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第四章：最优控制理论
第四章：最优控制理论
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/6/2
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第五章：变分法在最优控制中的应用（1）
第五章：变分法在最优控制中的应用（1）
变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外，对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。 随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。
  1. 2013/6/2
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英特尔助力智能交通研讨会暨客户招募大会
英特尔助力智能交通研讨会暨客户招募大会
英特尔在智能交通网举办“英特尔助力智能交通研讨会暨客户招募大会”。负责本项目的项目经理将代表英特尔向各位介绍交通行业的交入式教学系统解决方案，拓展英特尔与各领域合作伙伴的交流。同时借此良机加深与各位的合作，与您共创辉煌的2013！
  1. 2013/5/30
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ABB工业机器人展示
ABB工业机器人展示
2013 ABB自动化世界”活动已连续4年分别在上海和北京成功举办，活动主题分别为“创新与资源效率”、“智能技术与能源效率”、“能源效率与可再生能源”和“产业升级与服务”。新型开门机器人和焊接机器人
  1. 2013/5/30
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2013中国环博会IE expo展上海邦浦实业集团有限公司参展产品介绍
2013中国环博会IE expo展上海邦浦实业集团有限公司参展产品介绍
2013年5月11日亚洲规模最大、国际化程度最高的环保行业盛会－－ “IE expo,中国国际环保博览会(简称“中国环博会”)”，英文名为“IE expo”，在上海新国际博览中心隆重揭幕！上海邦浦实业集团有限公司盛装参展。
  1. 2013/5/29
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2013中国环博会IE expo展曼胡默尔集团参展产品介绍
2013中国环博会IE expo展曼胡默尔集团参展产品介绍
2013年5月11日亚洲规模最大、国际化程度最高的环保行业盛会－－ “IE expo,中国国际环保博览会(简称“中国环博会”)”，英文名为“IE expo”，在上海新国际博览中心隆重揭幕！曼胡默尔集团盛装参展。
  1. 2013/5/29
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2013中国环博会IE expo展江苏东邦机械有限公司参展产品介绍
2013中国环博会IE expo展江苏东邦机械有限公司参展产品介绍
2013年5月11日亚洲规模最大、国际化程度最高的环保行业盛会－－ “IE expo,中国国际环保博览会(简称“中国环博会”)”，英文名为“IE expo”，在上海新国际博览中心隆重揭幕！江苏东邦机械有限公司盛装参展。
  1. 2013/5/29
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2013中国环博会IE expo展阿特拉斯·科普柯中国压缩机技术部参展产品介绍
2013中国环博会IE expo展阿特拉斯·科普柯中国压缩机技术部参展产品介绍
2013年5月11日亚洲规模最大、国际化程度最高的环保行业盛会－－ “IE expo,中国国际环保博览会(简称“中国环博会”)”，英文名为“IE expo”，在上海新国际博览中心隆重揭幕！阿特拉斯·科普柯中国压缩机技术部盛装参展。
  1. 2013/5/28
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2013中国环博会IE expo展新大陆环保参展产品介绍
2013中国环博会IE expo展新大陆环保参展产品介绍
2013年5月11日亚洲规模最大、国际化程度最高的环保行业盛会－－ “IE expo,中国国际环保博览会(简称“中国环博会”)”，英文名为“IE expo”，在上海新国际博览中心隆重揭幕！新大陆环保盛装参展。
  1. 2013/5/28
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2013中国环博会IE expo展南京蓝深参展产品介绍
2013中国环博会IE expo展南京蓝深参展产品介绍
2013年5月11日亚洲规模最大、国际化程度最高的环保行业盛会－－ “IE expo,中国国际环保博览会(简称“中国环博会”)”，英文名为“IE expo”，在上海新国际博览中心隆重揭幕！南京蓝深盛装参展。
  1. 2013/5/28
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