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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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现代通信原理与技术(第64讲): 61-68讲为复习和习题讲解。

2010/5/27
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如何利用创新使能源更环保、让城市更美好？: 上海世博会西门子工业论坛第六天如何利用创新使能源更环保、让城市更美好？今天是2010西门子工业论坛的最后一天。在为期6天的会议中，我们吸引了2000多嘉宾的到场，举办了40多场分会场讨论和VIP会谈，全面展现了西门子的绿色产品。今天，特邀行业专家与公司内的技术专家一同和客户就如何利用创新使能源更环保、让城市更美好进行了探讨。作为一个创新的绿色公司，西门子体现了它在平衡经济与生态上所作的重要贡献。西门子工业领域工业自动化控制产品和系统业务工程部首席执行官Kaul先生强调：“我们正面临资源稀缺这一危机。”同城市化、环境变化和人口老龄化等大趋势一样，让我们认识到创新，可再生能源可以解决未来能源需求的问题。西门子在创新领域永远是先行者。Kaul说他有信心西门子将实现这个目标。在8个分会场中，客户了解到西门子在太阳能和风能的应用，高效光伏逆变发电器的应用，安全、快捷、准时和舒适的轨道交通出行体验和建筑保护等。这些探讨都围绕着西门子提供的创新能源解决方案。最后，所有这些关于新能源的创新解决方案、节能科技和基础设施建设都体现在了第一届真正意思的绿色世博上。六组嘉宾分别在论坛第二天参观了上海世博会。西门子技术广泛应用在世博园内外，西门子（中国）有限公司高级副总裁、工业领域工业产品与系统销售总经理施铭德先生说：“整个世博园就是一个西门子馆。”有了西门子接待中心、中国馆与接待中心等场馆，不难想象世博园是西门子的舞台。

2010/5/26
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单片机原理与接口技术(14): 微机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!第三章 80C51单片微机的指令系统 3.1 80C51指令系统概述 3.1.1 寻址方式 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令分类 3.1.4 指令系统中使用符号说明 3.2 数据类传送指令 3.2.1 内部8位数据传送指令 3.2.2 16位数据传送指令 3.2.3 外部数据的传送指令组 3.2.4 查表指令 3.2.5 数据交换指令 3.2.6 堆栈操作指令组

2010/5/26
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2010自动化测试技术展望[课件]: 自动化测试技术展望 2010 未来将影响测试与测量行业的关键技术和方法 1 采用标准化架构 2 多通道RF测试 3 Peer-to-Peer高速传输与计算 4 实时测试 5 可重复配置的仪器 “我们的行业发展得如此迅速以致于很难掌握所有的最新技术。《自动化测试技术展望》这份报告力求在技术、方法与实践方面给您一些引导和启发，报告中提到的发展趋势将在今后五年内一直推动测试系统设计的创新。” 预测未来不是一件容易的事。幸运的是，我们依靠投入广泛网罗信息，从而可以对未来发展趋势进行预测。我们每年为全球超过30,000个公司提供测试技术，可以从不同行业和地域中广泛获得大量反馈信息。广泛的信息基础建立了可供借鉴的定量和定性数据。我们通过我们内部的研究活动，紧跟最新的技术发展趋势。作为一家以技术为导向的公司，我们每年在研发上投入超过收入的16%。但是作为一家旨在为测试和测量行业引入最新成熟技术的公司，我们的研发投资也总是跟随不同技术的发展变化情况而不断平衡。因此，我们与供应商保持着密切的战略合作关系。我们与主要供应商每年举行两次技术交流活动，这些供应商分别提供最新的PC技术、数据转换器、以及软件组件。我们通过这些活动深入了解他们对未来技术和他们研发投资方向的展望。然后，我们将其与自己的技术趋势预测结合起来。我们也积极参与学术项目，世界各地都能找到我们所资助的大学工程院系的研究项目。这些项目使我们对技术发展有了前瞻性的了解，且往往远远领先于商业化。此外，每年我们将不同公司的测试经理组织在一起，组成专业咨询委员会，讨论未来发展趋势并共享最佳实践方案。这些咨询委员来自不同行业和应用领域——从战斗机到最新的智能手机再到可植入体内的医疗设备。自动化测试客户咨询委员会（ATCAB）也是NI 组织的第一个专业论坛，已有十年历史，并在业内受到全球瞩目。我们还在全球举办区域会议，称为区域咨询委员会。每年，参与这些论坛的自动化测试领域的领袖人数超过300 人。

2010/5/26
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智能楼宇——如何打造舒适环保的绿色楼宇？: 工业论坛第五天,智能楼宇——如何打造舒适环保的绿色楼宇？在2010西门子工业论坛的第五天，我们的议题聚焦在楼宇、建筑以及西门子为2010上海世博会提供的楼宇科技支持上。8场分会场的讨论围绕楼宇解决方案的绿色能源管理以及节能减排的主题展开。西门子（中国）有限公司高级副总裁、西门子（中国）有限公司工业领域楼宇科技集团总经理安晓杰先生致开幕词。他向大家介绍了创新在楼宇科技领域中的重要性。在建筑能耗占全球总能耗的40%的当今世界，我们可以说：唯有创新，才有未来绿色楼宇。社会发展的大趋势如气候变化与都市化的进程，迫使“我们的生产与消耗基本一致。”西门子工业领域楼宇科技集团首席市场官Anand Mechri先生在会议中强调。这也意味着我们在楼宇科技方面的创新将满足我们对未来的需求。他还提到为了更好地了解我们所面临的挑战和机遇，最好我们先规划低碳未来的蓝图。这为西门子追求的绿色未来提供了机遇。Anand Mechri又提到“这一起我们要从今天开始做起。” 同济大学的龙惟定教授随后分享了他在低碳楼宇科技的观点。他说：“节能一定是低碳的，但是低碳的不一定是节能的。”因此，我们要携手共进为节能与低碳的蓝图不断创新，开拓未来。

2010/5/25
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如何让自动化的未来趋势造福当下？: 工业论坛第四天如何让自动化的未来趋势造福当下！西门子自动化解决方案致力于为自动化工业的挑战提供答案。西门子（中国）有限公司高级副总裁、西门子（中国）有限公司工业领域工业自动化集团总经理王海滨先生在欢迎致辞中谈到：“我们有信心为客户提供具有可行性并能马上付诸行动的解决方案，从而增强客户的竞争优势。” 根据今天的主题，全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（SAC/TC124）秘书长、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所长欧阳劲松博士提出标准化是未来自动化发展的一个重要趋势。在拥有完善标准的自动化工业，产品的性能将更易于管理，产品的使用将更具安全性。西门子广泛的自动化产品线一直以来并将一如既往地顺应未来发展的趋势，从而满足客户的多元化需求。西门子总部工业自动化集团自动化系统部首席执行官Ralf-Michael Franke 在演讲中为大家展示了SIMATIC 移动面板，并指出该产品是西门子自动化提供的创新解决方案之一。无线人机界面可采用该移动面板标准的功能性能及完整的安全性能。“我们非常自豪，我们是世界上可以为客户提供这个高科技产品的供应商之一，从而进一步实现业务的高效与安全性。”

2010/5/24
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第5章(4)：子程序的参数传递: 单片机应用技术,子程序的参数传递

2010/5/24
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单片机原理与接口技术(13): 微机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!第三章 80C51单片微机的指令系统 3.1 80C51指令系统概述 3.1.1 寻址方式 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令分类 3.1.4 指令系统中使用符号说明 3.2 数据类传送指令 3.2.1 内部8位数据传送指令 3.2.2 16位数据传送指令 3.2.3 外部数据的传送指令组 3.2.4 查表指令 3.2.5 数据交换指令 3.2.6 堆栈操作指令组

2010/5/24
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液压传动基础知识2: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/22
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