最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

在 TwinCAT 3 中，Beckhoff 为基于 PC 的控制技术引入了更新一代的软件，通过许多强大的新功能拓展自动化产品。若用专业的术语表达，这项新技术就是：eXtended Automation（XA）。它包含 XA 架构，该架构由 XA Engineering 和 XA Runtime 组件构成。

精工爱普生集团（东京证交所股票代码：6724，下文简称为“爱普生”）宣布已开发出自律型双臂机器人样机，将扩大工厂自动化的作业范围。该款机器人具备视觉及力度感应功能，可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务。爱普生计划于2015财年内（2016年3月前）推出商业版。机器人样机EPSON_ROBOT_WMV_1MIN 将于11月6日至9日在日本东京举行的2013国际机器人展上首次亮相。

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第9章 挠性传动 （148）第1节　带传动的工作原理、类型和特点 （148）第2节　带传动的工作情况 （150）第3节　V带及V带轮 （154）第4节　普通V带的设计 （157）第5节 带传动的张紧与维护 （163）第6节　链传动的工作原理及特点 （166）第7节　链与链轮 （167）第8节　链传动的工作情况 （170）第9节　链传动的设计计算 （173）第10节　链传动的合理布置与润滑

12月2日，欧姆龙在上海科技馆揭幕“‘全智动•创未来’欧姆龙技术综合展”。本次“全智动•创未来”欧姆龙技术综合展分为“技术创新区”、“历史回顾区”、“未来体验区”和“欧姆龙剧场”四大区域。欧姆龙集团首席执行官山田义仁先生表示：从智能生产，到智能生活，再到智能社会，本次展览所展示的自动化技术革新旨在大大提升了人们的生活质量。它为我们描绘了一幅充满生机的未来智能蓝图。继今年10月的北京综合展后，上海是中国的第二站，展览将持续3天，预计邀请2,000位宾客入场参观。此后，欧姆龙还将于明年3月到广州进行展览。

12月10日，全球领先的工业机器人制造商德国库卡（KUKA）在中国上海松江新工厂举行了其在华制造的首台机器人和控制柜下线仪式，标志着库卡在中国机器人生产的正式启动及库卡深耕在华发展的重要举措。库卡中国新工厂可容纳350名员工，能够年产3,000台配备KR C4通用控制器的机器人，服务于亚洲地区的客户，这将使库卡产品进一步满足在中国运营的欧洲制造商、中国汽车工业和一般工业客户，以及日益增长的亚太地区自动化控制解决方案发展的需求，从而将进一步巩固库卡在中国市场的领先地位。

该机器人是其水平多关节（SCARA）机器人H旗舰系列的首款机型。H8机器人适用于自动化装配、输送，可搬运重量高达8公斤，臂长分别为450、550和650毫米。爱普生工业机器人在电子和汽车行业生产线的输送和零件装配方面应用广泛。爱普生SCARA机器人一贯以高速、精准、操控稳定著称。为满足生产厂家提升产量的需求，H系列的性能参数也达到了一个新的水平。

在太阳能需求量持续增长的情况下，国内部分产能的退出，使得今年前三个季度一线太阳能电池生产企业开工率一直处在较高的水平。产能利用率的提升，以及多晶硅价格下跌带来组件价格下跌的影响被消除，电池组件环节的毛利率同比均出现了上升。同时库存损失的减少等均对公司业绩产生正贡献，组件公司业绩明显好转。Q3国内对于分布式光伏的支持更加坚决，补贴政策陆续出台，保守估计2013年国内逆变器行业市场容量为43以左右，2011-2015年市场复合增长率超过35%。

艾默生过程管理近期推出业内第一款真正的无线导波雷达变送器，用于连接液位和分界面监测Rosemount®（罗斯蒙特） 3308无线导波雷达变送器用于满足在重新布线成本过高或没有可行性的远程位置或难以进入的位置进行精确液位监测的需要。导波雷达变送器广泛地用于各种测量和控制应用。这些应用包括炼油厂、油田、近海平台、化工厂和工业厂房的各种容器和储罐中的过程液位测量。

01 艾默生宣布推出世界上第一款真正的无线导波雷达液位变送器

02 爱普生SCARA机器人旗舰系列发布

03 光伏行业3季度开始逐步回暖

04 凌华科技发表四通道24位同步采样USB动态信号采集模块USB-2405

05 库卡正式启动在华机器人制造

06 全智动-创未来 欧姆龙携“新自动化”揭幕