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第四章:状态反馈与状态观测器(4)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/28
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第四章:状态反馈与状态观测器(1)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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第四章:状态反馈与状态观测器(2)
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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大众汽车公司冲压生产线的自动化改造_全集成驱动系统项目案例
通过集成,提高可利用率 客户 大众汽车公司 Wolfsburg,德国 要求 三条冲压生产线的自动化改造 解决方案 成套驱动技术以及自动化技术解决方案: 驱动系统采用 SINAMICS S120 和 SIMOTION D 冲压线仿真,以优化流程 SIPLUS CMS 状态监测系统用于预防性维护
  1. 2013/5/27
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威盛发布最新Pico-ITX主板VAB-600-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
威盛VAB-600基于超小型Pico-ITX主板,尺寸仅为10 cm x 7.2 cm,搭载800MHz ARM架构Cortex-A9处理器,功耗超低的同时,支持0°C~60°C的宽温工作。可选3G连接模块,打造车载创新应用及各种移动、医疗应用。主板内置多标准解码器,支持1080p分辨率下各种视频格式的回放。拥有各种板载排针,可选3G及WiFi连接,支持触摸屏,可选电池或12V~24V直流电源。超小型设计使其成为各种移动及车载应用的理想选择。
  1. 2013/5/27
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轻轻松松学电工:技能篇【课件】
本书根据《国家职业标准——维修电工》初级和中级部分的基础知识和技能要求,并结合广大电工人员的实际需要编写而成。全书共分为6章,主要介绍了电工人员应掌握的基本操作技能,包括焊接、室内线路安装、照明线路安装、三相异步电动机的拆卸与安装、异步电动机基本控制线路的安装和家居电气设备的安装等。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色,书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明,以加深读者对知识的理解和掌握。   本书的新(新技术、新方法、新工艺、新应用)、实(贴近实际、注重应用)、简(文字简洁、风格明快)、活(模块式结构配以图表,便于自学)的编写风格可带给读者耳目一新的感受。 第1章 基本焊接技能——烙铁喷灯电弧焊   1.1 电烙铁焊接——笔下生花    1.1.1 电烙铁的分类及选用——常用烙铁有五种,结构用途各不同    1.1.2 电烙铁的正确使用——烙铁握法有多种,模仿握笔容易懂     1.1.3 电烙铁焊接方法——左手捏丝右手焊,两手配合对准点    1.1.4 焊接质量检查——手眼并用查焊点,五类缺陷要避免   1.2 电弧焊——一“触”而就    1.2.1 电弧焊及焊接机具——焊机焊钳和面罩,操作护眼很重要     1.2.2 焊接技术基础知识——学习焊接开头难,操作规范要记全     1.2.3 焊接安全知识——防火防电除隐患,处理故障先断电    1.2.4 焊接基本操作——电弧焊接讲技巧,焊缝保证质量好   1.3 喷灯焊接——口吐火焰加热快  第2章 室内线路安装——将电输至用电器   
  1. 2013/5/27
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Vattenfall 欧洲矿业公司输送带驱动站_全集成驱动系统项目案例
输送带驱动站,可衡量的客户收益 客户 Vattenfall 欧洲矿业公司 Reichwalde Lausitz,德国 要求 建设每小时可输出 6000 吨煤的 13 km 传送带系统 解决方案 驱动站的成套设计、制造、运输、装配以及输送系统的安装 六个驱动站中的驱动系统采用 SINAMICS S120 变频器 9 台 H-compact 900kW 电机 9 台 H-compact 1250kW 电机 采用 WinCC 构建一个控制中心 SIMATIC S7-400 控制系统
  1. 2013/5/24
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第三章:线性系统内部特性(7)
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数(矩阵)关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/24
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第三章:线性系统内部特性(8)
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数(矩阵)关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
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三旺通信推出非网管型导轨式以太网交换机-gongkong《行业快讯》2013年第5期(总第70期)
三旺ES208G是一款非网管型工业以太网交换机,支持8个10/100/1000M以太网RJ45接口, DC电源(12~48V)输入。产品符合FCC、CE标准,采用无风扇、低功耗设计、IP40等级防护、波纹式高强度金属外壳,工作性能更加稳定。 -25~70℃的工作温度范围能够适应恶劣的工作环境,满足工业现场的需求,能为用户的以太网设备连接提供可靠的、快捷的解决方案。
  1. 2013/5/23
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