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澳大利亚机器人破解魔方仅用10.18秒破世界纪录: 北京时间6月2日消息，澳大利亚学生研制出解魔方速度最快的机器人，用时不到11秒。这款机器人名为“鲁比”(Ruby)，它首先对杂乱无章的魔方进行扫描，而后开始还原。10.18秒后，“鲁比”便完成了解魔方任务，就此打破机器人解魔速度纪录。澳机器人破解魔方仅用10.18秒破纪录媒体来源：新浪科技　　身手敏捷的“鲁比”由墨尔本斯威本科技大学的6名工程系学生从无到有研制，这是他们的毕业设计。威本科技大学教授克里斯·皮尔格里姆表示：“‘鲁比’使用网络摄像头扫描杂乱魔方的每一个面，而后利用一种算法寻找解决办法。解决办法的信息通过一个实时嵌入式控制系统传给这个高速机器人。” 　　研制小组成员包括同卵双胞胎大卫·拜恩和理查德·拜恩、丹尼尔·普维斯、贾罗德·伯耶斯、米里亚姆·帕金森以及乔纳森·古德瓦瑟，他们都是电脑迷。目前，这些学生正在为“鲁比”申请吉尼斯世界纪录。皮尔格里姆教授说：“这些学生利用他们掌握的机器人技术和软件工程学知识，研制出一款配备高速计算机视觉追踪系统的机器人，拥有精确度极高的运动能力。” 　　目前的人类解三阶魔方纪录由费里克斯·泽姆德格斯保持，成绩为6.24秒。这一纪录是在2011年库巴罗公开赛上创下的。2010年10月，机器人Cubinator在18.2秒内成功还原魔方，成为世界上解魔方速度最快的机器人。据悉，“鲁比”将在8月21日举行的斯威本科技大学开放日活动上亮相。

2011/6/9
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北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室简介: 2001年6月，经北京市教委和北京市科委批准，现场总线技术及自动化实验室正式成为北京市重点实验室，实验室由北京市教委和北方工业大学共同管理，北京市教委负责审定实验室的发展及建设规划，批准实验室主任的任命并且提供发展资金支持。现场总线技术及自动化实验室下设电气传动、智能交通系统、网络自动化、现场总线技术、智能仪器、机器人、电动车、检测技术8个研究室，实验室面积达1500平方米，科研仪器及科研平台等固定设备资产达800多万元。重点实验室现有专职科研人员30余人，其中教授7人，副教授15人，工程师及讲师8人；科研人员中13人具有博士学位。另有200余名研究生在实验室参与科研工作。重点实验室自2001年建设以来，围绕智能交通、工业自动化等领域完成了多项863、973、国家自然科学基金等研究项目，承担了大连城市交通管理与监控系统工程，韩国蒲项不锈钢厂I-TV工程等项目近百项，近三年完成科研项目累计经费达2000万元。平均每年达600余万元。其中由李正熙教授领导的智能交通团队和由孙德辉教授领导的现场总线及网络自动化团队分别于2005、2007年被北京市教委授予北京市学术创新团队称号。几年来，重点实验室的科研人员共发表论文175篇，EI等重要国际检索40余篇，出版专著教材达8部。共获得国家、省部级科技成果奖8项，由省部级科技管理部门组织鉴定的项目7项，其中5项国内领先，两项国内先进，共获得7项实用新型专利，1项发明专利，三项软件著作授权。2006年由李正熙教授领导的智能交通学术团队获得国家科技进步二等奖。

2011/6/8
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电工基础(32): 本讲讨论了负载的三角形连接，包括三角形连接方法、相线电压之间的关系、相线电流的关系、三相对称负载的电流计算。电工基础视频教程中央农业广播电视大学主讲人：李丽英,该讲座简单扼要的说明了电工的一些基本知识,对刚接触电的同学有很大帮助!本片介绍了电路基本知识和单相交流电路、三相交流电路、变压器、交流异步电动机，低压电器及控制电路、建筑施工现场供电、建筑电气照明。可供工程技术人员岗位培训或参考。

2011/6/8
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第3章：空气调节(12)_建筑设备(暖)视频教学: ■ 学习安排　　第3章空气调节（讲课12学时）　　3.1 空调负荷和新风量　　3.2 空调系统的分类　　3.3 全水风机盘管系统　　3.4 全空气系统　　3.5 空气-水系统　　3.6 冷剂式空调系统　　3.7 室内气流分布　　3.8 空调水系统　　3.9 冷源建筑是人们生活与工作的场所。人们已逐渐认识到，建筑环境对人类的寿命、工作效率、产品质量起着极为重要的作用。人类从穴居到居住现代建筑的漫长发展道路上，始终不懈地改善室内环境，以满足人类自身生活、工作对环境的要求，和满足生产、科学实验对环境的要求。对建筑环境的控制依赖于建筑设备，尤其是暖通空调专业用的建筑设备。　　随着建筑功能的增加，建筑环境的改善，对建筑设备的要求越来越高，科学技术的发展也使得暖通空调用建筑设备的原理越来越复杂，种类更加广泛。暖通空调设备的造价占总工程造价的比例越来越高。因此，作为工程造价管理专业的毕业生应该掌握常见暖通空调系统、设备的原理和结构。本课程是工程造价管理专业的一门专业课程。本课程主要阐述创造建筑热、湿、空气品质环境的技术和设备，即暖通空调技术和设备，它涵盖了所培养的毕业生将来从事有关暖通空调设备管理工作所需的主要专业知识。

2011/6/8
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信号与系统（36）: 信号与系统课程是通信与信息系统、交通信息与控制工程、信号与信息处理等学科专业本科生必选的技术基础课程。本课程主要讨论确定性信号的时域和频域分析，线性时不变系统的描述与特性，以及信号通过线性时不变系统的时域分析与变换域分析。通过本课程的学习，使学生牢固掌握信号与系统的时域、变换域分析的基本原理和基本方法，理解傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的数学概念、物理概念与工程概念，掌握利用信号与系统的基本理论与方法分析和解决实际问题的基本方法，为进一步学习后续课程打下坚实的基础。主讲教授简介：陈后金教授，工学博士，博士生导师，国家电工电子教学基地和实验中心主任。国家教学名师，全国优秀教师，教育部新世纪优秀人才，教育部教学指导委员会委员。主要研究方向为数字信号处理、数字图像处理等，在美国RICE大学、TEXAS大学研修信号处理多年。长期主讲本科生“信号与系统”和“数字信号处理”等必修课程、以及研究生“近代数字信号处理”学位课程。主持建设的“信号与系统”课程被评为首批国家精品课程。主编出版了北京高等教育精品教材《信号与系统》、高等教育“十五”国家级规划教材《数字信号处理》、教育部教学指导委员会立项教材《信号分析与处理实验》等7本教材。主持或承担国家级和省部级以上科研项目15项，发表科研论文50多篇。主持国家级和省部级教研项目16项，发表教研论文10余篇。获得全国高等院校青年教师霍英东教学奖、北京市优秀教学成果奖2项、省部级科技进步奖2项。被评为“铁道部青年科技拔尖人才”、“北京市教育创新标兵”。

2011/6/8
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监视程序—三菱MELSEC-L PLC启动指南(5-3): 第五章：动作确认。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/6/8
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PID指令与模拟量控制（上）——西门子S7-200 PLC编程与应用从入门到提高

PID指令与模拟量控制（上）——西门子S7-200 PLC编程与应用从入门到提高: PID指令与模拟量控制！西门子S7-200 PLC编程与应用从入门到提高

2011/6/7
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第三章：导体的发热和电动力、导体的选择（4）: 1．本章基本要求 # 掌握导体和设备的两种运行状态；掌握最高发热允许温度的概念及具体规定 # 了解导体的发热和散热的基本方式 # 重点掌握导体的长期发热及其有关计算 # 重点掌握导体的短时发热及其有关计算 # 掌握导体电动力的基本理论 # 重点掌握导体短路的电动力的基本理论及有关计算 # 重点掌握导体的选择和校验 # 重点掌握支柱绝缘子和绝缘套管的选择和校验 2．本章重点难点分析 ■关于导体的长期发热 § 导体长期发热的概念和计算目的 § 稳定温升τs和发热时间常数Tt的物理含义及影响它们的因素 § 载流量的计算；提高载流量的措施 ■关于导体的短时发热 § 导体短时发热的概念和计算目的 § 如何计算导体短时最高温度θf § 如何计算短路电流热效应Qk ■关于导体短路的电动力 § 三相平行导体短路时最大电动力的计算 § 形状系数的概念及计算 ■硬导体的选择和校验 § 选择导体的材料、类型和布置方式 § 选择导体的截面积：按长期发热允许电流选择；按经济电流密度选择 § 校验热稳定：求最小允许截面积；热稳定系数C的计算 § 校验动稳定：单条矩形时如何求最大允许绝缘子跨距；多条矩形时如何求最大允许衬垫跨距；截面系数W（抗弯矩）的概念和计算 ■支柱绝缘子和绝缘套管的选择和校验四川大学电气工程及其自动化专业,本课程学习指导资料根据该课程教学大纲的要求，参照现行采用教材《发电厂电气部分》（王士政、冯金光主编，中国水利电力出版社，2002年12月第三版）以及课程学习光盘，并结合远程网络业余教育的教学特点和教学规律进行编写，适用于电气工程及其自动化专业专升本(业余)学生。

2011/6/7
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第一讲 IAR讲解及运行第一个C程序--力天手把手教你学ARM之LPC2148提高篇

第一讲 IAR讲解及运行第一个C程序--力天手把手教你学ARM之LPC2148提高篇: LT-ARM214X经过五个月的酝酿开发，历经四次改版，终于和大家见面了。在LT-ARM210X设计之初，力天就做好了LPC2100 ARM的学习方案，LPC210X作为一款入门板，让用户了解ARM及操作系统的基本概念，轻松从单片机的学习过渡到ARM嵌入式的学习，LT-ARM214X作为一款提高板，让用户真正置身于ARM系统的开发，有了前边基础的过渡，对于一些中端模块的应用，对于操作系统的编程思想就很容易掌握了。同时LPC2148作为一款经典的ARM7内核的芯片，可以为后续的ARM9学习打下坚实的基础。

2011/6/7
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神基Getac PS236C 全强固式手持设备强固试验视频: 据统计，在所有报损事故中，75%的事故都与产品跌落、液体溅洒及坠物撞击有关。Getac笔记本与平板电脑产品采用高强度结构，坚固耐用，足以应对极为苛刻的工业及野外使用环境。无论面对怎样恶劣的环境——脏污、多尘、潮湿、运动、振动、高温、低温等，Getac便携式计算机均可轻松应对，在潮湿、撞击、振动、极端温度、辐射、电磁干扰、射频干扰以及多尘条件下依然表现卓越。Getac PS236C 是首款全强固式手持设备，通过军方 MIL-STD 810G和 IP67 认证，可以增加恶劣环境下之工作效率。作为一项卓越的一体式解决方案，本机内置 GPS 接收器、电子罗盘、高度计、以及 300 万像素自动对焦摄像头。　Getac PS236C 配备 RS232 串行端口和 USB OTG，可为各种工业应用提供高兼容性和灵活的连接。内置 4GB 内存，外置 SDHC 卡槽支持最大 16GB，可确保处理和存储大容量数据。选配的键盘功能，数字键盘和 PDA 键盘，可满足不同的用户需求。　PS236C 还具有最长 10 小时i的超长电池续航能力，可实现全天候供电。这台全球首款全强固式手持设备提供丰富的 GIS 功能，可在极端环境条件下满足您的各种需求。

2011/6/3
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