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机械设计基础（14）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第7章轮系（121）第1节　轮系的类型（121）第2节　定轴轮系的传动比（123）第3节　周转轮系的传动比（125）第4节　复合轮系的传动比（127）第5节　轮系的功能（128）第6节　其他类型行星传动简介

2013/10/29
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机械设计基础（15）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第8章其他机构（137）第1节　棘轮机构（137）第2节　槽轮机构（140）第3节　不完全齿轮机构（142）第4节　凸轮式间歇运动机构（143）第5节　星轮机构（144）第6节　非圆齿轮机构（145）第7节　螺旋机构（146）

2013/10/28
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Kinco高端7寸HMI升级-gongkong《行业快讯》2013年第15期(总第80期)

Kinco高端7寸HMI升级-gongkong《行业快讯》2013年第15期(总第80期): 2013年，Kinco研发团队对原有的7寸HMI产品MT4404T和MT4424TE产品进行了全面升级，升级后的产品性能提升，强化了抗干扰能力，增加了PictBridge协议打印机支持，软件功能更丰富。五大特点使其成为高端7寸人机界面的不二之选。 06 亚华兴推出19寸防爆键鼠一体计算机

2013/10/25
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LS 产电宣传片（原LG产电）: 乐星产电（无锡）有限公司（原LG产电）- 上海办事处隶属于韩国最大的跨国集团LG集团（原名：乐喜金星集团），是韩国产业电器制造业的先驱。自1974年建立以来，公司始终本着敢为人先，不断超越自我的精神，为本国产业经济的发展做出了卓越的贡献；进入八、九十年代后，随着自身科技的不断进步及管理的完善，LS产电更将一大批优秀的产品推向国际市场，尤其在可编程控制器、变频调速器、直流电机调速器、不间断电源、高压电器、低压电器、电力电子设备等方面，均已取得了骄人的业绩，并深受广大用户的信赖。　　LS产电株式会社现有员工3000余人,其中研究人员213人,生产人员1500人。公司资本金：$540M美元,产品主要包括三个方面:1、电力电子设备和系统；2、自动化设备和系统；3、金属处理和钢、铜管；在韩国天安和清州设有专门生产以上产品的工厂，全部具有自动化产品生产能力:$321M/年,其中变频器生产能力100,000套/年;可编程控制器生产能力100,000套/年;低压电器2500套/日。　　LS产电全部产品通过欧洲CE认证,美国UL认证,加拿大CUL认证,及ISO9001等多种国际认证,符合国际使用标准。　　在韩国，LS产电株式会社的产品是韩国电器（气）系统的首选产品，其中可编程控制器、变频器、电压电器等市场占有率达到50%,是韩国电器（气）的支柱企业。　　LS产电株式会社愿以自己高质量的产品和周到的服务充分满足全球客户的需要，成为世界型的优秀企业。

2013/10/24
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欧姆龙在北京举办2013中国可持续制造高端论坛-gongkong《行业快讯》2013年第15期(总第80期)

欧姆龙在北京举办2013中国可持续制造高端论坛-gongkong《行业快讯》2013年第15期(总第80期): 10月8日，欧姆龙与中国电子商会在北京共同主办了“2013中国可持续制造高端论坛”。本次论坛针对中国制造业的现状，首次提出了以“可持续制造”理念协助其转型升级的解决方案。欧姆龙从自动化生产、绿色生产和技术创新方面，为“可持续制造”的理念分享了切实的实践经验，并为中国制造业企业带来了解决方案。欧姆龙集团首席执行官山田义仁先生表示：“欧姆龙深耕中国40余年，一直与中国制造业共同发展，携手共进。我们非常期待继续与中国伙伴们探索和分享‘可持续制造’的前景。”

2013/10/24
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机械设计基础（13）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第7章轮系（121）第1节　轮系的类型（121）第2节　定轴轮系的传动比（123）第3节　周转轮系的传动比（125）第4节　复合轮系的传动比（127）第5节　轮系的功能（128）第6节　其他类型行星传动简介

2013/10/22
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/10/22
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强力抓手 – 开发新抓手系统的研发项目-费斯托（中国）有限公司: 模仿鸟类抓取强力抓手模仿鸟嘴的复杂运动。此运动的技术原则被称作瓦特链。强力抓手项目的开发者把仿生学的这一原理用 Festo 的 DMSP-5 F 流体肌肉技术加以实现，并将其与金属激光熔融工艺相结合。优化的力重比利用瓦特连杆，可在高度紧凑的安装空间内实现相对大的开模行程。通过采用轻量化结构，使用很轻的气动肌肉及钛合金 (Ti6Al-4V) 作为基本元件的材料，“强力抓手”获得了力和重量之间的良好比例。通过衍生制造的独特定形抓手内外部的轻量化结构是根据元件上的力流方向设计的，并且在这种形状下只能通过激光熔融工艺制成。激光束在 3D CAD 数据引导下将金属粉一层一层地熔化。这就为定形提供了独特的设计可能性，并可进行复杂产品的个性化 3D 印刷。无需耗能的握持和高能效的抓取只有抓取和放下时才需消耗极小的能量。这是通过一种 Fin Ray Effect®（鳍条效应）结构来完成的，这种结构能模仿鱼的尾鳍。当施加作用力时，直的平面结构转换成弯曲平面。这时有效的附着膜的接触面越来越小，将被抓取物轻缓地放下。当放下被抓取部件时，抓手内的推-推机制自动移动自适应结构，而不必使用其它驱动器或进行其它控制。

2013/10/21
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北京三维力控科技有限公司--系统拓扑--04双机冗余: 该视频将以一个工程为例，向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的双机冗余使用，介绍了双机冗余的实现过程及相关配置。

2013/10/10
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汇川技术1.1亿元收购宁波伊士通四成股权-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期)

汇川技术1.1亿元收购宁波伊士通四成股权-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期): 汇川技术9月10日公告，公司拟用1.1亿元募集资金收购宁波伊士通计40%股份，并成为其第一大股东。宁波伊士通专注于塑料机械自动化控制产品的研发、生产和销售，定位于服务中高端塑料机械设备制造商，以拥有自主知识产权的自动化控制技术为基础，为客户提供专业的控制产品和解决方案。对于此次收购，汇川技术认为有助于公司进一步拓展注塑机行业市场份额，拉动伺服驱动器、电机等产品的销量；有利于公司获取控制器技术，完善产业链，并有望进入更多的“控制系统”领域。

2013/10/1
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