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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/14
  2. 人气(4918)
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AS入门视频之硬件_B&R Automation Studio
B&R Automation Studio --自动化领域的工程 应用于所有B&R 目标系统的开发工具 直观操作界面的使用缩短了培训时间 使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程 功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程 应用集成轴及TPU的技术功能 内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台 适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS,CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护 控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器 贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统 硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作
  1. 2012/11/12
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福禄克fluke Fluke 700 SW DPC/TRACK 软件操作方法
Fluke-700SW DPC/TRACK software includes an instrumentation data-base that makes it easy to manage your instrumentation, create and schedule tests, load and unload the 743, print a variety of standard reports, and manage calibration data. DPC/TRACK is available in English, French, German, Spanish, and Italian. Print standard reports automatically. The software assembles pre-formatted reports from your database files, saving time and reducing errors. Reports include calibration certificates, instruments due for calibration, inventory characteristics, calibration histories, calibration procedures, and traceability to instruments touched. User-defined lists enable technicians to select reasons for work, problems found, and actions taken from lists you define. These lists work with your application software to automatically generate a complete record of calibration results and actions that can fulfill documentation requirements for ISO-9000 and other quality regulations. 型号名称描述 700SW DPC/TRACK 软件
  1. 2012/11/12
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菲尼克斯电气工博会新能源汽车展
菲尼克斯电气将携新能源汽车领域的创新产品和前沿技术亮相工博会新能源汽车展:符合全球不同接口标准的电动汽车充电连接器,包括符合IEC 62196-2的交流充电接口,IEC交直流组合式充电接口,符合GB/T 20234.2-2011的交流充电接口,符合GB/T 20234.3-2011的直流充电接口;用于电动大巴换电系统的高性能插拔式连接器;用于电动汽车充电基础设施的电子器件:导轨接线端子,印刷线路板接线端子,不间断电源,电涌保护装置,充电控制模块,无线通讯模块,人机界面,电能数据采集等。
  1. 2012/11/8
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2012年工博会菲尼克斯电气展台之旅
“一切不解决用户真正需求的创新都是没有未来的”,菲尼克斯电气秉持“以用户为导向”的理念,坚信在用户需求中才能找到真正的创新。在菲尼克斯电气专注的三大领域:工业连接及工业电子、设备连接技术、控制系统与行业解决方案,菲尼克斯电气每年都会推出针对用户具体需求,完美地与各种应用场合相适配的产品和技术来完善和拓展现有产品系列。在2012年11月6-10日举行的年度工业盛会——第14届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)上,菲尼克斯电气携全系列产品亮相,为您带来极富前瞻性和创意激情的面向未来的产品、技术和解决方案。
  1. 2012/11/8
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Control Builder F工程软件-ABB Freelance多媒体教程
Overview Part 4-Control Builder F,述4-Control Builder F工程软件:在此部分,您将了解工程组态工具软件Control Builder F.时长:1分53秒。
  1. 2012/11/7
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Profibus PA配置技巧-ABB S900 I/O教程8
介绍Profibus拓扑结构!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件,现场信号经S900功能模件放大,电气隔离,由内部总线输出,通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号,高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态,周期数据更新,非周期性服务,连接HART现场仪表等。所有模件,甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换,而不会影响其它模件的正常工作,只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计,如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力,S900I/O站为1区及2区现场安装的最佳选择。446169C820C&Id=0-867A-9B39C6BAA27D target=_blank>产品介绍...
  1. 2012/11/6
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Profibus DP和PA的比较-ABB S900 I/O教程7
介绍Profibus拓扑结构!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件,现场信号经S900功能模件放大,电气隔离,由内部总线输出,通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号,高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态,周期数据更新,非周期性服务,连接HART现场仪表等。所有模件,甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换,而不会影响其它模件的正常工作,只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计,如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力,S900I/O站为1区及2区现场安装的最佳选择。446169C820C&Id=0-867A-9B39C6BAA27D target=_blank>产品介绍...
  1. 2012/11/6
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Profibus DP配置技巧-ABB S900 I/O教程6
介绍Profibus拓扑结构!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件,现场信号经S900功能模件放大,电气隔离,由内部总线输出,通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号,高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态,周期数据更新,非周期性服务,连接HART现场仪表等。所有模件,甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换,而不会影响其它模件的正常工作,只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计,如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力,S900I/O站为1区及2区现场安装的最佳选择。446169C820C&Id=0-867A-9B39C6BAA27D target=_blank>产品介绍...
  1. 2012/11/6
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S900的基本功能-ABB S900 I/O教程5
介绍本视频系列的基本内容中文版!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件,现场信号经S900功能模件放大,电气隔离,由内部总线输出,通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号,高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态,周期数据更新,非周期性服务,连接HART现场仪表等。所有模件,甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换,而不会影响其它模件的正常工作,只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计,如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力,S900I/O站为1区及2区现场安装的最佳选择。446169C820C&Id=0-867A-9B39C6BAA27D target=_blank>产品介绍...
  1. 2012/11/6
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