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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则,美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法,且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出,所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中,奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来,奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统(见多变量频域方法)。
  1. 2009/12/7
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微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授
1912年,W.L.布拉格在德国物理学家 M.von劳厄发现X射线通过晶体产生衍射的基础上, 进行了一系列实验,1913年提出布拉格公式。 他们父子二人研究出晶体结构分析的方法,从理论及实验上证明了晶体结构的周期性和几何对称性,奠定了X射线谱学及X射线结构分析的基础,从而为深入研究物质内部结构开辟了可靠的途径 !、测量微波迈克尔逊干涉过程中B板每次移动的位移值及对应的接收信号强度,要求B板移动每次以尽可能小(如1mm)的步长移动,但总移动距离应尽可能大,使干涉极大和极小出现的次数多些。然后用不同级的干涉极大或极小根据公式求微波波长。 2、在不同衍射角观测微波对模拟晶体的布拉格衍射信号强度,并做出衍射信号强度随角度的变化曲线图,再利用图确定衍射峰的位置(角度),然后根据布拉格方程计算出微波波长或模拟晶体的晶格常数。
  1. 2009/12/7
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罗克韦尔AB全系列常用IO接线大全[课件]
罗克韦尔AB全系列常用IO接线大全!Allen-Bradley I/O Modules 1732, 1734, 1734D, 1738, 1746, 1747, 1756, 1761, 1762, 1764, 1769, 1771, 1790, 1791, 1791D, 1791P, 1791R, 1792D, 1794, 1797, 1798, 1799
  1. 2009/12/6
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罗克韦尔Logix5000平台标签特性演示(一次定义,重复使用)
罗克韦尔(Rockwell)Control Logix作为Allen-Bradley 下一代的控制系统之一,将顺序控制,过程控制,传动控制和运动控制,以及通讯和最新的I/O技术集成在一个小型的,具有价格竞争力的平台里,因为Control Logix 是模块化的,用户就能够有效地设计,建立和更改平台,从而极大地节省培训费用!
  1. 2009/12/6
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偏振光的定量测量_北京交大陈凯旋副教授
偏振光的定量测量_北京交大陈凯旋副教授!光的偏振  polarization of light  振动方向对于传播方向的不对称性叫做偏振,它是横波区别于其他纵波的一个最明显的标志。   光波电矢量振动的空间分布对于光的传播方向失去对称性的现象叫做光的偏振。只有横波才能产生偏振现象,故光的偏振是光的波动性的又一例证。在垂直于传播方向的平面内,包含一切可能方向的横振动,且平均说来任一方向上具有相同的振幅,这种横振动对称于传播方向的光称为自然光(非偏振光)。凡其振动失去这种对称性的光统称偏振光。
  1. 2009/12/6
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超声原理及应用_北京交大超声实验视频
超声原理及应用_北京交大超声实验视频!超声波是声波的一种,是机械振动在弹性介质中的传播;频率在16-20000赫(Herz)的声波人耳可以听到称为可闻声波;频率高于20000赫的声波,人耳听不到称为超声波。 二、超声的物理特性  (一)超声场特性:超声在介质内传播的过程中,明显受到超声振动影响的区域称超声场。超声场具有以下特点:如果超声换能器的直径明显大于超声波波长,则所发射的超声波能量集中成束状向前传播,这现象称为超声的束射性(或称指向性)。换能器近侧的超声波束宽度与声源直径相近似,平行而不扩散,近似平面波,该区域称近场区。近场区内声强分布不均匀。近场区以外的声波以某一角度扩散称远场区。该区声波近似球面向外扩散,声强分布均匀,但逐渐减弱,换能器的频率愈高,直径愈大,则超声束的指向性越好、其能量越集中!
  1. 2009/12/6
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大学教学录像_北京交大E.Boschitz教授
德国Karsruhe大学的退休教授E.Boschitz!外籍教师E.Boschitz教授: 在2002-2004年曾在我校担任大学物理课的教学工作。他有十年在美国作博士后和工作的经历,并在德国Karsruhe大学从事过三十余年教学和科研工作。他学识渊博,专业语言精通,口语水平高。退休后曾在南京大学、清华大学、北京大学等名校的物理系任教。现在担任我们双语教学的顾问。并将在2008年再次担任我校英语《大学物理》教学。 我校的双语《大学物理》课程的教学,一直受到E.Boschitz教授的指导。他在我校执教期间,引入欧美先进的教学理念,结合中国学生的特点,发展了一套独特的教学方法。其特点在于:1. 非常注重和学生在课堂的直接交流及课下的广泛接触,以培养学生学习兴趣和英语表述能力, 并及时了解学生情况,调整教学方法。2. 注重和中国助教及同事的沟通,听取他们的经验,同时也乐于向他们提供自己的教学理念和方法,并积极推荐国外的好教材及参考书。3.以培养学习能力为目标,采用与中国常规教学不同的方式授课,课堂教学生动有趣,涉及广泛。4. 注重发现优秀学生,给与鼓励和特别辅导,甚至资助学生短期出国了解国外学生的学习情况。 5. 在考核中侧重检查学生对所学知识的扩展和应用能力。6. 配合课堂教学, 辅以物理学前沿讲座。这些为我校的《大学物理》双语教学起到了好的借鉴和推动作用。
  1. 2009/12/5
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安培定律教学录像_北京交大杨甦副教授
1)主要内容——安培定律; 2)重点在于洛沦兹力与宏观安培力的关系,以及其在实际中的应用; 3)难点在于;安培力的求和是矢量积分,对各电流元产生的元力方向的总体判断与把握。 例题的选择由易到难。 4)基本原理拓展延伸到近代应用(由理论——应用); 5)随堂演示安培力演示实验,效果直观、并可对元力方向做出讨论。
  1. 2009/12/5
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罗克韦尔PowerFlex400P用户手册[课件]
罗克韦尔自动化公司最新推出了PowerFlex 400P矢量型交流变频器,为广大用户提供了众多强大的功能和特性,同时为各种负载应用提供了多种解决方案。PowerFlex400P变频器的功率为2.2-250kW@380-480V AC。 PowerFlex400P的设计满足了全球OEM、系统集成商以及最终用户对电机调速控制和节能的需求。
  1. 2009/12/5
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西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]
用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术 在一个系统中标准技术与安全技术并存 产品手册 . 04.2008!SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC S7-300 、 S7-400 CPU 和 SIMATIC ET 200 为基础,包含过程和制造业的安全 控制系统。 后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成。 过程自动化安全集 成 (E86060-A4678-A181-A3) 技术手册描述了过程工业的安 全解决方案。 SIMATIC 安全集成涵盖了一系列用于所有工厂自动化范围领 域的可扩展安全控制器,从 ET 200S 到 S7-300 再到 S7-400
  1. 2009/12/4
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