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自动控制理论教程(11-12)
绘制根轨迹的一般规则.仅根据幅角条件用试探法绘制根轨迹是比较麻烦的,但是如果采用下面介绍的作图规则,就能较方便画出根轨迹.当然作图规则本身也是以幅角条件为基础建立起来的。下面介绍图4-3所示系统的根轨迹作图规则,并设K由0变化到∞。 ⒈. 根轨迹是连续的 当由0连续变化到∞时, 则闭环特征根也一定是相应连续变化的.所以根轨迹也必然是连续变化的。 ⒉. 根轨迹对称于根平面的实轴 闭环特征方程为实系数代数方程。故,当出现复根时必共轭成对出现。因此根轨迹一定是对称于实轴的。所以在画根轨迹时,可只先画出一半, 然后利用对称原理画出另一半。 ⒊. 根轨迹的起点、终点和条数。
  1. 2010/3/22
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S7-200和300PLC应用论文集[课件]
S7-200和300PLC应用论文集.西门子S7-200/300 PLC在纺织、机械、冶金、监控等各行业应用的论文。
  1. 2010/3/21
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关于西门子FP-X使用的指令[课件]
关于FP-X使用指令,关于FP-X新追加指令 ,现有指令中追加了FP-X的内容 ,基本指令,ICTL SYS1 SYS2 .高级指令:F0(MV) F0(MV) F1(DMV) F145 F146 F159(MTRN) F166(HC1S) F167(HC1R) F171(SPDH) F171(SPDH) F172(PLSH) F173(PWMH) F174(SP0H) F175(SPSH)
  1. 2010/3/19
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自动控制理论教程(9-10)
第四章 根轨迹法 4.1 根轨迹图 4.2 绘制根轨迹的数学依据及其性质 4.2.1 开环传递函数的两种表达式 4.2.2 闭环特征方程的几种表达形式 4.2.3 绘制根轨迹的数学依据 4.3 绘制根轨迹的一般规则 4.3.1 绘制根轨迹规则的阐述 4.3.2 绘制根轨迹规则的列表 4.4 例题 4.5 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 4.5.1 参数根轨迹 4.5.2 多回路系统的根轨迹 4.6 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹
  1. 2010/3/19
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石英晶体振荡器-射频模拟电路(27)
射频模拟电路主讲:杨玉梅。频率范围很宽,频率稳定度在10-4~10-12范围内,经校准一年内可保持10-9的准确度,高质量的石英晶体振荡器,在经常校准时,频率准确可达10-11.高效能模拟与混合信号IC厂商Silicon Laboratories(芯科实验室有限公司)日前推出业界第一款支持输出频率可编程的振荡器(XO)和压控振荡器(VCXO)。Si570/1系列采用公司专利的DSPLL技术和业界标准的I2C接口,通过对I2C接口的操作,一颗器件就能产生10MHz到1.4GHz的任何输出频率,同时将均方根抖动幅度减少到0.3ps左右。Si570任意频率XO和Si571任意频率VCXO最适合需要弹性频率源的高效能应用,包括下一代网络设备、无线基站,测试与测量装置、高画质电视视频基础设施和高速数据采集装置。
  1. 2010/3/19
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研祥如何与中国风电产业共发展在线研讨会
“两会”3月份在北京隆重召开,此次“两会”把转变经济发展方式、发展低碳经济作为主要议题,“两会”吹来“低碳风”,风电成为大家关注的焦点。同时,风电也遭遇“寿命门”的困扰,风力发电机的使用寿命普遍达不到设计值。国内特种计算机领军企业研祥集团一直把风电作为重点行业,作为中国工控企业的龙头,它将如何利用16年来积累的技术和市场优势去服务于风电产业?   从智能终端设备到工业自动化控制设备,微软的嵌入式操作系统平台正在改变着企业的运行模式,微软嵌入式产品Windows Embedded Standard--新一代的Windows xp Embedded产品的加入,让我们的应用更具稳定性。   此次研祥集团将携手微软同时召开研讨会,与您近距离接触,进行深入的探讨和思辨,为您提供最完美的服务!此外,我们还将设置抽奖环节,惊喜不断,丰厚奖品等你拿!敬请各界朋友密切关注,莅临指导!
  1. 2010/3/18
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S7-200与S7-300/400 之间的以太网通讯[课件]
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。步骤2:在CLIENT上编写通讯程序。步骤3: 用STEP 7 软件配置CP343-1或CP443-1。
  1. 2010/3/18
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自动控制理论教程(7-8)
用MATLAB进行暂态响应分析 3.8.1 线性系统的MATLAB表示 3.8.2 传递函数系统单位阶跃响应的求法 3.8.3 脉冲响应 3.8.4 求脉冲响应的另一种方法 3.8.5 斜坡响应 3.8.6 系统时域响应的直接求取
  1. 2010/3/18
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振荡电路图介绍-射频模拟电路(26)
射频模拟电路主讲:杨玉梅。clapp振荡电路图,西勒seiler电路,石英晶体振荡器。频谱搬移电路(10学时) 了解:调幅与检波的功能,产生单边带信号的方法。同步检波的原理。 理解:振幅调制电路的原理。 掌握:频谱线性变换的一般概念;普通振幅调制波的基本特性及其数学表达式;二极管包络检波器的原理及基本公式应用。混频器电路工作原理及混频干扰的原因。 5. 频谱的非线性变换——角度调制与解调(8学时) 了解:调频、鉴频与调相、鉴相的功能。 理解:直接调频、间接调频电路与相位鉴频电路的原理。 掌握:调频波、调相波的基本性质及相互的联系和区别。
  1. 2010/3/18
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频率稳定度-射频模拟电路(25)
射频模拟电路主讲:杨玉梅。振荡器产生的频率由于种种原因而发生变化,这种频率变化的大小与额定频率的比值称为频率稳定度。它是衡量通信系统质量好坏的重要指标。提高频率稳定度多采用参数稳频,晶体稳频及频率合成等。   其单位为ppm,即part per million,百万分之一的意思。
  1. 2010/3/17
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