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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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中国IPC市场缓中趋稳、稳中向好-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

中国IPC市场缓中趋稳、稳中向好-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): gongkong市场研究近日发布《2013年中国IPC市场研究报告》，报告指出：2012年，中国IPC市场整体销售规模达47.5亿元，同比增长4.9%。2012年经济环境低迷，制造业投资紧缩，中国自动化市场受到重创。IPC市场相对于其他自动化产品，表现出“缓中趋稳，稳中向好”的趋势。主要受益于其广泛的应用行业，更多的应用到军工、输配电、交通等领域，对工业控制领域的依赖性有所降低。gongkong市场研究认为未来三年，IPC市场将保持10%左右的稳定增长。

2013/8/9
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机械设计基础（31）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第16章机械的平衡与调速（286）第1节　机械平衡的目的、分类及方法（286）第2节　刚性回转体的平衡计算（287）第3节　刚性回转体的平衡试验（291）第4节　机械速度波动产生的原因及调节方法（292）第5节　飞轮的设计原理

2013/8/9
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西门子在华最大数字化工投产-gongkong《行业快讯》2013年第9期(总第74期)

西门子在华最大数字化工投产-gongkong《行业快讯》2013年第9期(总第74期): 7月16日，西门子（中国）有限公司高级副总裁兼南区总经理农克强向记者透露，西门子在中国最大的数字化工厂，将于今年9月在成都正式投产。该工厂为德国安贝格在华的姊妹工厂，为西门子全球领先的工业自动化研发、生产基地。届时在生产效率上将成为引领全球化的最高标准，为全球至少三分之一的市场服务。西门子在全球共设立3个“数字化工厂”，成都工厂是继德国安贝格、美国凤凰城之后的全球第三个工业自动化产品研发中心。

2013/8/8
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TE Connectivity Motoman混合型连接器: TE Connectivity Motoman混合型连接器,集成了通讯,信号和电源, 用于实时控制, 以目前产品一半的尺寸提供高性能的连接!离心伺服电机广泛应用于多种行业领域，通常通过确定性系统和电机馈电以一根独立的电缆进行连接。目前，电机越来越多的通过快速的以太网实现联网，进行实时控制。但并没有解决信号和动力需要用双线缆连接的问题。 Motorman 在一个压缩的长方形连接器内整合了本地控制电机的通信、信号和动力传输。两个高速以太网插座保证了实时自动化控制，降低了布线的复杂性。主要功能尺寸紧凑，整合传统的长方形连接器和混合结构（供电、通信、信号）多种客户预制模型，满足不同客户的工作环境易开启外壳设计：安全配置，接入侧空间大所有信号捆绑至一个接口，客户只需一根线缆即可解决可配备 2 个 4 针以太网插座，5 个电源插座，5 个信号插座和 1 个接地保护装置 Cat 5e (ISO/IEC11801) 恶劣环境下的通信 TE 的 MCON 互连系统及其冲压接触的使用应用领域离心伺服电机上的 I/O 连接器有 PCB 的 AC 伺服电机上的 I/O 连接器驱动器（放大器）包装、组装、木工或食品生产机械

2013/8/8
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TE Connectivity (TE）中国公司介绍: 凭借50多年的领先地位，TE Connectivity (TE）是一家全球化的公司，年销售额达133亿美元。公司设计和制造的约50万种产品，连接和保护了我们日常使用的各种产品中的电力和数据流动。我们全球的9万名员工与各行各业的客户进行合作。从消费类电子，电力和医疗，到汽车、航空航天以及通讯网络，我们用更智能、更迅速、更出色的技术, 赋予产品更多的可能。 TE Connectivity是一家独立的公开上市公司，普通股在纽约证交所(NYSE) 挂牌交易，代码是“TEL”。 TE Connectivity 1989年进入中国，在上海开设了第一家工厂。目前，TE Connectivity在中国拥有约38,000名员工，建立了16个生产基地，泰科电子(上海)有限公司是TE Connectivity在中国注册的公司，负责管理中国事务，TE通过设在全国14个城市的销售办事处为客户提供服务。2012财年TE中国区销售总额达22亿美元，占公司年度总收入的16.5%。我们的产品我们为汽车、数据传输系统、消费类电子、通信和企业网络、航空航天、防卫与船舶、医疗、能源及照明等各行各业的逾2万名客户设计、制造和销售约50万种产品。我们提供的每种技术、产品和服务都拥有性能优势，这些产品包括连接器系统、继电器、光纤、电路保护设备、分布式天线系统、电线电缆、热缩套管、机架和配线架、网络电缆系统及海底电信系统。我们在不断打造我们的技术优势，期望在任何时候都能够提供卓越的产品。

2013/8/5
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(4) NI 第九届高校教师交流会--倪斌全面解读创新性教学平台: 2013年7月16日，NI（美国国家仪器公司，Nationgal Instrumengts）在古城西安圆满召开了“2013NI高校教师交流会”

2013/8/2
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科技的盛宴——台北Computex2013-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期)

科技的盛宴——台北Computex2013-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期): 全球ICT产业年度最大事-“2013年台北国际电脑展”(COMPUTEX TAIPEI)于6月4日至8日盛大展出。作为全球第二大、亚洲最大的台北国际电脑展，在受到全球瞩目的同时也创下了多项纪录。本届展期间举办162场次的论坛活动吸引1万1340人参与，其中以集结最高规格讲师阵容的高峰论坛及针对本届3大展览主题：云端技术与服务、智慧行动、触控应用，规划的产业论坛最为引人瞩目。

2013/8/1
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4.更换头部操动器—APT ALS系列限位开关: 西门子SIEMENS APT ALS系列限位开关秉承德国先进工业造型设计理念- 坚固稳定设计- 防护等级最高可达IP67- 全系列采用符合RoHS标准原材料- 采用PA材料，防油抗腐蚀能力增强- 电气寿命可达5*105次，AC-15 240V下额定电流可达3A- 模块化设计，安装非常方便- 操作头部可随意更换，根据不同工况，操作头可沿90°旋转- 触头的高可靠性ALS系列限位开关是APT并入西门子后引入的又一款新产品，该产品是在西门子3SE系列限位开关原有的技术基础上，根据中国市场具体需求，重新完善设计后再研发的产品。

2013/7/29
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