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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（3）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/9/24
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北京三维力控科技有限公司--报表--04数据浏览: 该视频将以一个工程为例，向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0数据浏览功能的基本使用。包括数据浏览组件的基本配置，以及与数据源导航树绑定的具体操作，及实现效果。

2013/9/23
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机械设计基础（10）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第5章齿轮机构（54）第1节　概述（54）第2节　齿廓啮合基本定律（57）第3节　渐开线及渐开线齿廓（58）第4节　标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算（61）第5节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（64）第6节　渐开线齿轮的加工方法与变位原理（69）第7节　齿轮传动的失效形式及计算准则（75）第8节　齿轮材料及热处理（77）第9节　直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷（80）第10节　直齿圆柱齿轮传动的强度计算（82）第11节　斜齿圆柱齿轮传动的设计特点（91）第12节　直齿圆锥齿轮传动的设计特点（100）第13节　齿轮结构设计（104）第14节　齿轮传动的润滑（106）

2013/9/22
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“领航”—信步2013年度x86互联计算新产品发布: 信步领航x86互联计算20年，结识了许多引领在不同航道上的优秀合作伙伴。信步研发团队创新推出基于847/1007/1037的多媒体信息发布系统主板、带电池管理的移动POS专用主板、交互式智能终端主板以及基于B75的NVR存储解码一体主板等30余款产品，助您在下一个更辽阔海域，挑选专属于您的领航旗舰。 1)信步简介及在2013年取得的新成绩 2)信步2013年度新品介绍及未来产品规划 3)信步基于mobile平台(847/1007u/1037u)产品方案介绍

2013/9/21
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研华并购宝元数控深耕智慧控制领域-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期)

研华并购宝元数控深耕智慧控制领域-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期): 8月30日研华宣布以总额7.3亿新台币全额并购宝成工业旗下的工业控制器子公司宝元数控，本并购案之交易金额为每股14.2元，共7.1亿新台币，另额外支付宝成工业2000万后续营运支持与设施服务回馈金。合并后将以研华宝元数控（Advantech-LNC）做为品牌名称。原经营团队维持不变，宝元数控将加入研华自动化事业群，共同扩大在智慧控制与机器人（Machine Control & Robotics）领域的影响力，目标在五年内成为大中华区控制器领导品牌。

2013/9/18
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京融電4.3寸加固型手持-E430M2-gongkong《行业快讯》2013年第12期(总第77期)

京融電4.3寸加固型手持-E430M2-gongkong《行业快讯》2013年第12期(总第77期): 京融电推出新一代基于Android系统的加固型手持设备-E430M2，该产品不仅拥有多种技术上的改良，也保留上一代原有流行的特色，使其更快、更易于使用。在整体设计上，E430M2仍然与以前的所有接口设备完全兼容，包括条形码阅读器或RFID阅读器（二维条形码阅读器，一维激光，以及高频RFID）。该设备包括一个200万像素的前置摄像头和LED照明辅助的500万像素后置文档摄像头。

2013/9/16
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安川运动控制器MP系列性能与应用讲座: 最适用于设备控制的运动控制器。产品阵容强大，可根据您的装置要求选择各种型号的控制器。普通PLC基本上仅有模块型，MP2000系列则是以伺服马达的位置、速度、扭矩为控制核心，侧重于多轴高精度、复杂轨迹的多轴马达控制。【内容预览】 1. MP2000系列产品介绍 1) MP2000系列分类 2) 伺服单元的分类 3) MP2000系列的控制模式 4） MP2000的特点 2. MP2300S/MP2310启动指南 1) 准备 2) 安装与接线 3) MP的设置 4) 试运行 5) 程序运行 6) 理解程序

2013/9/13
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2013研华-高校物联网教育合作研讨会顺利落幕-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期)

2013研华-高校物联网教育合作研讨会顺利落幕-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期): 由研华学院主办的2013研华-高校物联网教育合作研讨会于8月23日正式落下帷幕，来自北京、上海、天津、河北、西安等16所高校的近40位教师参与了此次活动。本次活动以培养物联网新世代人才为主轴，对物联网技术发展趋势、校企产学合作模式、物联网知识体系与课程规划、物联网实验室建设、物联网教材建设、物联网行业人才需求与学生就业、物联网人才产学研发展教育联盟等议题进行了深入探讨与交流。

2013/9/13
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为什么FPGA是电机控制最佳选择的4个原因: 视频: 为什么FPGA是电机控制最佳选择的4个原因您知道您可以在一片FPGA中开发灵活而且能够更新的电机控制系统吗? FPGA具有非常显著的优点，这是基于微控制器的解决方案所无法实现的： -- 系统集成，降低了系统总成本。 -- 设计重用和可更新功能，缩短了您的产品面市时间。 -- 直观的设计流程 -- 更长的产品生命周期, 促进实现您自己的FPGA创新采用我们基于BeMicro SDK的电机控制套件BeInMotion，很容易在单片FPGA中开发能够更新的电机控制系统，您将发现这是非常有趣的工作。 Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者，帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新，突出产品优势，赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持，为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。Altera成立于1983年，2010年年度收益达到19.5亿美元。Altera总部位于加州圣何塞，拥有分布在19个国家的2,600多名员工。面向电子设计的未来发展，Altera® 可编程解决方案促进了产品的及时面市，相对于高成本、高风险的ASIC开发以及不灵活的ASSP和数字信号处理器具有明显的优势。与以前的可编程逻辑产品相比，Altera为更广阔的市场带来了更大的价值。通过与代工线合作伙伴台积电(TSMC)等业界一流的技术供应商保持长期稳固的合作关系，Altera确保了为客户及时交付高质量产品。采用来自业界最好的EDA供应商的工具，Altera进一步增强了自己的布局布线设计软件。在世界级分销网络的帮助下，Altera为全球客户提供服务。采用这一非常成功的商业模式，Altera能够将精力集中在核心能力上：开发并实现前沿的可编程技术，为客户提供最大价值。

2013/9/13
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北京三维力控科技有限公司--曲线--04温控曲线: 温控曲线在热网锅炉控制、热加工等行业具有很强的实用性。本视频通过工程师的具体草早，向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0温控曲线的基本使用。

2013/9/12
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