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可编程控制原理与应用视频教程(21)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较,它属输入指令,包括: 比较(CMP); 等于(EQU); 大于等于(GEQ); 大于(GRT); 小于等于(LEQ); 小于(LES); 极限测试(LIM); 屏蔽相等比较(MEQ); 不等于(NEQ)。 若比较成立,则该指令的逻辑为真。 比较指令 (CMP)的描述: CMP指令用以完成用户指定表达式的算术比较操作。 当处理器发现表达式为真时,阶梯为真,否则阶梯为假。 一条CMP指令的执行时间比其它比较指令(如:GRT、LEQ等)的执行时间要长。在用户程序文件中,一条CMP指令比相应的比较指令占用的字也要多。 它定义了用户要完成的操作,表达式由操作符、地址或程序常数组成: (1)操作符(符号):定义操作功能,如比较操作中的等于(=)、不等于(<>)、小于(<)、小于等于(<=)、大于(>)、大于等于(>=);算术运算中的加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、平方根(SQR)、指数(**);以及转换中的BCD转换成二进制(FRD)、二进制转换成BCD(TOD)等等。
  1. 2013/9/26
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机械设计基础(12)——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构,内容比较基础。第6章 蜗杆传动机构 (109) 第1节 蜗杆传动机构的特点和类型 (109) 第2节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 (110) 第3节 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 (113) 第4节 蜗杆传动的受力分析和强度计算 (114) 第5节 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算 (117)
  1. 2013/9/26
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机器人原理及应用(19)
东南大学-机器人原理及应用48讲,主讲:王兴松! 第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化
  1. 2013/9/26
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采用Altera FPGA实现宽动态范围(WDR)图像传感器流水线(ISP)和视频分析功能(2)

新一代宽动态范围(WDR)传感器结合新兴的IP (互联网协议)摄像机市场,给摄像机生产商带来了前所未有的机遇,使他们能够在现有价格基础上推出更优异的产品。性能更好的百万像素WDR最终满足了用户在所有环境下对图像质量的要求,而这在过去二十年中一直未能解决。 为充分发挥WDR传感器的技术优势,需要采用新一代ISP技术,在高级算法基础上以高像素速率处理全范围实时景像。 我们将讨论摄像机设计人员面临的挑战,他们希望获得更好的WDR性能,还介绍Altera合作伙伴Apical最新的图像传感器流水线(ISP),而这是10多年项目开发的成果。使用目前最先进的图像处理技术,ISP能够支持120dB的WDR传感器,达到1080/60p,同时实现广播级图像质量。该技术在低成本FPGA中实现,是迅速开发下一代WDR监视摄像机的基础。Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者,帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新,突出产品优势,赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持,为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。Altera成立于1983年,2010年年度收益达到19.5亿美元。Altera总部位于加州圣何塞,拥有分布在19个国家的2,600多名员工。 面向电子设计的未来发展,Altera® 可编程解决方案促进了产品的及时面市,相对于高成本、高风险的ASIC开发以及不灵活的ASSP和数字信号处理器具有明显的优势。与以前的可编程逻辑产品相比,Altera为更广阔的市场带来了更大的价值。 通过与代工线合作伙伴台积电(TSMC)等业界一流的技术供应商保持长期稳固的合作关系,Altera确保了为客户及时交付高质量产品。采用来自业界最好的EDA供应商的工具,Altera进一步增强了自己的布局布线设计软件。在世界级分销网络的帮助下,Altera为全球客户提供服务。采用这一非常成功的商业模式,Altera能够将精力集中在核心能力上:开发并实现前沿的可编程技术,为客户提供最大价值。

  1. 2013/9/26
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西门子罗杰康RSG2488—新一代高密度千兆端口电力加强型交换机
西门子罗杰康RSG2488是一款高端口密度的电力加强型工业以太网交换机,最多可选配28个100/1000Mbps光纤或双绞线端口,可在现场灵活升级接口模块,电源模块支持热插拔。 RSG2488的设计理念旨在减少对机架空间的需求,降低备件成本,简化日常维护工作,提供更高的网络可用性和最低的总拥有成本。 RSG2488的工作温度范围是-40°C到+85°C(无风扇),标准的1U高度,采用挤压成型的全铝外壳,并可选保护涂层,使其几乎可以部署在任何场所。 RSG2488满足IEC61850-3,IEEE 1613 Class 2等标准,5年质保,是为创建关键业务、实时控制应用而部署安全可靠工业以太网时的理想选择。 西门子罗杰康在电力和工业自动化领域有着深厚的背景,把为客户提供高品质高可靠性的网络和卓越的支持视为自己的使命。
  1. 2013/9/26
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北京三维力控科技有限公司--后台组件--01ADO组件
ADO组件提供一系列与关系数据库互操作的方法,使用力控脚本可以与关系数据库交换数据。该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0 ADO组件的基本功能与使用。
  1. 2013/9/25
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机械设计基础(11)——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构,内容比较基础。第6章 蜗杆传动机构 (109) 第1节 蜗杆传动机构的特点和类型 (109) 第2节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 (110) 第3节 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 (113) 第4节 蜗杆传动的受力分析和强度计算 (114) 第5节 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算 (117)
  1. 2013/9/24
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第十章:最优线性预测与滤波的基本方法(3)
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初,维纳提出最优线性滤波,称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下,找出最优滤波器,使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程,解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数,从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常,解维纳-霍夫积分方程是很困难的,即使对少数情况能得到解析解,但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程,维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右,卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法,实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波,即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来,然后同时处理全部数据,估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波,由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说,卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少,从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/9/24
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北京三维力控科技有限公司--扩展应用--01DataServer使用
DataServer扩展组件可以将运行力控软件的计算机虚拟成一个“从设备”(Slave端,其它SCADA软件、调度系统可以作为主端)Master端从力控系统上采集数据。该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0 DataServer的基本功能与使用。
  1. 2013/9/23
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北京三维力控科技有限公司--界面开发--01变量管理
该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0变量管理的基本功能与使用。
  1. 2013/9/23
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