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机械设计基础(11)——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构,内容比较基础。第6章 蜗杆传动机构 (109) 第1节 蜗杆传动机构的特点和类型 (109) 第2节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 (110) 第3节 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 (113) 第4节 蜗杆传动的受力分析和强度计算 (114) 第5节 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算 (117)
  1. 2013/9/24
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第十章:最优线性预测与滤波的基本方法(3)
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初,维纳提出最优线性滤波,称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下,找出最优滤波器,使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程,解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数,从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常,解维纳-霍夫积分方程是很困难的,即使对少数情况能得到解析解,但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程,维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右,卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法,实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波,即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来,然后同时处理全部数据,估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波,由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说,卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少,从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/9/24
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北京三维力控科技有限公司--界面开发--02动画链接
该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0动画连接的基本功能与使用。
  1. 2013/9/23
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采用Altera FPGA实现宽动态范围(WDR)图像传感器流水线(ISP)和视频分析功能(1)

新一代宽动态范围(WDR)传感器结合新兴的IP (互联网协议)摄像机市场,给摄像机生产商带来了前所未有的机遇,使他们能够在现有价格基础上推出更优异的产品。性能更好的百万像素WDR最终满足了用户在所有环境下对图像质量的要求,而这在过去二十年中一直未能解决。 为充分发挥WDR传感器的技术优势,需要采用新一代ISP技术,在高级算法基础上以高像素速率处理全范围实时景像。 我们将讨论摄像机设计人员面临的挑战,他们希望获得更好的WDR性能,还介绍Altera合作伙伴Apical最新的图像传感器流水线(ISP),而这是10多年项目开发的成果。使用目前最先进的图像处理技术,ISP能够支持120dB的WDR传感器,达到1080/60p,同时实现广播级图像质量。该技术在低成本FPGA中实现,是迅速开发下一代WDR监视摄像机的基础。Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者,帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新,突出产品优势,赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持,为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。Altera成立于1983年,2010年年度收益达到19.5亿美元。Altera总部位于加州圣何塞,拥有分布在19个国家的2,600多名员工。 面向电子设计的未来发展,Altera® 可编程解决方案促进了产品的及时面市,相对于高成本、高风险的ASIC开发以及不灵活的ASSP和数字信号处理器具有明显的优势。与以前的可编程逻辑产品相比,Altera为更广阔的市场带来了更大的价值。 通过与代工线合作伙伴台积电(TSMC)等业界一流的技术供应商保持长期稳固的合作关系,Altera确保了为客户及时交付高质量产品。采用来自业界最好的EDA供应商的工具,Altera进一步增强了自己的布局布线设计软件。在世界级分销网络的帮助下,Altera为全球客户提供服务。采用这一非常成功的商业模式,Altera能够将精力集中在核心能力上:开发并实现前沿的可编程技术,为客户提供最大价值。

  1. 2013/9/23
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北京三维力控科技有限公司--DA通讯--02 CommServer
通过CommServer,可以将一个力控实时数据库系统作为服务器,其它力控实时数据库系统作为客户端,以各种通信方式访问服务器的数据,同时还支持断线缓存功能。本视频将通过具体的工程配置,向您详细讲解该组件的使用。
  1. 2013/9/22
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机械设计基础(10)——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构,内容比较基础。第5章 齿轮机构 (54) 第1节 概述 (54) 第2节 齿廓啮合基本定律 (57) 第3节 渐开线及渐开线齿廓 (58) 第4节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 (61) 第5节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 (64) 第6节 渐开线齿轮的加工方法与变位原理 (69) 第7节 齿轮传动的失效形式及计算准则 (75) 第8节 齿轮材料及热处理 (77) 第9节 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 (80) 第10节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 (82) 第11节 斜齿圆柱齿轮传动的设计特点 (91) 第12节 直齿圆锥齿轮传动的设计特点 (100) 第13节 齿轮结构设计 (104) 第14节 齿轮传动的润滑 (106)
  1. 2013/9/22
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机器人原理及应用(18)
东南大学-机器人原理及应用48讲,主讲:王兴松! 第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化
  1. 2013/9/21
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霍尼韦尔发布最新服务模式与技术,重新定义工厂运营维护模式-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期)
2013年亚太地区用户大会上,霍尼韦尔向与会者介绍了360度全方位保障服务(Assurance 360)。作为一种创新的服务管理模式,该模式通过提供灵活的编程确保霍尼韦尔控制系统维持其性能。建立在专家资源基础之上, 其将提供贯穿全厂生命周期的全方位支持与服务。与传统服务不同,该模式的目的是保障工厂的性能成效。 360度全方位保障服务是一项多年的伙伴计划,支持各个行业制造商。霍尼韦尔还宣布将拓展包括各类工程服务在内的利益保障计划升级版!
  1. 2013/9/21
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在单片FPGA平台上的灵活的工业以太网解决方案
灵活、可靠,并且能够在同一平台上支持多种标准,Altera FPGA帮助您在工业自动化和过程控制产品中开发适应性强而且不会过时的设计。 从可编程逻辑控制器(PLC)到运动/电机控制器、I/O模块、人机接口(HMI)面板和智能驱动器,在开发过程中甚至在现场,您都可以对产品重新进行配置。而且,您还降低了总成本,进一步提高了效能。在这一研讨中,您将了解Altera及其合作伙伴的工业以太网IP和开发套件解决方案。Powerlink中国联盟将介绍怎样采用Altera FPGA来实现Powerlink协议。 Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者,帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新,突出产品优势,赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持,为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。Altera成立于1983年,2010年年度收益达到19.5亿美元。Altera总部位于加州圣何塞,拥有分布在19个国家的2,600多名员工。 面向电子设计的未来发展,Altera® 可编程解决方案促进了产品的及时面市,相对于高成本、高风险的ASIC开发以及不灵活的ASSP和数字信号处理器具有明显的优势。与以前的可编程逻辑产品相比,Altera为更广阔的市场带来了更大的价值。 通过与代工线合作伙伴台积电(TSMC)等业界一流的技术供应商保持长期稳固的合作关系,Altera确保了为客户及时交付高质量产品。采用来自业界最好的EDA供应商的工具,Altera进一步增强了自己的布局布线设计软件。在世界级分销网络的帮助下,Altera为全球客户提供服务。采用这一非常成功的商业模式,Altera能够将精力集中在核心能力上:开发并实现前沿的可编程技术,为客户提供最大价值。
  1. 2013/9/21
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“领航”—信步2013年度x86互联计算新产品发布
信步领航x86互联计算20年,结识了许多引领在不同航道上的优秀合作伙伴。信步研发团队创新推出基于847/1007/1037的多媒体信息发布系统主板、带电池管理的移动POS专用主板、交互式智能终端主板以及基于B75的NVR存储解码一体主板等30余款产品,助您在下一个更辽阔海域,挑选专属于您的领航旗舰。 1)信步简介及在2013年取得的新成绩 2)信步2013年度新品介绍及未来产品规划 3)信步基于mobile平台(847/1007u/1037u)产品方案介绍
  1. 2013/9/21
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