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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)

宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期): 近日，宇瞻推出QNAP TS-x79云端网络储存系统，承袭高安全性、高可靠性、简单易用及高效能的优良传统，成为企业迈向虚拟化云端的最佳储存选择。该系列能够同时兼顾稳定、安全与效能，开机硬盘采用Apacer宇瞻的嵌入式固态硬盘功不可没。

2012/11/14
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ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

ABB推出新型机器人及领先解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 11月6日, ABB在上海“工博会”首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB 5350和多个领先的机器人解决方案，展示了ABB在工业自动化和机器人应用领域的领导地位。同时，ABB也介绍了高效电机在中国的发展和前景。紧凑型开门机器人IRB 5350 和新型高精度弧焊专用机器人IRB 1520ID，进一步完善机器人产品系列和解决方案。结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，配有特殊设计的开门夹具并内置搜寻传感器和力反馈传感器，可以确保作业效率的最优化。

2012/11/13
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AS入门视频之硬件_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/11/12
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中国物联网发展年度报告发布-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)

中国物联网发展年度报告发布-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期): 第三届中国国际物联网25日在无锡召开，新华社副秘书长姚光受大会组委会委托发布了《2011-2012年中国物联网发展年度报告》。《报告》指出，未来十年物联网将实现大规模应用，预计到2015年全球物联网整体市场规模将接近3500亿美元，年增长率25％。2012年我国物联网产业发展取得良好开局，但仍面临诸多矛盾与问题。例如，标准体系缺失导致资源整合难度加大；核心技术缺位影响物联网国际话语权；商业模式模糊阻碍物联网规模化推广；信息安全隐患限制物联网全方位应用，规模应用不足制约物联网产业化发展等。

2012/11/9
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KW-Software与菲尼克斯电气共同亮相工博会: 菲尼克斯电气子品牌KW-Software与菲尼克斯电气一同亮相工博会工业自动化展，这里为您介绍KW-Software的安全PLC解决方案、Profinet整套软件解决方案及IEC61131解决方案。KW-Software是目前全球唯一可以提供Profinet整套软件解决方案的公司,包括Profinet软主/从协议栈、配置工具及Profinet的功能安全通信层Profisafe等解决方案。

2012/11/9
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霍尼韦尔受邀参加2012年中国国际燃气、供热技术与设备展: 2012年中国国际燃气、供热技术与设备展览将于本月7-9号在北京农展新馆举行，霍尼韦尔公司作为受邀嘉宾参展。此次霍尼韦尔过程控制部展出了以下产品：- RMG计量产品 - RMG调压高压（上游） - 调压低压（下游）

2012/11/9
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菲尼克斯电气工博会新能源汽车展: 菲尼克斯电气将携新能源汽车领域的创新产品和前沿技术亮相工博会新能源汽车展：符合全球不同接口标准的电动汽车充电连接器，包括符合IEC 62196-2的交流充电接口，IEC交直流组合式充电接口，符合GB/T 20234.2-2011的交流充电接口，符合GB/T 20234.3-2011的直流充电接口；用于电动大巴换电系统的高性能插拔式连接器；用于电动汽车充电基础设施的电子器件：导轨接线端子，印刷线路板接线端子，不间断电源，电涌保护装置，充电控制模块，无线通讯模块，人机界面，电能数据采集等。

2012/11/8
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2012年工博会菲尼克斯电气展台之旅: “一切不解决用户真正需求的创新都是没有未来的”，菲尼克斯电气秉持“以用户为导向”的理念，坚信在用户需求中才能找到真正的创新。在菲尼克斯电气专注的三大领域：工业连接及工业电子、设备连接技术、控制系统与行业解决方案，菲尼克斯电气每年都会推出针对用户具体需求，完美地与各种应用场合相适配的产品和技术来完善和拓展现有产品系列。在2012年11月6-10日举行的年度工业盛会——第14届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）上，菲尼克斯电气携全系列产品亮相，为您带来极富前瞻性和创意激情的面向未来的产品、技术和解决方案。

2012/11/8
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功能块的使用1-ABB Freelance多媒体教程: 在此章节，您将详细的了解功能块使用。这个菜单将打开三个子菜单，并逐条为您描述。本集视频来源于Freelance 800F视频多媒体教室－快速入门!这是一套简单易懂的视频多媒体教程，帮助您在最短的时间内学习并掌握Freelance 800F控制系统。

2012/11/7
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