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自动控制理论教程(5-6)
第三章 控制系统的时域分析法 3.1 线性系统的稳定性 3.1.1 稳定性的基本概念 3.1.2 线性系统的稳定性 3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件 3.1.4 劳斯一赫尔维茨(Routh—Hurwitz)稳定判据 3.2 线性系统稳定性的MATLAB判定方法 3.3 控制系统的静态误差 3.3.1 典型输入信号 3.3.2 静态误差和误差传递函数 3.3.3 静态误差系数 3.3.4 动态误差 3.4 控制系统的暂态响应性能指标 3.5 一阶系统暂态响应 3.5.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.5.2 一阶系统的单位脉冲响应 3.5.3 线性定常系统的重要特性 3.6 二阶系统的暂态响应 3.6.1 二阶系统的单位阶跃响应 3.6.2 二阶系统的暂态响应指标 3.6.3 二阶系统的脉冲响应 3.7 高阶系统的暂态响应
  1. 2010/3/17
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西门子S7-300/400基础教程[课件]
S7-300/400 属于模块式 PLC,主要由机架、CPU 模块、信号模块、 功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。 S7-300 的 CPU 模块(简称为 CPU)都有一个编程用的 RS-485 接 口,有的有 PROFIBUS-DP 接口或 PtP 串行通信接口,可以建立一个 MPI(多点接口)网络或 DP 网络。
  1. 2010/3/16
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电路原理(1-2)
本课程定位为理工类本科生的基础课,课程知识是对实际问题的抽象研究。课程不涉及具体电器元件,主要讲述电路的一般分析计算方法,具有较强的理论性。电路原理是研究电路中发生的电磁现象,利用电路基本理论和基本定律进行分析计算,是理工类本科生的一门重要基础课程;电路研究内容及应用方向: a>.强电部分:电能输送分配、电网、电功率计算、效率、电气安全等; b>.弱电部分:电信号传输、处理、调制解调、滤波、畸变分析、模拟和数字信号、电路特性等; 应用研究领域包括电气驱动、自动化工程、电力电子、电气信息工程、通信工程、电子仪器及测量、计算机、光电工程等.主讲:范承志,男,籍贯浙江滋溪,浙江大学电气工程学院副教授,浙江大学电工电子基础教学中心副主任,电工理论与新技术研究所副所长,浙江省电力学会理事。先后受教授于浙江大学和英国MANCHESTER大学,长期从事电路理论的教学和研究工作,主持完成电路精品课程建设等多项教学改革研究项目,2001年出版《电路原理》,2003年合作出版《直线电机技术手册》。
  1. 2010/3/16
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交流等效电路判断同名端-射频模拟电路(24)
射频模拟电路主讲:杨玉梅。交流等效电路判断同名端
  1. 2010/3/16
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西门子SIMATIC T-CPU产品参展SIAF
SIMATIC T-CPU 产品经理/Embedded/PC-Based产品经理王旭辉主讲。 Product Manager/SIMATIC T-CPU/Embedded/PC-Based
  1. 2010/3/15
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自动控制理论教程(3-4)
2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法
  1. 2010/3/15
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振荡器频率稳定度的物理定义-射频模拟电路(23)
射频模拟电路主讲:杨玉梅。 振荡器频率稳定度的物理定义
  1. 2010/3/15
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西门子S7-300PLC 的144 个问题解答 [课件]
使用 CPU 315F 和 ET 200S 时应如何避免出现“通讯故障”消息消息? 当 DP 从站不可用时 ,PROFIBUS 上S7-300 CPU 的监控时间是多少?可以从S7 CPU 中读出哪些标识数据 ?
  1. 2010/3/14
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如何设置西门子S7-200 的通讯 - 通讯方式选择 [课件]
您可以多种方式配置 S7-200 CPU,支持网络通讯。您可以在运行 Windows 95,Windows 98 或 Windows NT 操作系统的个人电脑(PC)上安装 STEP 7-Micro/WIN 32软件,也可在 SIMATIC编程 设备上安装(例如 PG 740)。 在下列各通讯配置内,您可使用PC 或编程设备作为主设备: 1、单主: 单主设备与一个或多个从属设备相联,见图1。 2、多主: 单主设备与一个或多个从属设备以及一个或多个多主设备相联,见图2。 3、对于 11-位调制解调器用户:单主设备与一个或多个从属设备相联。主设备通过11-位调制解 调器与作为从属设备的一个S7-200 CPU或 S7-200 CPU网络相联接。 4、对于 10-位调制解调器用户:单主设备通过 10-位调制解调器只与一个作为从属设备的 S7-200 CPU相联接。
  1. 2010/3/13
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西门子SIMATIC S7-300/IPC产品参展SIAF
西门子SIMATIC S7-300/IPC产品参展SIAF.SIMATIC S7-300/IPC产品经理孙永军.Product Manager/ SIMATIC S7-300
  1. 2010/3/13
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