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位置和姿态的表示——机器人技术(6): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/2
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gongkong 2011 第十届中国自动化年度评选揭晓__ 2012年第1期(总第7期)

gongkong 2011 第十届中国自动化年度评选揭晓__ 2012年第1期(总第7期): 2011年gongkong第十届中国自动化年度评选活动于11月下旬启动，经历了网络投票初选到专家评审阶段，历时一个月之久。本届自动化年度评选共设有九大类奖项，分别是热点新闻奖、经营管理奖、营销创新奖、创新产品奖、样板工程奖、服务创新奖、最佳雇主奖、新锐企业奖、渠道创新奖。评选活动得到了工控网用户的支持。在网络评选期间，共吸引了9621位注册用户投票，投票数量达42500人次，较去年增长近36%，扩大了活动的影响力，提升了评选内容的真实性与可靠性。所有参与网络投票的用户都会获得网站积分，gongkong还从中随机选取200名用户赠送MP，大奖为500MP。

2012/1/31
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欧姆龙发布新一代E5CC/E5EC系列温控器__ 2012年第1期(总第7期): 欧姆龙发布了新一代E5CC/E5EC系列温控器，这两个系列产品采用最新型LCD 显示屏，融入了欧姆龙PID控制专利技术，数据以白色PV方式显示，大大增强了显示数据的可视性。与之前的产品相比，操作简单，温控性能更加卓越，节约空间，节省时间，更加智能化的特性，适合了更多高条件下的应用要求。

2012/1/31
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艾默生网络能源发布《2011数据中心状态》信息图__ 2012年第1期(总第7期)

艾默生网络能源发布《2011数据中心状态》信息图__ 2012年第1期(总第7期): 艾默生网络能源发布了《2011数据中心状态》信息图，该信息图的发布表明人们对数据中心的依赖性比以往有了显著的提高。该信息图为互联网发展提供了动力，表明拥有可靠性极高的数据中心基础架构比以往具有更加关键的重要性。

2012/1/31
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凌华科技发布业界最高效能的小型机器视觉系统__ 2012年第1期(总第7期): 凌华科技发布了业界最高效能的小型机器视觉系统EOS-1200。该产品可以全兼容市面上的GigE Vision相机与图像分析软件，采用的第二代Intel® Core͐2; i7四核处理器，配置两组USB 3.0端口，数据传输率高达4 Gb/s。此外，凌华科技EOS-1200更领先业界支持IEEE 1588精密时间同步协议，让多组工业相机可以达到同步取像。凌华EOS-1200小型机器视觉系统是需要多通道工业相机的产线自动化，是机器人设备与食品包装等应用的最佳解决方案。

2012/1/31
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罗克韦尔自动化大连软件开发中心暨大连分公司乔迁新址__ 2012年第1期(总第7期)

罗克韦尔自动化大连软件开发中心暨大连分公司乔迁新址__ 2012年第1期(总第7期): 罗克韦尔自动化作为全球知名的自动化品牌供应商，其软件以“开放、标准、兼容”的特点深受中国客户的喜爱。在2012年初，罗克韦尔通过此次乔迁之举，意在告诉人们其重视本地化研发的能力，并具备为用户提供全方位解决方案的实力与能力。随着中国市场业务的不断发展，罗克韦尔自动化在中国本土化服务能力得到了进一步完善加强。1月12日，罗克韦尔自动化软件研发中心及大连分公司正式入驻大连软件园，举办了剪彩仪式和交钥匙庆典。罗克韦尔全球副总裁Robert Ruff、控制系统全球副总裁工程师Scot Tutkovics、大连市科技局副局长进行了剪彩， Robert Ruff向大连研发中心总经理Gary’授予了金钥匙。

2012/1/31
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西门子召开工业基础设施信息安全研讨会__ 2012年第1期(总第7期): 2012年1月9日，西门子工业业务领域召开了工业基础设施信息安全研讨会，本次会议邀请了国内通讯公司技术人员以及媒体参加。随着开放、互联的现代网络技术的广泛应用，工厂信息化管理的普及以及数字化工厂兴起，我国工业基础设施领域正面临着来自信息安全领域的诸多挑战。会议期间，来自西门子中国研究院信息安全部唐文博士作为主讲人，通过分析国内外信息安全的现状，将IT安全与工业信息安全进行了详细的比较，两者的区别主要在于安全防护的重点有所不同。

2012/1/31
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西门子智能逻辑控制LOGO！新产品全国巡展启动__ 2012年第1期(总第7期)

西门子智能逻辑控制LOGO！新产品全国巡展启动__ 2012年第1期(总第7期): 西门子工业自动化集团自动化系统部在天津启动了“西门子智能逻辑控制LOGO！新产品全国巡展”活动。本活动第一站对新产品LOGO!0BA7的新特点进行了宣传。西门子智能逻辑控制器LOGO！凭借其简单的操作、可靠的性能和高性价比赢得了良好的口碑和广大客户的高度认可。该产品是西门子公司于2011年7月份为满足客户对通信以及更高性能的要求而推出。

2012/1/31
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研华推出PCA-6012单板电脑__ 2012年第1期(总第7期): 研华公司推出一款新型Intel®凌动͐2;全长单板电脑PCA-6012。该产品集成了Intel 凌动N455/D525单/双核处理器，适用于需要平衡性能和低功耗的嵌入式应用。Intel 凌动单核N455和双核D525处理器在同一块芯片上集成了图形和内存控制器，新架构可降低内存延迟并提供更高性能和能效性，PCA-6012具有更高可靠性，并具有耐热性或防尘性。

2012/1/31
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西林电气EH800A系列开环矢量控制变频器上市__ 2012年第1期(总第7期)

西林电气EH800A系列开环矢量控制变频器上市__ 2012年第1期(总第7期): 深圳市西林电气技术有限公司正式推出新一代产品EH800A系列开环矢量控制变频器，采用具有时代特色的全新外观设计，并使用独特的控制方式，实现了高转矩、高精度、宽调速驱动，满足通用变频器高性能化需求。据了解，该系列开环矢量控制变频器已成功应用于数控机床、金属机械、工业洗衣机、离心机、石材机械等低频力矩要求较大的行业及场合。

2012/1/31
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