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变换程序—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-4)
第三章:编程。L系列可编程控制器机身小巧,但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量,最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能,集众多功能于一体。硬件方面,内置以太网及USB接口,便于编程及通讯,配置了SD存储卡,可存放最大4G的数据。无需基板,可任意增加不同功能的模块。 . 查看详细课程>>>
  1. 2011/4/6
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保存工程—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-5)
第三章:编程。L系列可编程控制器机身小巧,但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量,最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能,集众多功能于一体。硬件方面,内置以太网及USB接口,便于编程及通讯,配置了SD存储卡,可存放最大4G的数据。无需基板,可任意增加不同功能的模块。 . 查看详细课程>>>
  1. 2011/4/6
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Unity Premium与Tesys U Modbus串行通信向导【课件】
Unity Premium与Tesys U Modbus串行通信向导。PLC通过Modbus监控电动起起动-控制设备的运行是工业中较常见的应用,本文以施耐德Premium PLC与Tesys U为例,简要介绍PLC与Tesys U之间Modbus串行通信的过程,包括硬件接线、参数设置、硬软件组态、上电调试等,实现在PLC上远程控制Tesys U的启动/停止,故障状态等。
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第3章:小型整体式PLC(4)—PLC原理及工程应用
3.1CPM系列小型机系统的特点23 3.1.1CPM系列命名23 3.1.2CPM系列PLC的分类23 3.2CPM系列机的构成24 3.2.1CPU主机24 3.2.2扩展I/O单元部件及使用26 3.3CPM系列机的继电器区和数据区32 3.3.1内部继电器区(IR区)32 3.3.2特殊继电器区(SR区)32 3.3.3暂存继电器区(TR区)33 3.3.4保持继电器区(HR区)33 3.3.5辅助继电器区(AR区)33 3.3.6链接继电器区(LR区)34 3.3.7定时/计数器区(TIM/CNT区)34 3.3.8数据存储区(DM区)35 3.4CPM系列机的指令系统35 3.4.1基本指令35 3.4.2定时器计数器指令52 3.4.3比较指令83 3.4.4传送指令88 3.4.5移位指令95 3.4.6转换指令105 3.4.7十进制运算指令112 3.4.8二进制运算指令119 3.4.9通道逻辑指令120 3.4.10子程序控制指令122 3.4.11步指令124 3.4.12脉冲输出控制指令126 3.4.13中断控制指令128 3.4.14特殊指令130 3.5CPM2A与CPM1A的比较133 3.6CP1H多功能小型机137 3.6.1CP1H概述137 3.6.2CP1H模拟输入输出功能140 3.6.3CP1H的中断功能147 3.6.4脉冲输出154
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美国福禄克5320A 多功能电气安全校准器功能介绍
Fluke 5320A多功能电气安全测试仪校准器是一款精密、灵活的仪器,使用户可以高效率地校准各种类型和型号的电气安全测试仪。 5320A以单台仪器的形式取代了电阻器、十进制电阻箱和其它自制的校准解决方案。它内部装有精密高压电阻器、大电流电阻器、精密测试仪器和精密分压器、高压探头等附件,可以校准绝缘电阻测试仪、接地电阻测试仪、泄漏电流测试仪、耐电压测试仪、接地导通电阻测试仪等常规电气安全测试仪器。还可以校准目前新出现的电气安全测试仪器,比如,线路/环路阻抗测试仪,漏电保护器测试仪、医疗仪器电气安全测试仪、电气安装测试仪等。5320A为电气安全校准提供了更好的测试不确定度。 利用一台而非多台仪器,可以释放宝贵的工作空间,并简化电气安全测试仪的校准过程。
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数控技术教程6
第二章 数控机床的结构 第二节 数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作: 一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm,数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm,则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。 二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的,数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题,首先要满足下列公式: Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度,m/min ;Δ——跟踪误差,mm 注意,不同的数控系统采用的单位可能不同,设置时要注意数控系统规定的单位。例如,坐标运行速度的单位是m/min,则Kv值单位为m/(mm·min),若v的单位为mm/s,则Kv的单位应为mm/(mm·s)。 其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同,以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。 位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况:一种是没有位置测量元件,为位置开环控制即无位置反馈,步进电机驱动一般即为开环;一种是半闭环控制,即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上,也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外,这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度,加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后,可以得到很高的位置控制精度;第三种是全闭环控制,即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上,理论上这种控制的位置精度情况最好,但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低,如若不然,则会严重影响两坐标的动态精度,而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题,千万不可轻视。
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第3章:小型整体式PLC(3)—PLC原理及工程应用
3.1CPM系列小型机系统的特点23 3.1.1CPM系列命名23 3.1.2CPM系列PLC的分类23 3.2CPM系列机的构成24 3.2.1CPU主机24 3.2.2扩展I/O单元部件及使用26 3.3CPM系列机的继电器区和数据区32 3.3.1内部继电器区(IR区)32 3.3.2特殊继电器区(SR区)32 3.3.3暂存继电器区(TR区)33 3.3.4保持继电器区(HR区)33 3.3.5辅助继电器区(AR区)33 3.3.6链接继电器区(LR区)34 3.3.7定时/计数器区(TIM/CNT区)34 3.3.8数据存储区(DM区)35 3.4CPM系列机的指令系统35 3.4.1基本指令35 3.4.2定时器计数器指令52 3.4.3比较指令83 3.4.4传送指令88 3.4.5移位指令95 3.4.6转换指令105 3.4.7十进制运算指令112 3.4.8二进制运算指令119 3.4.9通道逻辑指令120 3.4.10子程序控制指令122 3.4.11步指令124 3.4.12脉冲输出控制指令126 3.4.13中断控制指令128 3.4.14特殊指令130 3.5CPM2A与CPM1A的比较133 3.6CP1H多功能小型机137 3.6.1CP1H概述137 3.6.2CP1H模拟输入输出功能140 3.6.3CP1H的中断功能147 3.6.4脉冲输出154
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美国福禄克2620A 便携性数据采集器操作演示
2620A/2625A/2635A 便携型多路温度采集器主要特点:功能众多,包括软件 测量温度准确度最高 适应环境范围宽 独特的通用输入接线盒 2620A/2625A/2635A便携型数据采集器有21个测量通道,能够直接测量交直流电压、电阻、频率,配用2620A-1- 1分流器套件可以测量交直流电流,配用热电偶或热电阻可以测量温度。它有八路数字输入/输出通道,还有专用的报警输出以及一路计数通道。随仪器还提供控制软件,可以通过软件设置和控制数据采集器,可以满足多种不同应用工作的需要。2620A数据采集单元是一个和计算机配合使用的紧凑的前端设备。便携式的2625A数据采集器的特点是带有非易失性存储器,可以贮存42000个以上的读数,适合独立工作的应用场合。2635A数据采集器具有可插入的存储器卡,可以贮存数据和设置参数,是功能最灵活的型号,是远地监测应用工作的理想选择。
  1. 2011/3/31
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美国福禄克6105A/6100B 电能功率标准源使用手册[课件]
6105A和6100B电能功率标准源能够提供在测试、校准电能质量,收集、记录或控制有关设备的运行信息时所需要的各种电量信号和电学现象。无论您是设计、制造、测试、维修、校准电力仪器或电能仪器等不同的工作场合,6105A和6100B都能提供迅速、可靠和精密地完成工作所需要的各种工具。   6105A和6100B能够复现电力波形、失真事件以及诸如谐波失真、调制谐波、间谐波、闪变和骤升骤降等电学现象,并且如果需要,这些现象可以同时发生。这就使得测量、校验工作变得更简单、更可靠,而且最终变得更经济。 支持单相到四相系统   本仪器从单相系统开始,当您的需求发生变化时,可以再增加相数。一台6105A和6100B主机单元能够输出单相的电压和电流,以及所有可能的失真事件及各种电能现象。电压和电流之间的相位角度可以在 ±180度的最大值之间调节,年准确度在 0.003度之内。   当需要多相的时候可以加入6106A或6101B辅助单元,最多可以加到4相。每个新增加的相位辅助单元都可以输出所有可能的失真事件及各种电学现象,并且具有同样灵活的相位角度控制能力。
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手把手教你学51单片机之MCS-51附录篇(下)
手把手教你学51单片机之MCS-51附录篇,主讲人:尹延辉!
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