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数控机床的伺服驱动系统(7上)_机床数控原理及应用第五章: 步进式伺服驱动系统工作原理系统由步进电机驱动线路 +步进电机组成，对工作台位移、速度和运动方向进行控制 1. 工作台位移的控制进给脉冲个数 N→定子绕阻通电状态改变次数N→角位移φ =αN→工作台位移 L=φt/360 t/360° 2. 工作台进给速度的控制进给脉冲频率f→定子绕阻通断电状态变化频定子绕阻通断电状态变化频率f→步进电机转速 ω→工作台进给速度 v 3. 3. 工作台运动方向的控制定子绕阻通电顺序改变 →工作台运动方向改变

2010/4/2
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数控编程知识[课件]_数机床数控原理及应用第六章: 数控编程定义根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。常用编程方法手工编程自动编程（图形交互式）手工编程:利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。自动编程:利用通用的微型计算机及专用的自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件自动进行运算和生成指令。和生成指令。常用自动编程软件 UGUG CATIA PRO / E CIMATRON MasterCAM DELCAM CAXA制造工程师 EdgeCAM

2010/4/2
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ARM处理器系统结构：工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常_嵌入式linux25

ARM处理器系统结构：工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常_嵌入式linux25: ARM处理器系统结构：工作模式、系统寄存器、寻址方式、中断和异常!几种当前ARM处理器指令架构:ARMv4 是现在ARM处理器架构中最低的版本。主要应用是ARM7TM系列和StrongARM处理器。ARMv4是一种32bit单指令操作。 ARMv4T 跟ARMv4相比较增加了16位的Thumb指令集。可以使编译器生成更紧促的代码，提高指令执行效率。 ARMv5TE 1999年，ARMv5TE处理器架构更进一步改进了原Thumb指令，使得Thumb和ARM之间更好的交互；并且在原来的ARM ISA上增加了增强型（Enhanced）DSP指令，进一步提高指令效率和灵活性。 ARMv5TEJ 2000年，ARMv5TEJ架构又增加了Jazelle技术以支持Java加速技术。 ARMv6 2001年，ARM公司又开发了ARMv6指令架构，在很多方面又做了一些改进，包括存储系统，异常处理以及更好的支持乘法处理环境。并且，ARMv6还增加了多媒体指令以支持单指令多数据流（SIMD）软件执行，从而使得音视频数据处理素体提升了四倍。除此之外，ARMv6架构还引入了Thumb-2和TrustZone技术。Thumb-2技术的应用在ARM公司2002年春天发布的ARM1136J(F)-S处理器架构上首次得到体现。 ARMv7 ARMv7架构引入了NEON技术，增强了DSP处理功能和多媒体处理效率，并且提供了增强型浮点运算，以满足下一代3D图形和游戏的要求，同时也提高了传统的嵌入式控制应用。 NEON技术是一个64/128位的混合SIMD结构，使得音视频解码编码，3D图像处理等方面有了更进一步的提升。

2010/4/1
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ARM技术概述 _嵌入式linux24[课件]: ARM技术概述与目前状况!本章将对ARM技术进行全面论述，通过本章的学习，使大家对ARM技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础的嵌入式SoC芯片设计的技术基础。 ARM发展的历程ARM体系结构的技术特征 Thumb技术介绍ARM处理器工作状态ARM处理器工作模式ARM寄存器组成ARM异常中断

2010/4/1
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2010循环经济与自动化创新在线研讨会: 2009年1月1日起，酝酿已久的《循环经济促进法》开始实施，此举标志着我国经济发展进入新一轮转型期，工业发展模式也因此而改变，以清洁能源、节能减排、技术增效为核心的低碳工业将取代以消耗资源为代价的重化工业成为后工业化阶段的战略发展方向。　　本世纪以来，中国自动化已经走过10年辉煌发展历程，金融危机为这一十年周期划上了句号，而工业变革将成为下一个自动化十年发展的起点。工业格局的转变意味着自动化应用市场的重心和热点也将随之转移。自动化的价值将从服务于“生产”环节延伸到服务于“节约资源-生产-再生资源”的工业生态循环。 2009年，作为传统主力自动化市场的重化工业持续低迷，而以风能为代表的新能源则成为自动化市场增长的最大亮点。未来，无论是能源格局的改变还是可持续发展的势在必行，技术创新、节能减排与可再生资源产业，在推进产业升级和结构调整的同时，也将为下一个十年的自动化市场带来全新商机。

2010/3/31
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数控机床的伺服驱动系统(6上)_机床数控原理及应用第五章: 步进电机的工作原理电磁铁的工作原理，结论：步进电机定子绕阻通电状态每改变一次，它的转子转过一个固定的角度，即电机的步距角；改变步进电机定子绕阻的通电顺序，其转子的旋转方向随之改变；步进电机定子绕阻通电状态变化的频率越高，转子的转速越高；步距角与定子绕阻相数mm、转子齿数通电方式kk有关.

2010/3/31
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数控机床的伺服驱动系统(6下)_机床数控原理及应用第五章: 步进电机的工作原理电磁铁的工作原理，结论：步进电机定子绕阻通电状态每改变一次，它的转子转过一个固定的角度，即电机的步距角；改变步进电机定子绕阻的通电顺序，其转子的旋转方向随之改变；步进电机定子绕阻通电状态变化的频率越高，转子的转速越高；步距角与定子绕阻相数mm、转子齿数通电方式kk有关.

2010/3/31
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CWS中国国际给排水水处理展览会: CWS中国水展　　上海中贸国际展览有限公司等单位主办的CWS中国水展，始于2000年。经过10年的精心打造，现已成为中国规模最大、参展企业最多、国际化程度最高的水工业大展。CWS 2009第十届中国国际给排水水处理展览会于2009年4月28-30日在上海国际展览中心和上海世贸商城同时举办。展会共吸引了来自23个国家与地区的756家展商参展，展出面积3.5万平方米，展台1570个，参观观众32128人。

2010/3/30
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ARM技术概述与目前状况_嵌入式linux24: ARM技术概述与目前状况!本章将对ARM技术进行全面论述，通过本章的学习，使大家对ARM技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础的嵌入式SoC芯片设计的技术基础。 ARM发展的历程ARM体系结构的技术特征 Thumb技术介绍ARM处理器工作状态ARM处理器工作模式ARM寄存器组成ARM异常中断

2010/3/30
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数控机床的伺服驱动系统(5下)_机床数控原理及应用第五章: 提高步进式伺服驱动系统精度的措施影响步进式伺服驱动系统精度的因素：步进电机；丝杠螺母传动幅；由于受工艺和结构的限制，常常从控制线路采取措施 1. 细分电路把步进电机的一步分得再细一些，减小脉冲当量 2. 齿隙补偿（反向间隙补偿）原因：机械传动链在改变方向时，由于间隙的存在，会引起步进电机的空走；补偿原理：对实际间隙进行实测并保存，当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。

2010/3/29
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