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第四章:状态反馈与状态观测器(2)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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威盛发布最新Pico-ITX主板VAB-600-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
威盛VAB-600基于超小型Pico-ITX主板,尺寸仅为10 cm x 7.2 cm,搭载800MHz ARM架构Cortex-A9处理器,功耗超低的同时,支持0°C~60°C的宽温工作。可选3G连接模块,打造车载创新应用及各种移动、医疗应用。主板内置多标准解码器,支持1080p分辨率下各种视频格式的回放。拥有各种板载排针,可选3G及WiFi连接,支持触摸屏,可选电池或12V~24V直流电源。超小型设计使其成为各种移动及车载应用的理想选择。
  1. 2013/5/27
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Vattenfall 欧洲矿业公司输送带驱动站_全集成驱动系统项目案例
输送带驱动站,可衡量的客户收益 客户 Vattenfall 欧洲矿业公司 Reichwalde Lausitz,德国 要求 建设每小时可输出 6000 吨煤的 13 km 传送带系统 解决方案 驱动站的成套设计、制造、运输、装配以及输送系统的安装 六个驱动站中的驱动系统采用 SINAMICS S120 变频器 9 台 H-compact 900kW 电机 9 台 H-compact 1250kW 电机 采用 WinCC 构建一个控制中心 SIMATIC S7-400 控制系统
  1. 2013/5/24
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第三章:线性系统内部特性(7)
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数(矩阵)关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/24
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第三章:线性系统内部特性(8)
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数(矩阵)关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/24
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三旺通信推出非网管型导轨式以太网交换机-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
三旺ES208G是一款非网管型工业以太网交换机,支持8个10/100/1000M以太网RJ45接口, DC电源(12~48V)输入。产品符合FCC、CE标准,采用无风扇、低功耗设计、IP40等级防护、波纹式高强度金属外壳,工作性能更加稳定。 -25~70℃的工作温度范围能够适应恶劣的工作环境,满足工业现场的需求,能为用户的以太网设备连接提供可靠的、快捷的解决方案。
  1. 2013/5/23
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第三章:线性系统内部特性(5)
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数(矩阵)关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/22
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第三章:线性系统内部特性(6)
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数(矩阵)关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/22
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台达集团宣布将捐款一千万元人民币打造四川雅安灾区绿建筑小学-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
台达集团24日宣布将捐款人民币一千万元,用以往在灾区打造绿建筑的经验,于四川雅安地震灾区捐建一所抗震强度符合当地最高标准的绿建筑小学。台达集团创办人暨荣誉董事长郑崇华先生表示台达将利用过去协助灾区重建的经验,结合台达近几年在智慧绿建筑的科技技术,如太阳能光伏发电、LED节能灯具、楼宇能源管理…等产品及解决方案,于雅安灾区打造一个真正符合节能环保概念的学习环境。
  1. 2013/5/21
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西门子收购罗杰康后首推新型28个千兆端口机架式交换机-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
在2012年3月成功收购加拿大罗杰康后,西门子推出了新型Ruggedcom RSG2488机架式交换机,扩展了其针对电力应用设计的坚固网络组件产品线。该产品是西门子全新Ruggedcom产品线中的首款产品,针对中国市场设计、研发,可以广泛应用于电力、交通、国防等严苛工业环境。除了西门子早前拥有Scalance产品系列,随着Ruggedcom产品家族的加入,西门子可提供更完整的工业以太网产品组合,特别满足于针对非常严苛环境下的重要应用需求。
  1. 2013/5/21
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