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自动控制理论教程(23-24-25)
5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系 小 结 习 题
  1. 2010/4/3
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[第4讲]温控器应用案例
[第4讲]温控器应用案例
  1. 2010/4/2
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ICONICS 全球第一套64位组态软件GENESIS64
ICONICS 全球第一套64位组态软件GENESIS64(创世纪64)介绍创世纪64: 1、VISTA就绪产品:能在VISTA系统上畅通运行 2、全球第一套64位工控组态软件 3、创世纪64的动态画面是天生三维的,用户自己可创建三维静态 和动态图形。ICONICS专门针对微软的Windows® Vista482;和Windows Server 2008设计开发了最新一代的监控组态软件GENESIS64482;,它充分利用了AMD和Intel的64位技术,大大降低了自动化项目在软件开发上的工作量、加快整个自动化解决方案的实施,从而能够节省大量的费用。并且GENESIS64已经通过微软的Windows® Vista482;和Windows Server 2008的认证。42600004.htm target=_blank>查看文字介绍
  1. 2010/4/2
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对称三相电器的功率_电工学(20)
电大教程,北京理工大学刘蕴陶教授主讲! 对称三相电器的功率!由三相交流电源供电的电路。简称三相电路。三相交流电源是指能够提供 3个频率相同而相位不同的电压或电流的电源,其中最常用的是三相交流发电机。1891年世界上第一台三相交流发电机在德国劳芬发电厂投运,并建成了第一条从劳芬到法兰克福的三相交流输电线路。由于三相电路输送电力比单相电路经济,三相交流电机的运行性能和效率也远较单相交流电机为优,因此目前世界上电力系统和动力用电都几乎无例外地采用三相制。
  1. 2010/4/2
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磁性材料的磁特点_电工学(21)
电大教程,北京理工大学刘蕴陶教授主讲! 磁性材料是由铁磁性物质或亚铁磁性物质组成的,在外加磁场H 作用下,必有相应的磁化强度M 或磁感应强度B,它们随磁场强度H 的变化曲线称为磁化曲线(M~H或B~H曲线)。磁化曲线一般来说是非线性的,具有2个特点:磁饱和现象及磁滞现象。即当磁场强度H足够大时,磁化强度M达到一个确定的饱和值Ms,继续增大H,Ms保持不变;以及当材料的M值达到饱和后,外磁场H降低为零时,M并不恢复为零,而是沿MsMr曲线变化。材料的工作状态相当于M~H曲线或B~H曲线上的某一点,该点常称为工作点。
  1. 2010/4/2
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PLC编程实例(4)
PLC编程实例常用编程方法,主讲杨红。电路介绍。
  1. 2010/4/1
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西门子PLC中文编程实用手册[课件]
第1章 有关 STEP 7-Micro/WIN 和S7-200 CPU的基本信息 6 11 步骤 7-Micro/WIN Window元件 7 12 快捷键 11 13 如何使用联机帮助 12 14 如何定制 STEP 7-Micro/WIN 的外观 12 15 安装 S7-200 设备指南 13 16 安装和移除 S7-200 模块 15 17 接地和布线指南 17 3 第2章 编程概念 17 21 如何控制程序作业 18 22 编址概述 19 23 如何组织程序 20 24 项目元件及其工作原理 20 25 编辑器比较 :LAD 、FBD、STL 23 26 编程模式比较: SIMATIC 、IEC 24 27 如何使用向导帮助您编程 24 4 第3章 如何输入阶梯逻辑程序 24 31 如何建立项目 24 32 阶梯逻辑元素及其工作原理 25 33 在LAD中建立简单、串行和并行网络的规则 26 34 如何在 LAD 中输入指令 29 35 如何在 LAD 中输入地址 32 36 如何在 LAD 中输入程序注解 35 37 如何在 LAD 程序中编辑元素 38 38 如何使用查找、替换和转入功能 40 39 程序编辑器如何在 LAD 中显示输入错误 40 310 如何在 LAD 中编译 41 311 如何保存作业 41 5 第4章 如何输入功能块图程序 41 41 如何建立项目 42 42 功能块图元素及其工作原理 44 43 在FBD中建立网络的规则 44 44 如何在 FBD 中输入指令 47 45 如何在 FBD 中输入地址 51 46 如何在 FBD 中输入程序注释 54 47 如何在 FBD 中编辑程序元素 58 48 如何使用查找、替换和转入功能 60 49 程序编辑器如何在 FBD 中显示输入错误 60 410 如何在 FBD 中编译 60 411 如何保存作业
  1. 2010/4/1
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三相电路负载的连接_电工学(19)
电大教程,北京理工大学刘蕴陶教授主讲! 三相电源及三相负载都有两种连接方式:星形连接和三角形连接。
  1. 2010/4/1
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ARM处理器系统结构:工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常_嵌入式linux25
ARM处理器系统结构:工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常!几种当前ARM处理器指令架构:ARMv4 是现在ARM处理器架构中最低的版本。主要应用是ARM7TM系列和StrongARM处理器。ARMv4是一种32bit单指令操作。 ARMv4T 跟ARMv4相比较增加了16位的Thumb指令集。可以使编译器生成更紧促的代码,提高指令执行效率。 ARMv5TE 1999年,ARMv5TE处理器架构更进一步改进了原Thumb指令,使得Thumb和ARM之间更好的交互;并且在原来的ARM ISA上增加了增强型(Enhanced)DSP指令,进一步提高指令效率和灵活性。 ARMv5TEJ 2000年,ARMv5TEJ架构又增加了Jazelle技术以支持Java加速技术。 ARMv6 2001年,ARM公司又开发了ARMv6指令架构,在很多方面又做了一些改进,包括存储系统,异常处理以及更好的支持乘法处理环境。并且,ARMv6还增加了多媒体指令以支持单指令多数据流(SIMD)软件执行,从而使得音视频数据处理素体提升了四倍。除此之外,ARMv6架构还引入了Thumb-2和TrustZone技术。Thumb-2技术的应用在ARM公司2002年春天发布的ARM1136J(F)-S处理器架构上首次得到体现。 ARMv7 ARMv7架构引入了NEON技术,增强了DSP处理功能和多媒体处理效率,并且提供了增强型浮点运算,以满足下一代3D图形和游戏的要求,同时也提高了传统的嵌入式控制应用。 NEON技术是一个64/128位的混合SIMD结构,使得音视频解码编码,3D图像处理等方面有了更进一步的提升。
  1. 2010/4/1
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电容元件电流与电压的关系2_电工学(15)
电大教程,北京理工大学刘蕴陶教授主讲! 电容元件电流与电压的关系,线性电容元件电流的大小与电容电压的变化律成正比。 电容有阻隔直流的作用。 电流与电压存在导数关系,电容元件是动态元件
  1. 2010/4/1
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