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机器人的雅可比公式2——机器人技术(18): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/12/3
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电机学-第53讲: 电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述第一篇直流电机　第1章直流电机的工作原理、结构及额定值　第2章直流电机的基本理论　第3章直流发电机　第4章直流电动机第二篇变压器　第5章变压器的结构、原理及额定值　第6章变压器的运行分析　第7章三相变压器　第8章自耦变压器、三绕组变压器和互感器　第9章变压器的暂态运行第三篇交流旋转电机的共同问题　第10章交流旋转电机的绕组　第11章交流绕组中的感应电势　第12章交流绕组产生的磁势第四篇异步电机　第13章异步电机的基本理论　第14章三相异步电动机的启动及速度调节　第15章单相异步电动机第五篇同步电机　第16章同步电机原理和结构　第17章同步发电机对称运行分析　第18章同步发电机的并网运行　第19章同步电动机　第20章同步发电机不对称运行和暂态过程　第21章电机的发热和冷却过程参考文献

2012/12/3
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魏德米勒VSPC系列电涌保护器: 魏德米勒VERITECTOR SPC系列电涌保护器是一款用于测量、控制系统的插拔式电涌保护器，通过导轨直接接地从而提高接线效率。该系列产品凭借其创新的设计和卓越的品质广受用户好评，并在业界获荣获多个奖项。魏德米勒VERITECTOR SPC系列电涌保护器还具有广泛的产品系列，包括开关量信号、模拟信号和数字信号；产品宽度仅17.5mm，可提供2-4线制信号保护；放电电流高达20kA (8/20μs)，对地冲击电流高达2.5kA (10/350)；过流保护功能；多种底座可选，包括直接接地或间接接地底座，不带遥信功能或遥信功能底座以及安全认证，拥有ATEX EEx ia IIC T6认证等特点。

2012/11/28
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魏德米勒PRO-M系列电源: 魏德米勒PRO-M电源，PRO分别代表了Power强劲，Reliable稳定以及Optimized优异，该系列产品凭借其卓越品质，在电力、过程控制、机械、交通与船舶行业都有杰出的表现。魏德米勒PRO-M系列电源具有牢固、细窄的金属外壳；相邻电源可无间隙安装，很大的节省导轨空间；交、直流宽范围电压输入；工作环境温度范围广；高效节能、强大的过载和各种温度下优异的功率保持能力；三相电源供电中的一相失效可在二相模式下继续满载运行以及安装于标准导轨，无需工具辅助，也可顺利的在导轨上装卸等特点。

2012/11/28
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简介-F1系列PLC基础学习1: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/28
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霍尼韦尔EXPERION移动接入-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)

霍尼韦尔EXPERION移动接入-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 11月14日，霍尼韦尔推出了一款强大的移动应用软件 Experion移动接入。该软件通过移动计算设备实现与霍尼韦尔Experion 过程知识系统（PKS）之间的安全远程访问。Experion移动接入允许现场操作人员在工厂或是巡检时均可以查看到Experion PKS上的实时信息，并可对其做出回应。

2012/11/28
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海得控制H&i Server 2300冗余服务器-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)

海得控制H&i Server 2300冗余服务器-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 海得控制于近日推出基于intel SandyBridge-EP Xeon 处理器架构的冗余服务器——H&i Server 2300。专为企业级的数据中心或云计算环境而设计，特别适合较大规模的IT运算环境部署，能够同时运行多个虚拟客户机系统。如中心数据库、企业资源计划系统（ERP）、制造执行系统（MES）及准备部署服务器整合方案且无法容忍宕机的业务系统。

2012/11/28
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新汉工业Wi-Fi系列产品-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)

新汉工业Wi-Fi系列产品-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 近日，新汉推出工业Wi-Fi系列产品，包括室外AP、工业AP和无线局域网控制器三大产品线。其中，IWF 5320作为一款双射频Wi-Fi 802.11a/b/g/n室外无线设备，专为远程无线传输而设计。坚固的金属外壳，提供IP68保护，防水、防尘、耐腐蚀，是室外或工业环境等严苛环境下无线解决方案的理想之选。

2012/11/28
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研祥新品低功耗嵌入式整机-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)

研祥新品低功耗嵌入式整机-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 近日，研祥推出ERC-1005低功耗无风扇嵌入式整机。该产品是一款面向轨道交通AFC系统终端设备主控单元的嵌入式整机，标配2G DDR3内存,1G CF卡，整机系统架构采用模块板+背板设计方案，各模块之间连接采用欧式插针连接，保证高可靠性的运行环境。

2012/11/28
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施耐德电气中置式金属封闭开关柜-gongkong《行业快讯》2012年第40期(总第59期)

施耐德电气中置式金属封闭开关柜-gongkong《行业快讯》2012年第40期(总第59期): 11月19日，施耐德电气推出高性能中置式金属封闭中压开关柜—MVnex HP。这是一款以施耐德电气技术合作授权商务模式为运营依托的新品，它采用了全新的结构设计和更高性能的核心元件，具备更高的安全水准和电气性能，可更好满足中国用户的需求和使用习惯。

2012/11/28
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