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第四章：最优控制理论
第四章：最优控制理论
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/6/2
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ABB工业机器人展示
ABB工业机器人展示
2013 ABB自动化世界”活动已连续4年分别在上海和北京成功举办，活动主题分别为“创新与资源效率”、“智能技术与能源效率”、“能源效率与可再生能源”和“产业升级与服务”。新型开门机器人和焊接机器人
  1. 2013/5/30
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艾默生流量测量新技术和诊断能力
艾默生流量测量新技术和诊断能力
主讲：杨永健 艾默生流量业务近年推出了一系列为满足用户需求而设计的新产品和诊断技术。其中包括科里奥利仪表的领导者高准(Micro Motion)公司的智能仪表自校验，高精度的气液两相测量，全新的专用密度测量产品；罗斯蒙特(Rosemount)的全新CPA(关键工艺应用)涡街产品，针对于常规应用而且超级耐用的8600系列涡街产品；8714i在线电磁诊断功能等。这些新的产品和诊断技术，能够帮助用户在流量测量工作中更容易地得到精确可靠的数据，并且更快速准确地查找流量仪表的故障
  1. 2013/5/29
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第四章：状态反馈与状态观测器（3）
第四章：状态反馈与状态观测器（3）
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/28
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第四章：状态反馈与状态观测器（4）
第四章：状态反馈与状态观测器（4）
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/28
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第四章：状态反馈与状态观测器（1）
第四章：状态反馈与状态观测器（1）
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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第四章：状态反馈与状态观测器（2）
第四章：状态反馈与状态观测器（2）
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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威盛发布最新Pico-ITX主板VAB-600-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
威盛发布最新Pico-ITX主板VAB-600-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
威盛VAB-600基于超小型Pico-ITX主板，尺寸仅为10 cm x 7.2 cm，搭载800MHz ARM架构Cortex-A9处理器，功耗超低的同时，支持0°C~60°C的宽温工作。可选3G连接模块，打造车载创新应用及各种移动、医疗应用。主板内置多标准解码器，支持1080p分辨率下各种视频格式的回放。拥有各种板载排针，可选3G及WiFi连接，支持触摸屏，可选电池或12V~24V直流电源。超小型设计使其成为各种移动及车载应用的理想选择。
  1. 2013/5/27
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Vattenfall 欧洲矿业公司输送带驱动站_全集成驱动系统项目案例
Vattenfall 欧洲矿业公司输送带驱动站_全集成驱动系统项目案例
输送带驱动站，可衡量的客户收益 客户 Vattenfall 欧洲矿业公司 Reichwalde Lausitz，德国 要求 建设每小时可输出 6000 吨煤的 13 km 传送带系统 解决方案 驱动站的成套设计、制造、运输、装配以及输送系统的安装 六个驱动站中的驱动系统采用 SINAMICS S120 变频器 9 台 H-compact 900kW 电机 9 台 H-compact 1250kW 电机 采用 WinCC 构建一个控制中心 SIMATIC S7-400 控制系统
  1. 2013/5/24
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第三章：线性系统内部特性（7）
第三章：线性系统内部特性（7）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/24
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