机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第12章 滑动轴承 （219）第1节　概述 （219）第2节　滑动轴承的结构形式及轴瓦结构 （220）第3节　滑动轴承的失效形式和常用材料 （226）第4节　滑动轴承的润滑剂和润滑方法 （229）第5节　不完全液体润滑滑动轴承设计计算 （231）第6节　液体动压润滑径向滑动轴承设计计算 （233）第7节　其他形式滑动轴承简介

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

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25 年来爱普生工业机器人已经帮助领先的 1 级和 2 级汽车供应商创建了世界级的制造解决方案。我们拥有广泛的汽车业和作业知识，可能过去曾见过您的作业或类似的作业，可以提供坚实的解决方案满足您的汽车制造需求。凭借高速和高精度优势，爱普生工业机器人是大多数中小型汽车作业的首选机器人。

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S100低压变频器是性能、功能高度融合的电流无传感控制通用型变频器；其具有性能强大、外形精巧、安装简单、易于维护、带有用户自编程功能等主要特点；在各个方面都比同类产品有突破性提高；以崭新的面貌、绝佳的性能呈现在您的面前。

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KUKA 机器人自1996年以来，来自德国的顶尖品牌“库卡”就开始建立工业机器人科技领域的全球标准。库卡的高度先进装备帮助汽车行业极大优化了其生产，同样也广泛应用于一般工业领域，包括电子制造、金属加工、塑料、食品、机械工程等等。

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ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。从理论上看，这种全部由PLC组成的主从式PLC网络与个人计算机为主站组成的PLC网络并没有本质差别。若从实现角度看两者却有很大差别。全部由PLC组成的PLC网络，在用户编制通信程序时，不必知道其通信协议，只要按用户说明书规定的格式书写就行了。而在以个人计算机为主站的PLC网络中，用户必须知道通信协议，才能在上位机中编写通信程序。PLC子网：把PLC网络通过特定的网络接口连入大型集散系统中去，成为它的子网。（4）专用PLC网络：有些公司还为自己生产的可编程序控制器设计了专用的PLC网络，例如AB公司的DH，DH＋高速数据通道、控制网 、设备网；SIEMENS公司的SINES-L1，SINEC-H1网络，三菱公司的MELSEC-NET与MELSEC-NET／MINI网络，GE公司的GENET等。      从通信原理上看,PLC网络与集散系统的通信网络是一样的。但PLC通信有其特殊之处，主要表现为下列几点。 （1）由于PLC采用梯形图及其它方式编程，因此其通信程序也必须用梯形图或其它方式编写。而在上位机中的通信程序则是用C语言、BASIC语言等高级语言或汇编语言编写，必须符合PLC中的通信协议。（2）生产PLC的厂家为了使自己生产的可编程序控制器连网的适应性强一些，对通信协议的物理层通常配置好几种接口标准，如RS-232C，RS-422等，其数据异步传送的格式也有两种以上，用户可根据应用需要，用硬件开关或向指定单元写入控制字的方法进行选择。（3）在大型集散系统的通信网络中已很少使用集中式（主从式）存取控制方法，而在PLC网络中主从式存取控制方法仍在使用，因为主从式存取控制方法简单，实现方便。不过随着PLC网规模的不断增大及标准化进程，符合MAP规约的PLC及PLC网络愈来愈多。