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绘制根轨迹的规则3-吉大自动控制原理34讲(30): 绘制根轨迹的规则:规则一根轨迹的起点和终点!规则二根轨迹的分支数、连续性和对称性!规则三实轴上的根轨迹!规则四渐近线!规则五根轨迹的分离点 !规则六起始角与终止角 !规则七根轨迹与虚轴的交点

2009/11/10
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绘制根轨迹的规则2-吉大自动控制原理34讲(29): 绘制根轨迹的依据根轨迹的基本任务在于，由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解的方法找出闭环极点。Kr由0变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在S平面上运动的轨迹。因此，系统的特征方程便是绘制根轨迹的依据。 1. 绘制根轨迹的相角条件与系统开环根轨迹增益值Kr大小无关。即在S平面上，所有满足相角条件的点的集合构成系统的根轨迹图。即相角条件是绘制根轨迹的主要依据。 2. 绘制根轨迹的幅值条件与系统环根轨迹增益值Kr大小有关。即Kr值的变化会改变系统的闭环极点在S平面的位置。 3. 在系统参数确定的情况下，凡能满足相角条件和幅值条件的S值，就是对应给定参数的特征根或系统的闭环极点。 4. 由于相角条件和幅值条件只与系统的开环传递函数有关，因此，已知系统的开环传递函数便可绘制出根轨迹图。二. 绘制根轨迹的规则 1. 当开环零点数（m）大于开环极点数（n）时，除有n条根轨迹起始于开环极点（称为有限极点）外，还有m—n 条根轨迹起始于无穷远点（称为无限极点）。这种情况在实际物理系统中虽然不会出现，但在参数根轨迹中，有可能出现在等效开环传递函数中。 2. 根轨迹在实轴上的分离点和会合点若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间（其中一个可以是无限极点），则在这两个极点之间至少有一个分离点。但在有些情况下，根轨迹的分离点也可能以共轭形式出现在复平面上。显然，复平面上的分离点表明系统特征方程的根中至少有两对相等的共轭复根存在。

2009/11/10
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绘制根轨迹的规则-吉大自动控制原理34讲(28): 绘制根轨迹的依据根轨迹的基本任务在于，由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解的方法找出闭环极点。Kr由0变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在S平面上运动的轨迹。因此，系统的特征方程便是绘制根轨迹的依据。 1. 绘制根轨迹的相角条件与系统开环根轨迹增益值Kr大小无关。即在S平面上，所有满足相角条件的点的集合构成系统的根轨迹图。即相角条件是绘制根轨迹的主要依据。 2. 绘制根轨迹的幅值条件与系统环根轨迹增益值Kr大小有关。即Kr值的变化会改变系统的闭环极点在S平面的位置。 3. 在系统参数确定的情况下，凡能满足相角条件和幅值条件的S值，就是对应给定参数的特征根或系统的闭环极点。 4. 由于相角条件和幅值条件只与系统的开环传递函数有关，因此，已知系统的开环传递函数便可绘制出根轨迹图。二. 绘制根轨迹的规则 1. 当开环零点数（m）大于开环极点数（n）时，除有n条根轨迹起始于开环极点（称为有限极点）外，还有m—n 条根轨迹起始于无穷远点（称为无限极点）。这种情况在实际物理系统中虽然不会出现，但在参数根轨迹中，有可能出现在等效开环传递函数中。 2. 根轨迹在实轴上的分离点和会合点若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间（其中一个可以是无限极点），则在这两个极点之间至少有一个分离点。但在有些情况下，根轨迹的分离点也可能以共轭形式出现在复平面上。显然，复平面上的分离点表明系统特征方程的根中至少有两对相等的共轭复根存在。

2009/11/9
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西门子S7-1200 PLC简介: 西门子网站的博客频道由于各种原因被迫关闭了！我会集中精力在工控网这个平台和工程师朋友一同学习西门子的自动化产品，S7-1200已经发布几个月了，一直试图通过简单的视频介绍它！此项任务是如此的困难，我几乎放弃了，产品不熟悉、计算机速度太慢、考评软件工作不正常等等如下这段视频我几乎录制了50遍，结果不是我所满意的，日后通过对产品的进一步了解、对IT工具的应用水平的提高会有进步的。目的只有一个，为关心西门子产品的朋友提供一个交流的开始。

2009/11/8
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霍尼韦尔（Honeywell ）OneWireless无线解决方案: 霍尼韦尔国际（Honeywell International）是一家营业额达370亿美元的多元化、高科技的先进制造企业。霍尼韦尔的OneWireless通用多功能无线网络同时支持多种工业协议与应用，从而提供了一种易于管理并且高效运行的单一工业无线网络。OneWireless有助于优化工厂生产率和可靠性，改进安全性和可靠性，确保符合规范。该网络可支持XYR 6000和XYR 5000无线变送器，是一款具有强大安全性能、可预测电源管理以及多重速度监控功能的通用解决方案。OneWireless是目前唯一一款能够满足工业工厂需求的无线网络。0601honeywell/default.asp target=_blank>请登录访问霍尼韦尔网站...

2009/11/7
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[第3讲]安全基本概念: 设计者不仅要考虑设备的正常工作条件,还要考虑可能的故障条件以及随之引起的故障,可预见的误用以及诸如温度、海拔、污染、湿度、电网电源的过电压和通信线路的过电压等外界影响。 009110610161800002.html>查看更多

2009/11/6
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[第2讲]低电压指令: 低电压指令：2006/95/EC；Original directive: 73/23/EEC amended by 93/68/EC Article 1；2006/95/EC 于2007年1月16日正式生效。 009110610161800002.html>查看更多

2009/11/6
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世纪星软件使用视频－第二十八章 AVI控件演示: 世纪星软件使用视频－第二十八章 AVI控件演示世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口（HMI）软件系统，运行于 Windows 98/2000/NT/XP 中文操作系统平台，全中文界面。产品在开发和设计过程中，采用国际先进的组态理念，吸收当前国内外先进组态软件的优秀成果，并经过严格的实验测试和众多行业的现场实践。《世纪星组态软件》作为一个实时的人机界面实用程序生成器，可以产生在管理级别上的监控和数据采集（SCADA）程序。

2009/11/6
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世纪星软件使用视频－第二十七章位图按钮演示: 世纪星软件使用视频－第二十七章位图按钮演示世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口（HMI）软件系统，运行于 Windows 98/2000/NT/XP 中文操作系统平台，全中文界面。产品在开发和设计过程中，采用国际先进的组态理念，吸收当前国内外先进组态软件的优秀成果，并经过严格的实验测试和众多行业的现场实践。《世纪星组态软件》作为一个实时的人机界面实用程序生成器，可以产生在管理级别上的监控和数据采集（SCADA）程序。

2009/11/6
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世纪星软件使用视频－第二十六章文本显示框演示: 世纪星软件使用视频－第二十六章文本显示框演示世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口（HMI）软件系统，运行于 Windows 98/2000/NT/XP 中文操作系统平台，全中文界面。产品在开发和设计过程中，采用国际先进的组态理念，吸收当前国内外先进组态软件的优秀成果，并经过严格的实验测试和众多行业的现场实践。《世纪星组态软件》作为一个实时的人机界面实用程序生成器，可以产生在管理级别上的监控和数据采集（SCADA）程序。

2009/11/6
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