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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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2011年低压变频器市场分析_ 2012年第3期(总第9期): 工控视点：2011年已经从我们身边呼啸而过，这一年中国经济继续保持了快速平稳发展，为“十二五”规划奠定了良好的基础。这一年我国低压变频器市场跌宕起伏，2011年上半年，低压变频器市场延续了较为稳定的增长势头，尽管下半年OEM市场发展放缓，纵观全年仍然保持了较好的增长。2011全年低压变频器市场规模为216亿元，增幅为6.4%。

2012/4/12
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gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 1、践于行，立于信西门子过程工业客户峰会 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务2、 2012中国智能电网建设论坛开幕 3、美国仪器公司B&K集团进驻中国市场成立分公司 4、三菱电机液晶显示实验室启用 5、泰科电子零售触控解决方案论坛 6、凌华科技PXI Express新品 7、ABB Formula系列塑壳断路器 8、研华学院成立 9、倍加福光纤传感器SU18/SU19系列 10、和利时获签香港高铁订单

2012/4/7
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科洛理思“2012前瞻未来成果发表会”北京站收官_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

科洛理思“2012前瞻未来成果发表会”北京站收官_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月14日，科洛理思（瑞典北尔電子集团）主办的“2012前瞻未来成果发表会”全国巡回研讨会在北京收官。科洛理思面向用户及经销商对其现有产品线及解决方案进行阐述，通过在轨道交通、电力市场的案例应用展示，让参会者对科洛理思产品及技术能够进一步深入了解。

2012/4/6
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华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板

华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板: 华北工控“牵手”Intel，推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板面对工控行业的低功耗趋势，华北工控最新推出了一款低功耗、高性能的Mini-ITX主板MITX-6930，尺寸仅为170mm x170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该主板采用Intel® NM10芯片组，支持英特尔32纳米制程技术的新一代凌动处理器平台Intel® Atom482; processor N2800 /D2700）。该两款处理器平台均为双核心设计，主频为1.86/2.13GHz，拥有2×512KB二级缓存，支持DDR3 1066MHz内存，最高容量可达4GB，且支持超线程技术，大大提高了系统的整体性能。与以往的低功耗Mini-ITX平台相比，基于新一代凌动处理器的MITX-6930主板具有以下多个优越性能，能够为各种嵌入式应用提供优越的评估和开发平台!

2012/4/5
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gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期) 1、西门子在华最大数字化工厂奠基 2、研祥推出模块化AFC终端设备 3、自动化学会春季安全日召开 4、科洛理思2012成果发表会 5、德国科维举办技术研讨会 6、IEEE公布智能电网新标准 7、罗克韦尔推出新一代PlantPAx

2012/4/4
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西门子参展China glass 2012: 2012中国国际玻璃工业技术展览会将于2012年4月2日到5日在上海新国际展览中心隆重召开，规划展示了新型机器设备、零部件、还有太阳能技术，包括光电玻璃，平板，无缝材料，太阳能电池生产，处理技术，测量和检测系统等。在本届展览会上，西门子将以“节能增效：全厂级自动化 - 西门子玻璃行业解决之道”为理念亮相展会E2-097 展位，将通过设备及展板现场演示，向来自玻璃工业的专家和专业观众介绍西门子“ 玻璃行业成套解决方案”, “ 玻璃解决方案”, “ 能源优化解决方案”，和“ 过程及分析仪表解决方案”。

2012/4/4
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薛家岛电动汽车智能充换储放一体化示范电站工程: 薛家岛电动汽车智能充换储放一体化示范电站是国内外首个集公交车充换电、乘用车电池集中充电及储能应用于一体的电动汽车充、换电站。菲尼克斯电气提供了工程的核心部件之一——EV-BC 750 V/400 A大电流换电连接器。该连接器完全由菲尼克斯电气自主研发，相关技术已经申请了专利。

2012/4/1
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2012广州SIAF展会羊城收官: 2012广州SIAF展会羊城收官 2012年中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（简称SIAF展）3月7日至9日在广州举办。展会吸引了15个国家及地区超过400家自动化厂家参与，向华南地区的用户展示了企业新产品、新技术及解决方案

2012/4/1
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行业简讯--2012年第3期(总第9期): 1我国新型光纤电流传感器研制成功 2太极计算机中标北京物联网项目 3福禄克发布易见系列热像仪 4康耐视为工业OCR设立新标准 5台达全新数控方案助力机床业变革 6上海首个物联网感知建筑项目启动 7霍尼韦尔推出霍尔效应旋转位置传感器 8极进网络推出业内最快以太网交换机 9西门子推出紧凑型分布式I/O产品 10德国倍福推出CX9020嵌入式控制器

2012/4/1
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