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机械设计基础(13)——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构,内容比较基础。第7章 轮系 (121) 第1节 轮系的类型 (121) 第2节 定轴轮系的传动比 (123) 第3节 周转轮系的传动比 (125) 第4节 复合轮系的传动比 (127) 第5节 轮系的功能 (128) 第6节 其他类型行星传动简介
  1. 2013/10/22
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第十章:最优线性预测与滤波的基本方法(5)
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初,维纳提出最优线性滤波,称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下,找出最优滤波器,使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程,解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数,从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常,解维纳-霍夫积分方程是很困难的,即使对少数情况能得到解析解,但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程,维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右,卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法,实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波,即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来,然后同时处理全部数据,估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波,由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说,卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少,从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
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DesignSpark Mechanical - 材料清单报价界面

如何按一下鼠标去为您的设计订购元件

  1. 2013/10/22
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DesignSpark Mechanical - 导出格式说明

本教程介绍了如何管理输出文件和成功导出不同文件格式的要点。

  1. 2013/10/22
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强力抓手 – 开发新抓手系统的研发项目-费斯托(中国)有限公司
模仿鸟类抓取 强力抓手模仿鸟嘴的复杂运动。 此运动的技术原则被称作瓦特链。 强力抓手项目的开发者把仿生学的这一原理用 Festo 的 DMSP-5 F 流体肌肉技术加以实现,并将其与金属激光熔融工艺相结合。 优化的力重比 利用瓦特连杆,可在高度紧凑的安装空间内实现相对大的开模行程。 通过采用轻量化结构,使用很轻的气动肌肉及钛合金 (Ti6Al-4V) 作为基本元件的材料,“强力抓手”获得了力和重量之间的良好比例。 通过衍生制造的独特定形 抓手内外部的轻量化结构是根据元件上的力流方向设计的,并且在这种形状下只能通过激光熔融工艺制成。 激光束在 3D CAD 数据引导下将金属粉一层一层地熔化。 这就为定形提供了独特的设计可能性,并可进行复杂产品的个性化 3D 印刷。 无需耗能的握持和高能效的抓取 只有抓取和放下时才需消耗极小的能量。 这是通过一种 Fin Ray Effect®(鳍条效应)结构来完成的,这种结构能模仿鱼的尾鳍。 当施加作用力时,直的平面结构转换成弯曲平面。 这时有效的附着膜的接触面越来越小,将被抓取物轻缓地放下。 当放下被抓取部件时,抓手内的推-推机制自动移动自适应结构,而不必使用其它驱动器或进行其它控制。
  1. 2013/10/21
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DesignSpark Mechanical - 导入格式说明

本教程介绍了有关导入文件到DesignSpark Mechanical的要点。

  1. 2013/10/18
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Altera公司低成本FPGA套件现在发售
Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者,帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新,突出产品优势,赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持,为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。
  1. 2013/10/17
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使用Altera视频和图像处理工作台轻松开发

视频和图像处理设计人员(VIP)面临的挑战包括怎样提高图像格式转换质量、卸载DSP负荷,降低系统成本,以及产品及时面市等。Altera视频图像处理工作台是迅速解决这些挑战的理想方案。在此次技术VIP研讨会上,您将通过现场演示了解Altera的VIP工作台和VIP设计方法。Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者,帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新,突出产品优势,赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持,为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。Altera成立于1983年,2010年年度收益达到19.5亿美元。Altera总部位于加州圣何塞,拥有分布在19个国家的2,600多名员工。 面向电子设计的未来发展,Altera® 可编程解决方案促进了产品的及时面市,相对于高成本、高风险的ASIC开发以及不灵活的ASSP和数字信号处理器具有明显的优势。与以前的可编程逻辑产品相比,Altera为更广阔的市场带来了更大的价值。 通过与代工线合作伙伴台积电(TSMC)等业界一流的技术供应商保持长期稳固的合作关系,Altera确保了为客户及时交付高质量产品。采用来自业界最好的EDA供应商的工具,Altera进一步增强了自己的布局布线设计软件。在世界级分销网络的帮助下,Altera为全球客户提供服务。采用这一非常成功的商业模式,Altera能够将精力集中在核心能力上:开发并实现前沿的可编程技术,为客户提供最大价值。

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DesignSpark Mechanical – 从RS下载3D模型和建立模型库

本教程介绍如何下载3D模型和管理本地模型库作将来使用

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DesignSpark Mechanical - 导入电子设计(印刷电路板)

这个教程详细解释如何导入IDF文件到 DesignSpark Mechanical软件

  1. 2013/10/16
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