A No.51功能选择6;
B No.52备用;
C No.53 功能选择8;
D No.54功能选择9;
E No.55功能选择A;
F No.56串行通讯超时选择;
G No.57备用;
H No.58机械共振抑制滤波器1;
I No.59机械共振抑制滤波器2;
J No.60低通滤波器,自适应振动抑制控制
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A No.20功能选择2;
B No.21功能选择3;
C No.22功能选择4;
D No.23前馈增益;
E No.24零速;
F No.25模拟量速度指令最大速度;
G No.26模拟量转矩指令最大输出;
H No.27编码器脉冲输出
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A No.28内部转矩限制1;
B No.29模拟量速度指令偏置;
C No.30模拟量转矩指令偏置;
D No.31模拟量输出通道1偏置;
E No.32模拟量输出通道2偏置;
F No.33电磁制动器程序输出;
G No.34负载和伺服电机的转动惯量比;
H No.35位置环增益2;
I No.36速度环增益1
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