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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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上海津信变频器有限公司获奖---2011自动化年度评选颁奖盛典: 服务市场创新奖(第三方维修维护企业)上海津信变频器有限公司是丹佛斯（DANFOSS）变频器中国一级代理及授权专业技术服务中心，台达（DELTA）变频器/可编程序控制器一级代理及指定技术...

2012/2/21
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2011自动化年度评选颁奖典礼(下): 颁奖仪式：营销创新奖 “发现西门子工业”拍客大赛施耐德能源大学 ABB低压杯全国知识大赛罗克韦尔Micro800推广安控科技数字化油田擂台赛 APT：“环游记” 2011 Moxa 创建智能城市活动台达自动化实验室进驻国内十多所高校 2011研华技术应用创新论坛 NIDAYS 颁奖仪式：热点新闻奖罗克韦尔自动化发力中端OEM、流程与制造智能欧姆龙自动化中心（ATC）成立，擘华新十年蓝图 ABB为中国“能源效率与可再生能源”贡献力量施耐德电气收购利德华福，强势进军中高压变频市场西门子工业业务领域结构调整华丽转身的NITTO KOGYO，日东工业（中国）有限公司2011年实现“三级跳” 开启自动化全新企业战略三菱电机自动化中心暨菱动客户体验馆开业中控在大中型过程控制项目中继续高歌猛进基恩士借成功直销模式荣膺福布斯全球创新企业17位排名服务提升企业竞争力艾默生在上海成立客户服务中心"

2012/2/20
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2011自动化年度评选颁奖典(中): 颁奖仪式：营销创新奖 “发现西门子工业”拍客大赛施耐德能源大学 ABB低压杯全国知识大赛罗克韦尔Micro800推广安控科技数字化油田擂台赛 APT：“环游记” 2011 Moxa 创建智能城市活动台达自动化实验室进驻国内十多所高校 2011研华技术应用创新论坛 NIDAYS 颁奖仪式：热点新闻奖罗克韦尔自动化发力中端OEM、流程与制造智能欧姆龙自动化中心（ATC）成立，擘华新十年蓝图 ABB为中国“能源效率与可再生能源”贡献力量施耐德电气收购利德华福，强势进军中高压变频市场西门子工业业务领域结构调整华丽转身的NITTO KOGYO，日东工业（中国）有限公司2011年实现“三级跳” 开启自动化全新企业战略三菱电机自动化中心暨菱动客户体验馆开业中控在大中型过程控制项目中继续高歌猛进基恩士借成功直销模式荣膺福布斯全球创新企业17位排名服务提升企业竞争力艾默生在上海成立客户服务中心"

2012/2/20
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2011自动化年度评选颁奖典礼(上): 颁奖仪式：创新产品奖（一）罗克韦尔自动化小型PLC Micro800 施耐德电气 Modicon Quantum扩展型热备控制器欧姆龙 SYSMAC 自动化平台英维思 SimSci-Esscor ROMeo优化软件霍尼韦尔 FIELD ADVISOR软件 GE 增强型过程控制解决方案Proficy Process System 2.0 Moxa DA-683系列工业计算机 SIEMENS SIMATIC Rack IPC547D 研华嵌入式平台模块化电脑 SOM-5890 GE智能平台 Proficy iFIX5.1 施耐德电气第二代易选通软件 KingView 6.55（组态王）" 颁奖仪式：创新产品奖（二） "研华新可编程人机界面WebOP-2100T 施耐德电气 Magelis GXO系列触摸屏 LSIS XGT Panel系列 HMI 埃斯顿低速大扭矩及直驱交流伺服系统西门子数控系统Sinumerik 828D 台达 DVP-10MC系列总线运动控制型主机丹佛斯VLT 分布式变频器 Decentral Drive FCD302 施耐德电气 ATV61/71 plus 超大功率工程型柜式变频器富士电机 FRENIC-MEGA Lite 高性能多功能型变频器艾默生罗斯蒙特708无线声感变送器 Fluke 810振动测试仪 E+H 两线制(4~20mA)科氏力流量计Promass E200" 颁奖仪式：创新产品奖（三） "邦纳 LH系列高精度激光位移(及测厚)传感器 KEYENCE基恩士 LV-S63系列数字激光传感器库伯勒 HeavyDuty Sendix H100增量型双光电编码器波仕 WiFi串口转换器 Westermo MRD-310 和 MRD-330 工业 3G 路由器科洛理思 8 PoE + 2G网管型M12/RJ45 PoE升压工业以太网交换机贝加莱独立于总线的openSAFETY 技术 ...

2012/2/20
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经营管理奖获奖感言：博恩(Joachim Braun)——ABB过程自动化业务部北亚区兼中国区负责人

经营管理奖获奖感言：博恩(Joachim Braun)——ABB过程自动化业务部北亚区兼中国区负责人: 博恩于1995年加入ABB，1995至2009年间分别在ABB德国和加拿大担任首席财务官、业务总监、常务董事、首席执行官等多个管理职位。在来中国就任新职前，博恩是ABB过程自动化业务部中欧区负责人。自2011年2月起，博恩担任ABB过程自动化业务部北亚区兼中国区负责人。在过去一年的时间里，博恩的工作卓有成效。首先，整合优势资源，推动业务发展：一方面在金属、制浆造纸和船舶等ABB传统强势领域继续深耕细作，一方面领导ABB行业团队充分挖掘矿产、石油、天然气和化工等行业的潜力，在他的领导下，ABB中国过程自动化业务部2011年在为客户创造更多价值的同时，也取得了鼓舞人心的业绩表现。其次，通过落实“在中国、为中国和世界”战略，推动本地化进程：2011年，ABB过程自动化业务在中国上海建成了其Azipod吊舱式船舶推进系统生产基地和矿井提升机设计和生产基地，值得一提的是，这是在全球范围内ABB第一次生产矿井提升机。再次，加强服务业务，致力于可持续发展：2011年，博恩大力推动跨业务部门和业务单元的协作，积极推广ABB全责绩效服务和节能增效解决方案，实现客户和ABB双方的共赢和可持续发展。

2012/2/20
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艾默生CT-EV5000产品发布会（下）: 作为一款特意为中国用户量身定做，针对中端市场研发的EV家族系列的新成员，EV5000通用矢量闭环变频器凝聚了艾默生CT中国研发团队的智慧和心血，融合了国际化技术与本土化经验，传承了EV系列优势，实现了新的技术突破，本地化市场目标具有更大的竞争优势。本课程主要介绍了：第1部分：EV5000定位介绍；第2部分：EV5000性能介绍；第3部分：EV5000优势特点；第4部分：EV5000目标应用；第5部分：EV5000其他信息。

2012/2/20
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艾默生CT-EV5000在线培训课程: 作为一款特意为中国用户量身定做，针对中端市场研发的EV家族系列的新成员，EV5000通用矢量闭环变频器凝聚了艾默生CT中国研发团队的智慧和心血，融合了国际化技术与本土化经验，传承了EV系列优势，实现了新的技术突破，本地化市场目标具有更大的竞争优势。本课程主要介绍了：第1部分：EV5000定位介绍；第2部分：EV5000性能介绍；第3部分：EV5000优势特点；第4部分：EV5000目标应用；第5部分：EV5000其他信息。

2012/2/20
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后自动化时代的挑战与机遇——自动化经营管理论坛(中): 后自动化时代，新制造业服务！“天地和而万物生，阴阳接而变化起”——本届CAMRS，将聚焦“后自动化”特征的工业节能、物联网、制造信息化、政策影响及服务等市场最新发展，以及2011整体自动化市场走势和2012市场预测.在自动化经营管理论坛中，我们将从当前影响自动化市场的热点出发，与自动化企业高管们就政策导向、工业节能、物联网、服务、行业及技术趋势等话题进行探讨。主持人：徐勇 gongkong® COO 嘉宾：刘文汇 ABB（中国）有限公司副总裁顾建党菲尼克斯（中国）投资有限公司总裁谢锐新罗克韦尔中国区市场总监胡勇美国邦纳大中国区董事总经理陶向东百通赫思曼网络系统国际贸易(上海)有限公司大中华区总裁艾小明施耐德ISBU OEM Sales 副总裁李杰上海紫竹新兴产业技术研究院上海交大先进产业技术研究院院长

2012/2/18
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诸法实相——行业自动化市场研究与发展预测: 演讲人：市场研究与咨询业务总监阎学会！后自动化时代，新制造业服务！“天地和而万物生，阴阳接而变化起”——本届CAMRS，将聚焦“后自动化”特征的工业节能、物联网、制造信息化、政策影响及服务等市场最新发展，以及2011整体自动化市场走势和2012市场预测.在自动化经营管理论坛中，我们将从当前影响自动化市场的热点出发，与自动化企业高管们就政策导向、工业节能、物联网、服务、行业及技术趋势等话题进行探讨。gongkong 2011第十届自动化年度评选颁奖典礼中，我们将现场颁发年度经营管理奖、热点新闻奖、创新产品奖、样板工程奖、营销创新奖、服务市场创新奖、最佳雇主奖、新锐企业、渠道创新等九大奖项。

2012/2/18
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