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)

中国物联网发展年度报告发布-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期): 第三届中国国际物联网25日在无锡召开，新华社副秘书长姚光受大会组委会委托发布了《2011-2012年中国物联网发展年度报告》。《报告》指出，未来十年物联网将实现大规模应用，预计到2015年全球物联网整体市场规模将接近3500亿美元，年增长率25％。2012年我国物联网产业发展取得良好开局，但仍面临诸多矛盾与问题。例如，标准体系缺失导致资源整合难度加大；核心技术缺位影响物联网国际话语权；商业模式模糊阻碍物联网规模化推广；信息安全隐患限制物联网全方位应用，规模应用不足制约物联网产业化发展等。

2012/11/9
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DigiVis操作员站软件-ABB Freelance多媒体教程: Overview Part 5 - DigiVis,述5-Digivis操作员站软件：在此部分，您将了解DigiVis操作员界面，时长：3分52秒。

2012/11/7
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Control Builder F工程软件-ABB Freelance多媒体教程

Control Builder F工程软件-ABB Freelance多媒体教程: Overview Part 4-Control Builder F,述4-Control Builder F工程软件：在此部分，您将了解工程组态工具软件Control Builder F.时长：1分53秒。

2012/11/7
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AC 700F和AC 800F控制器-ABB Freelance多媒体教程: Overview Part 3 - The Controllers,述3-AC700F和AC800F控制器：在此部分，主要介绍了AC700F和AC800F控制器。时长：1分53秒。

2012/11/7
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S900的基本功能-ABB S900 I/O教程5: 介绍本视频系列的基本内容中文版!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件，现场信号经S900功能模件放大，电气隔离，由内部总线输出，通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号，高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态，周期数据更新，非周期性服务，连接HART现场仪表等。所有模件，甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换，而不会影响其它模件的正常工作，只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计，如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力，S900I/O站为１区及2区现场安装的最佳选择。产品介绍...

2012/11/6
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