在 TwinCAT 3 中，Beckhoff 为基于 PC 的控制技术引入了更新一代的软件，通过许多强大的新功能拓展自动化产品。若用专业的术语表达，这项新技术就是：eXtended Automation（XA）。它包含 XA 架构，该架构由 XA Engineering 和 XA Runtime 组件构成。

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-align:left;line-height:150%;-ms-layout-grid-mode:char;">风力发电机制造商在面对不断变化的市场需求时，为了确保其产品的市场竞争力，必须保持最大的灵活性。目前，Beckhoff 基于 PC 的控制技术和自动化组件在风力发电机组中的应用规模已达到 5MW（包括诸如北部海角（North Cape）等寒冷地区和内蒙等极端气候地带），为满足上述要求做出巨大贡献。

-align:left;line-height:150%;-ms-layout-grid-mode:char;">采用不锈钢技术处理的AM8800 型伺服电机进一步补充了 Beckhoff AM8000 高动态伺服电机系列。不锈钢电机完全符合‘卫生设计’要求；它们能够应用于极端恶劣或腐蚀环境中，特别适合用于食品、化工或医药行业。AM8000 系列电机只需要一根电缆，而不是通常的两根。除此之外，也不再需要反馈电缆，因为编码器信息通过电缆的两根芯用数字式方式传输。单芯电缆反馈技术能够大大 节省材料的使用，从而减少安装和工程成本。

-align:left;line-height:150%;-ms-layout-grid-mode:char;">该版本带有的新功能可以方便并减少您的工程师开发和维护项目的时间，因此，您可以为客户和合作伙伴提供更好的解决方案和服务！

-align:left;line-height:150%;-ms-layout-grid-mode:char;">精工爱普生集团（东京证交所股票代码：6724，下文简称为“爱普生”）宣布已开发出自律型双臂机器人样机，将扩大工厂自动化的作业范围。该款机器人具备视觉及力度感应功能，可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务。爱普生计划于2015财年内（2016年3月前）推出商业版。机器人样机EPSON_ROBOT_WMV_1MIN 将于11月6日至9日在日本东京举行的2013国际机器人展上首次亮相。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。跳转可以向前跳也可向后跳。向前跳省略了某段程序，故可以节省扫描时间，向后跳重复某段程序，直到满足条件为止。但向后跳的次数不宜过多，以免引起监视计时器超时从而引起处理器故障。 FOR、NXT循环或BRK中断指令       描述：FOR、NXT和BRK指令用于生成一段可以控制循环次数的程序，它们都是输入指令。FOR、NXT循环或BRK中断指令（续）    变量：（1）Label Number：是指明FOR指令位置的唯一标号，增强型PLC-5支持000~255；（2）Index：是指令存贮变址值（指令计算）的逻辑地址；（3）Initial Value（起始值）：是代表循环起始值的一个整数值或整数地址。（4）Terminal Value（终值）：是代表循环结束值的一个整数值或整数地址。（5）Step Size（步长）：它指明变址值增加的数量，可以在程序中改变此步长。

-top:0px;margin-bottom:0px;">12月2日，欧姆龙在上海科技馆揭幕“‘全智动•创未来’欧姆龙技术综合展”。本次“全智动•创未来”欧姆龙技术综合展分为“技术创新区”、“历史回顾区”、“未来体验区”和“欧姆龙剧场”四大区域。欧姆龙集团首席执行官山田义仁先生表示：从智能生产，到智能生活，再到智能社会，本次展览所展示的自动化技术革新旨在大大提升了人们的生活质量。它为我们描绘了一幅充满生机的未来智能蓝图。继今年10月的北京综合展后，上海是中国的第二站，展览将持续3天，预计邀请2,000位宾客入场参观。此后，欧姆龙还将于明年3月到广州进行展览。

随着对品质要求的提升，相机的分辨率亦越来越高。为配合设备的运行速度，必须对高分辨率图像进行高速处理，因此在图像输入时间上做了大幅改善。即使增加连接的相机台数、图像分辨率高，也能借助高速图像输入大幅缩短单位生产时间。 利用新技术将使用频率高的搜索算法的处理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干扰光、重叠、反光、缺失等拍照条件下也能不降低速度地进行稳定搜索对象物。稳定性大幅提升。 使用高分辨率相机需要处理的数据量多，因此不仅是图像输入时间其数据传输时间也是瓶颈。使用FH控制器凭借图像传输总线的“高速化”和“多线化”，可实现实时传输高分辨率相机或多台相机的大容量图像。现今，可利用FH在不延长处理时间的前提下实现以往由于优先速度而舍弃的高精度测量。

-top:0px;margin-bottom:0px;">12月10日，全球领先的工业机器人制造商德国库卡（KUKA）在中国上海松江新工厂举行了其在华制造的首台机器人和控制柜下线仪式，标志着库卡在中国机器人生产的正式启动及库卡深耕在华发展的重要举措。库卡中国新工厂可容纳350名员工，能够年产3,000台配备KR C4通用控制器的机器人，服务于亚洲地区的客户，这将使库卡产品进一步满足在中国运营的欧洲制造商、中国汽车工业和一般工业客户，以及日益增长的亚太地区自动化控制解决方案发展的需求，从而将进一步巩固库卡在中国市场的领先地位。

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东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化