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可编程控制原理与应用视频教程(13)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 1/2槽寻址 (1)概念 1/2槽寻址就是半个I/O模块槽组成一个I/O组,也就是说,在框架中的每一个物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。 (2)I/O模块的放置 因为在处理器映象表中,对每个I/O槽有32个输入位和32个输出位,所以可以在I/O框架中以任意次序混用8点、16点和32点I/O模块。 数据文件及其寻址 1.数据文件概述 (1)数据文件的作用 处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中,它们可以存贮: (1)从输入模块接收的数据;(2)发送到输出模块的数据,这些数据表示了程序运行的最终结果;(3)程序运算的中间结果;(4)预先装入的数据;(5)与指令有关的状态信息;(6)与处理器操作有关的信息等。 数据文件的一般寻址格式: -数据文件的地址:由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成,相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素,可表示为: T f :e .w / b 位号(0~15) 数据文件从元素构成的字数可以分为: -单字元素:一个元素一个字 -三字元素:一个元素三个字 -多字元素:一个元素多个字
  1. 2013/6/4
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可编程序控制器系统【课件】
可编程序控制器系统的产生与定义 一.传统的继电接触器控制系统及其存在 的问题(20世纪20年代) 1.继电接触器控制系统定义:用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统,控制各种生产机械,这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。 继电接触器控制系统特点: 由于它结构简单、容易掌握、价格便宜,能在一定范围内(特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合)满足自动控制的需要,因而使用面甚广,在一定时期内在工业控制领域中曾占主导地位。 2。继电接触器控制系统存在的问题 (1)随着生产的发展,控制要求愈来愈复杂,采用继电器的类型和数量就不得不大量增加,电器之间的连接也就非常复杂,使控制柜的体积非常庞大,大大增加了生产控制柜的难度; (2)在继电接触器控制系统中,一个继电器或一条连线出现故障,都会造成整个系统运行的不正常,而且由于系统的复杂,给查找和排除故障带来困难,维修非常不便;
  1. 2013/6/4
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2013中国环博会IE expo展上海市离心机研究所参展产品介绍
2013年5月11日亚洲规模最大、国际化程度最高的环保行业盛会-- “IE expo,中国国际环保博览会(简称“中国环博会”)”,英文名为“IE expo”,在上海新国际博览中心隆重揭幕!上海市离心机研究所盛装参展。
  1. 2013/6/4
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2013中国环博会IE expo展KSB参展产品介绍
2013年5月11日亚洲规模最大、国际化程度最高的环保行业盛会-- “IE expo,中国国际环保博览会(简称“中国环博会”)”,英文名为“IE expo”,在上海新国际博览中心隆重揭幕!KSB盛装参展。
  1. 2013/6/4
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第十届PXI技术和应用论坛:8通道14位100MS s高速PXI Express数字化仪,构建高速、高效的电源检测解决方案
第十届PXI技术和应用论坛:8通道14位100MS s高速PXI Express数字化仪,构建高速、高效的电源检测解决方案
  1. 2013/6/3
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第五章:变分法在最优控制中的应用(2)
变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是:对一个控制系统,在给定的性能指标要求下,如何选择控制规律,使性能指标达到最优(极值)。在应用经典控制理论时,各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的,在很大程度上依赖于设计人员的实践经验,因此设计结果不可能实现严格的最优。另外,对于复杂的系统,用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲,经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律,实现最优控制,例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。 随着现代科学技术的发展,目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视,并取得了很大的发展。下面,我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。
  1. 2013/6/2
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第四章:最优控制理论
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/6/2
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第五章:变分法在最优控制中的应用(1)
变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是:对一个控制系统,在给定的性能指标要求下,如何选择控制规律,使性能指标达到最优(极值)。在应用经典控制理论时,各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的,在很大程度上依赖于设计人员的实践经验,因此设计结果不可能实现严格的最优。另外,对于复杂的系统,用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲,经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律,实现最优控制,例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。 随着现代科学技术的发展,目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视,并取得了很大的发展。下面,我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。
  1. 2013/6/2
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德国《每日新闻联播》 “电动汽车研讨会”
德国《每日新闻联播》5月27日报道,在柏林举行的"电动汽车全国论坛研讨会"上,德国总理安格拉·默克尔和交通部长彼得·拉姆绍尔介绍:德国联邦政府将坚持其制定的到2020年实现100万电动汽车在街道上行驶的目标。电动汽车便捷的充电方式和环保等因素使默克尔总理对于电动汽车的未来充满信心,默克尔总理在研讨会现场手持菲尼克斯电气充电连接器给电动汽车充电,亲身体验菲尼克斯电气充电技术所能提供的便捷。
  1. 2013/5/31
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英特尔助力智能交通研讨会暨客户招募大会
英特尔在智能交通网举办“英特尔助力智能交通研讨会暨客户招募大会”。负责本项目的项目经理将代表英特尔向各位介绍交通行业的交入式教学系统解决方案,拓展英特尔与各领域合作伙伴的交流。同时借此良机加深与各位的合作,与您共创辉煌的2013!
  1. 2013/5/30
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