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现代通信原理与技术(第46讲): 多进制数字相位调制（MPSK）:多进制数字相位调制也称多元调相或多相制。它利用具有多个相位状态的正弦波来代表多组二进制信息码元，即用载波的一个相位对应于一组二进制信息码元。如果载波有2k个相位，它可以代表 k位二进制码元的不同码组。多进制相移键控也分为多进制绝对相移键控和多进制相对（差分）相移键控。

现代通信原理与技术(第45讲): 二进制数字调制系统的性能比较综合前面的讨论，对二进制数字信号频带传输系统的抗噪声性能已经有所了解，下面就针对系统的频带宽度、误码率及对信道特性变化的敏感性等几方面加以简单比较。频带宽度当码元宽度为Ts时，2ASK系统和2PSK的第一零点带宽为，2FSK系统的第一零点带宽为。因此从频带利用率的角度看，2FSK系统频带利用率不如前两者高。

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晶体管脉宽调速系统-机电传动控制第30讲: 晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有以下优点：（1）晶体管脉宽调制电路的开关频率一般在几千赫兹，而三相晶闸管全控桥的开关频率只有300赫兹，前者的开关频率差不多比后者高一个数量级。这样晶体管直流脉宽调速系统的频带要比晶闸管直流调速系统宽许多，因此系统的响应速度快，动态抗负载扰动的能力强。（2）由于开关频率高，晶体管脉宽调制电路仅靠电枢中电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电流容易连续，同时电机的损耗和发热较小。（3）对交流电网的影响小，没有晶闸管可控整流电路换相时对电网的“污染”，而且其功率因数高，效率高。（4）主电路需用的可控功率元件少，线路简单。例如组成可逆直流脉宽调速系统的H型电路只需四个大功率晶体管，而在可逆晶闸管直流调速系统的两组反并联三相全控桥中则需要十二个晶闸管。此外，晶体管的控制也比晶闸管容易。这样，就使得晶体管直流脉宽调速系统的线路比晶闸管直流调速系统的线路简单。但目前，因受大功率晶体管最大电压、电流定额的限制，因而，它还只能在中、小容量的调速系统中取代晶闸管直流调速系统。

现代通信原理与技术(第44讲): 二进制数字调制系统的性能比较,对二进制数字调制系统的抗噪声性能做如下两个方面的比较：（1）同一调制方式不同检测方法的比较对于同一调制方式不同检测方法，相干检测的抗噪声性能优于非相干检测。 52 （2）同一检测方法不同调制方式的比较做横向比较，可以看出： 1）相干检测时，在相同误码率条件下，对信噪比的要求是：2PSK比2FSK小3dB，2FSK比2ASK小3dB； 2）非相干检测时，在相同误码率条件下，对信噪比的要求是：2DPSK比2FSK小3dB，2FSK比2ASK小3dB。

现代通信原理与技术(第43讲): 2ASK信号解调的常用方法主要有两种：包络检波法和相干检测法。包络检测时2ASK系统的误码率其接收带通滤波器BPF的输出为：经包络检波器检测，输出包络信号：发“1”时，BPF输出包络的抽样值的一维概率密度函数服从莱斯分布；发“0”时，BPF输出包络的抽样值的一维概率密度函数服从瑞利分布。

泓格串行通讯方式FRnet 介绍: FRnet是一种两线制的串行通讯方式，硬件的接线类似RS－485，采用multi-drop方式。但FRnet不采用传统的问答方式，而是以定时扫描和主动传输的方式实现数据的传递。由于不需要花CPU的时间处理通讯协议，所以可以实现高速且定时的数据传递。若当成嵌入式控制器的I/O接口，则其数据的读取或写出均采用内存映像（memory-mapped I/O）方式，应用程序的撰写变得非常简单，不用浪费时间在通讯的处理上而且能保证有固定的扫描时间。因些泓格的FRnet技术可提供远程高速通讯，控制以及节省配线的好处。