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机器人原理及应用(23)

东南大学-机器人原理及应用48讲,主讲:王兴松!第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2013/10/16
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霍尼韦尔盛装出席2013中国国际造纸科技展览会
9月23—25日,“2013中国国际造纸科技展览会及会议”在农业展览馆新馆举办,霍尼韦尔盛装参展。 展会开幕当天,霍尼韦尔在北京召开了媒体群访会。多家行业媒体应邀出席。 霍尼韦尔过程控制部(亚太地区)制浆、造纸和连续片状解决方案业务总监弗德克•韦斯特贝里先生,霍尼韦尔过程控制部(芬兰)制浆和造纸自动化项目总监亚莫•克森先生,霍尼韦尔过程控制部制浆、造纸和印刷市场销售经理陈岩先生,霍尼韦尔过程控制部制浆和造纸自动化应用咨询顾问陆志强先生,出席了媒体群访会并回答了记者提问。 记者们围绕老旧系统升级改造,污水处理,节能降耗,QCS系统和PKS系统关系,MES系统,浆线生产范围,本土化等问题纷纷发问,整场群访会互动交流不断,气氛非常活跃。 霍尼韦尔在此次展览会上展出了具有代表性的制浆造纸核心技术。现场展出了PKS系统在浆线上的应用- Experion PKS平台;MES执行制造系统;涂料制备系统;以及三套新的传感器。 霍尼韦尔制浆造纸行业的MES系统主要针对制浆和造纸过程,对纸张生产全过程进行跟踪监督,提供全程化业务管理。 Experion平台是霍尼韦尔Experion过程知识系统(PKS)的基础,它采集、综合、分享来自企业内的各种过程和经营知识,提供恰当的行动指南,帮助用户摆脱问题,提高经营业绩。 各个造纸企业对涂料制备有较高的要求,霍尼韦尔推出的配方管理系统正好满足企业的需求,为用户提供了一套简单、易懂的操作控制平台。制备多种涂料的同时可以提高生产效率,降低劳动强度,保证涂料的质量和稳定性。 霍尼韦尔展出了最新的基于相机技术的三套传感器,可放于扫描架上扫描测量,目前这种技术霍尼韦尔独此一家。 现场只展出了霍尼韦尔一部分产品,针对制浆造纸自动化业务,霍尼韦尔提供通用技术解决方案,凭借优秀的系统帮助企业提高效益,降低能耗,为用户带来实实在在的利益。
  1. 2013/10/14
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CogniGame_用意念控制游戏
CogniGame_用意念控制游戏!从拨号盘发展到按键电话,直至带触摸屏的智能电话——电子设备的操作越来越简单,也越发地用户友好。您可告诉手机它该呼叫哪一位,告诉车内导航系统该往哪儿开,您还可以用声音打开电视机或用手势调暗起居室中的灯光。今天,触摸、感觉、语言或者肢体动作已成为设备操控中密不可分的组成部分。然而,这一切还不够。 实现思维控制的软件解决方案 在费斯托开发的“CogniGame”游戏中,借助思维进行控制成为可能。CogniGame对1970年代一款著名的视频游戏做出了全新的诠释。不同的是,现在是在真实的游戏场对抗:需要两个玩家、一个球和两根直线轴。直线轴移动球拍,在挡住球的同时将球击回。此时,一个玩家使用操纵杆移动他的球拍,另一个借助脑机接口(BCI)单纯靠意念力控制直线轴。 “和脑电描记术一样,脑机接口通过安在头上的电极测量头部表面的电压波动。”项目经理纳蒂内•凯尔歇(Nadine Kärcher)女士解释说,“借助由费斯托开发的软件 CogniWare,可通过脑机接口在大脑和硬件之间建立一种连接,此时用户不需使用语言或输入设备就能操作。来自脑机接口的信号通过软件处理后向硬件——也就是球拍,发出指令。”通过测量所谓的μ节奏,实现脑机接口的操作。μ节奏是脑电波的图型显示,它产生于运动感知皮层中。当人们运动自己的肢体或只是纯粹想象自己在运动,就会出现μ节奏。要使直线轴向左移动,只需想象左手的移动就足够了。CPX/MPA 阀岛实现了两条直线轴的精确控制。 更快、更直接、更简单 作为下一代人机交互界面,脑机接口在工业领域中的应用是可想而知的。由于人机互动的重要性在生产中日益增加,费斯托的仿生学习网络因此通过CogniGame游戏演示了这一全新的操控方案。尽管设备设计的复杂性不断增加,用户和硬件之间的接口却必须越来越简单。在生产领域中蕴藏着对新操控方案的需求,使用这种方案,人类能更快、更直接且更简单地与技术进行交流:从操纵杆解决方案到语音输入,乃至未来也许能通过思维控制生产过程。
  1. 2013/10/14
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2013 OPT专场机器视觉光源巡回研讨会(下)---案例精讲、光源选型!

OPT2013年度巡回研讨会上海站于2013年9月13日13:30-17:30在上海远洋宾馆成功落下帷幕,这次研讨会是继“OPT机器视觉光源研讨会暨新产品发布会”在深圳成功举办以来首次移站上海。此次研讨会由OPT器件业务部,市场部负责策划与筹办,业务经理范西西担任主持,本次研讨会非常荣幸得到中国工控网,中国图像网的共同关注,感谢它们的全程参与。

  1. 2013/10/11
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2013 OPT专场机器视觉光源巡回研讨会(中)---新品发布!

OPT2013年度巡回研讨会上海站于2013年9月13日13:30-17:30在上海远洋宾馆成功落下帷幕,这次研讨会是继“OPT机器视觉光源研讨会暨新产品发布会”在深圳成功举办以来首次移站上海。此次研讨会由OPT器件业务部,市场部负责策划与筹办,业务经理范西西担任主持,本次研讨会非常荣幸得到中国工控网,中国图像网的共同关注,感谢它们的全程参与。

  1. 2013/10/11
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2013 OPT专场机器视觉光源巡回研讨会(上)---开幕致辞!

OPT2013年度巡回研讨会上海站于2013年9月13日13:30-17:30在上海远洋宾馆成功落下帷幕,这次研讨会是继“OPT机器视觉光源研讨会暨新产品发布会”在深圳成功举办以来首次移站上海。此次研讨会由OPT器件业务部,市场部负责策划与筹办,业务经理范西西担任主持,本次研讨会非常荣幸得到中国工控网,中国图像网的共同关注,感谢它们的全程参与。

  1. 2013/10/11
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BionicOpter – 源于蜻蜓飞行的灵感
BionicOpter – 源于蜻蜓飞行的灵感 费斯托以其 BionicOpter 将蜻蜓高度复杂的飞行特性在技术上付诸实施。 这个超轻飞行物如同其自然样板一样可以随心所欲向各个方向飞行、在空中定点飞行和缓缓滑翔而完全不用振动翅膀。 13 个自由度造就无与伦比的飞行动作 此外,为了控制共有的振翅频率和各翅膀的扭转,在四个翅膀的每一个上都采用了振幅控制器。 翅膀的扭转决定着推力方向。通过振幅控制器,推力的大小能够得到调节。 与其联用,遥控蜻蜓可几乎到达各个空间角落。 高度集成的轻量结构设计 实现独特飞行特性的前提条件是轻量结构和功能集成:无论是感应器、执行元件和传动机构等部件,还是控制和调节技术装备,其安装空间紧凑并相互配合。 费斯托以其遥控蜻蜓展示了无线实时通信、持续的信息交流、各种传感器评估的汇总以及复杂情况和临界状态的识别。
  1. 2013/10/10
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北京三维力控科技有限公司--系统拓扑--01NETDB
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的netdb的使用,通过该功能可以实现远程数据管理。
  1. 2013/10/9
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使用 DESIGNSPARK MECHANICAL 的五大理由
在 DesignSpark,我们希望工程师们自由实践他们的创意 DesignSpark Mechanical 是功能强大的 3D 软件解决方案,让每一位工程师都能够快速设计出非凡产品。 作为献给所有工程师和设计师的礼物,我们这款神奇的工具供您免费下载。 DesignSpark Mechanical 包含许多节省时间的功能,让您的设计前所未有地轻松、快速且更具有创造性。 ◾产生非常详细的标注尺寸的工作表 ◾1607; 消除了瓶颈,只需几秒即可对您的设计进行修改和添加,而无须等待 CAD 部门用基于历史记录的 CAD 工具重做 ◾1607; 可将您的创意与 RS Components 和Allied Electronics 3D 库中的现成元件相结合 ◾1607; 使用强大且直观的基于手势的建模创建几何模型,无需成为 CAD 专家 ◾最棒的是,它完全免费! 这不是具有时间限制许可证的昂贵产品或软件的删节版本
  1. 2013/10/7
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北京三维力控科技有限公司--事件--01本地事件
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的本地事件的使用,通过本地事件,可以方便的查看系统、操作、用户等信息。
  1. 2013/10/7
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