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可编程控制原理与应用视频教程(14)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 位文件的作用: 主要用在继电器逻辑指令、移位寄存器指令及顺序器指令,其中的每一位都可作为一个中间继电器来使用。在系统中,数据文件的3号文件缺省为位文件,用B3表示。位文件的编址: 是一个单字元素,可以通过两种方法来对位文件中的位进行编址。 第一种是通过设定元素号(0~999共1000个字)和在元素内的位号(00~15共16位)进行编址,如:B f:e / b; 第二种是通过整个位文件依次从00开始对位进行编号,如: B f/ b 例子: B3:1/00与B3/16指的是同一位,都是指1号字中的00位。 计数器文件C 计数器文件:用在计数器指令中,系统将5号文件缺省为计数器文件,用C5表示。计数器也是3字元素:字0是控制字,字1存贮预置值,字2存贮累积值。
  1. 2013/6/5
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可编程控制原理与应用视频教程(15)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 数据文件的间接寻址、变址寻址及符号寻址 PLC-5可编程序控制器除了支持直接寻址外,也支持间接寻址、变址寻址及符号寻址。 (1)间接寻址 间接寻址描述:所谓间接寻址,就是用另外一个地址的值来代替某一逻辑地址中的寻址单元,如文件号、元素号、位号等。 替代地址:必须是下列类型的数据文件之一:N、T、C、R、B、I、O或S,任何T、C或R三字元素的地址必须是子元素(即字)的地址(例如:T4:0.ACC),替代地址写在括号[ ]内。 变址寻址的描述 所谓变址寻址,就是实际地址为用户选择的元素地址加上一个偏移量。偏移量放在处理器状态文件的偏移量字(S :24)中。因此处理器是在基地址加上偏移量后形成的地址上开始操作。变址寻址用变址符“#”直接放在文件类型标识符前面来识别,如#N7:5。
  1. 2013/6/5
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制作152mm活络角尺_钳工技能培训(9-8)
第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面 中国劳动社会保障出版社 《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业,该从哪里入手呢?古语道:“百艺好藏身”,那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧!有了过硬的技术,可以开业当老板、发大财,也可以到用人单位找到轻松高薪的职位,真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易,在城里参加技术学习班要好几千元,哪里来的钱呢?在乡下连学习班都没有。不要急,为了解决大家的学习困难,中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂,完全没有技术基础的人也能学会。 本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容,同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主,是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。
  1. 2013/6/4
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可编程控制原理与应用视频教程(12)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 PLC-5系统I/O框架 类型: -4槽框架(目录号1771-A1B) -8槽框架(目录号1771-A2B) -12槽框架(目录号1771-A3B,-A3B1) -16槽框架(目录号1771-A4B) 带有内装电源和远程I/O适配器的框架: -1槽框架(目录号1771-AM1) -2槽框架(目录号1771-AM2)。PLC-5系统模块 的放置 (1)PLC-5处理器或I/O适配器模块总是放在 框架的最左槽,并不占槽号。 (2)电源模块一般放在框架的最右槽,当然 也可以采用框架外电源 。 (3) I/O模块放置时的次序与模块的电气特性 有关,还与该框架的寻址方式有关 。 逻辑地址是对应于内存中的地址,常以第几号机架(rack)第几号I/O组(Group)的第几位来表示。其中一个机架由8个I/O组组成。 一个I/O组对应于一个输入映象表字(16位)和一个输出映象表字(16位),相当于16个输入端子和16个输出端子。如输入映象表中I:021/12中的I代表输入模块,02代表2号机架,1代表1号I/O组,斜杆后的12代表12号端子。
  1. 2013/6/4
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可编程控制原理与应用视频教程(13)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 1/2槽寻址 (1)概念 1/2槽寻址就是半个I/O模块槽组成一个I/O组,也就是说,在框架中的每一个物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。 (2)I/O模块的放置 因为在处理器映象表中,对每个I/O槽有32个输入位和32个输出位,所以可以在I/O框架中以任意次序混用8点、16点和32点I/O模块。 数据文件及其寻址 1.数据文件概述 (1)数据文件的作用 处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中,它们可以存贮: (1)从输入模块接收的数据;(2)发送到输出模块的数据,这些数据表示了程序运行的最终结果;(3)程序运算的中间结果;(4)预先装入的数据;(5)与指令有关的状态信息;(6)与处理器操作有关的信息等。 数据文件的一般寻址格式: -数据文件的地址:由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成,相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素,可表示为: T f :e .w / b 位号(0~15) 数据文件从元素构成的字数可以分为: -单字元素:一个元素一个字 -三字元素:一个元素三个字 -多字元素:一个元素多个字
  1. 2013/6/4
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第十届PXI技术和应用论坛:8通道14位100MS s高速PXI Express数字化仪,构建高速、高效的电源检测解决方案
第十届PXI技术和应用论坛:8通道14位100MS s高速PXI Express数字化仪,构建高速、高效的电源检测解决方案
  1. 2013/6/3
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第四章:最优控制理论
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/6/2
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ABB工业机器人展示
2013 ABB自动化世界”活动已连续4年分别在上海和北京成功举办,活动主题分别为“创新与资源效率”、“智能技术与能源效率”、“能源效率与可再生能源”和“产业升级与服务”。新型开门机器人和焊接机器人
  1. 2013/5/30
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艾默生流量测量新技术和诊断能力
主讲:杨永健 艾默生流量业务近年推出了一系列为满足用户需求而设计的新产品和诊断技术。其中包括科里奥利仪表的领导者高准(Micro Motion)公司的智能仪表自校验,高精度的气液两相测量,全新的专用密度测量产品;罗斯蒙特(Rosemount)的全新CPA(关键工艺应用)涡街产品,针对于常规应用而且超级耐用的8600系列涡街产品;8714i在线电磁诊断功能等。这些新的产品和诊断技术,能够帮助用户在流量测量工作中更容易地得到精确可靠的数据,并且更快速准确地查找流量仪表的故障
  1. 2013/5/29
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第四章:状态反馈与状态观测器(3)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/28
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