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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期

wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期: gongkong《行业快讯》2011年第18期主要内容：gongkong2011第十届自动化年度评选启动专家评选,英维思wonderware召开2012新品发布会,ABB收购Newave，拓展UPS业务,Beckhoff科技发布全新基于 PC 控制技术的TwinCAT 3 软件,凌华科技推出首款云终端系统快速设计解决方案—--高亮度智能屏,西门子电机家族正式命名为Simotics,康耐视推出新一代ID扫描仪-DataMan 8000,北京和利时机器控制技术有限公司正式成立,施耐德电气发布Vijeo Citect –SCADA系统管理软件 V7.2,威纶通发布Easy Builder8000软件V451版本,罗克韦尔仿真软件推出全新 3D 动画,欧姆龙推出E5CC/E5EC-800数字式温控器,阿尔法首届经销商大会隆重召开

2012/1/4
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第六讲：四型性格特征（四）——《赢在性格》: P（Phlegmatic）——平稳型按照测评的内容，如果显示如下一些特点，例如，小时候不容易哭闹，是长辈眼中的乖孩子。按时完成作业，但是会不自觉地多做一点。不在乎担任学校里面的社会职务。随时没事就喜欢小睡一会。尽量让身边的每个人都很高兴，同时又竭尽全力地避免一些麻烦或冲突等，那么这个人的主导性格就是所谓的平稳型。性格组合的客观性在前文中已经提到，每个人从性格测评中所得到的结果都表征出自己是不同类型性格的一个组合体，完全单一的性格类型是不存在的。依据以上分析的结论，每个人都可以画出如图4－1所示的一个“CSMP四型性格个性圆”，并且总结得到各种性格类型所占的比例以及自己所拥有的性格组合：

2011/12/31
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西班牙POWER ELECTRONICS（PE）电气公司: 西班牙POWER ELECTRONICS（PE）电气公司

2011/12/30
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宽温解决方案: 北京京融电自动化科技有限公司是融程电讯股份有限公司在中国大陆设立的分公司。北京京融电延伸融程电讯在工控产业的竞争优势，积极建立和客户的紧密联系，提供坚固耐用的移动计算机的产品解决方案。京融电的产品可应用于野外探勘、工业检测、物流管理、车载终端、医疗手持、公安交警管理、航天、高铁等行业。目前核心技术能力包括： 1. 液晶显示调校技术2. 触控屏整合技术3. 机构模块设计4. 嵌入式(Embedded)软硬件系统整合

2011/12/28
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ExtremePKG-black_贝加莱自动化B&R: ！贝加莱公司在全球50多个国家设有跨国分部。凭借在自动化领域三十多年的专注投入和丰富经验，贝加莱始终以“完美自动化”的信念为全世界用户提供高品位的自动化和工控产品以及独特的技术方案。在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了卓越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同。　　在过程控制领域，贝加莱以灵活的架构设计、开放的系统平台、良好的通信连接性、组态的方便性、便于维护和系统高可靠性等优势同样在交通、能源与电力、石油与天然气、水处理等众多领域赢得了信任，为管控一体化、能源优化、综合管理提供了高效的系统软硬件平台。

2011/12/28
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HMC products_贝加莱自动化B&R: ！贝加莱公司在全球50多个国家设有跨国分部。凭借在自动化领域三十多年的专注投入和丰富经验，贝加莱始终以“完美自动化”的信念为全世界用户提供高品位的自动化和工控产品以及独特的技术方案。在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了卓越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同。　　在过程控制领域，贝加莱以灵活的架构设计、开放的系统平台、良好的通信连接性、组态的方便性、便于维护和系统高可靠性等优势同样在交通、能源与电力、石油与天然气、水处理等众多领域赢得了信任，为管控一体化、能源优化、综合管理提供了高效的系统软硬件平台。

2011/12/28
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ABB中压产品技术中心（厦门）迁址_gongkong《行业快讯》2011年第17期

ABB中压产品技术中心（厦门）迁址_gongkong《行业快讯》2011年第17期: gongkong《行业快讯》2011年第17期主要内容：1、施耐德推出Magelis GXO 亮剑系列触摸屏，瑞典HMS公司加入e-F@ctory联盟，sick发布OLM距离传感器，西门子与上海电气宣布成立合资公司以专注于中国风电市场，绿色网格(The Green Grid)授权中国通信标准化协会(CCSA)在中国推广TGG相关标准，中国首台20吨矿用架线式双机牵引无人驾驶变频调速电机车下线，霍尼韦尔于推出两款翼状活接头传感器产品，西门子工程设计及生产制造中心落成， ABB中压产品技术中心（厦门）迁址。

2011/12/26
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PanelDesignerFINAL.可自定义面板: 紧凑、灵活、实现实时控制的操作显示一体化系统 B&R Power Panel™系列产品不仅仅可以作为显示终端，其灵活的软硬件功能可以减轻控制器的负担，甚至于完成包括显示在内的所有控制任务。

2011/12/26
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第四讲：四型性格特征（二）——《赢在性格》: M（Melancholy）——完善型按照测评的内容，如果显示如下一些特点，例如，对周围的一切都敏感，平时容易伤感和惆怅。注意随手关上别人没注意到的、开着的抽屉。小时候玩具都摆放得非常整齐，准时做作业并且非常喜欢收集很多的资料。能够刻苦地练习钢琴直到满意为止，但却不愿意在公开的表演场合上进行独奏。在任何情况下都同情弱者，能够无私地帮助一些可怜的孩子。事情不如己所愿但他人却没有注意到时，个人会感到非常的沮丧等，那么这个人的主导性格就是所谓的完善型。具体而言，“完善型”性格的特点表征于以下若干方面： Æ 一生追求完美完善型性格的人眼中没有完美的东西，因此他们在处理事物，或者与人交往当中总是抱着审慎的态度以及挑剔的眼光，通常表情都会相对严肃或者冷漠，不会像活跃型性格的人那样容易让人接近。另外，由于这个世界上没有完美的东西，所以他们活得总是很累。但也正因为他们对完美的不懈追求，所以他们通常都可以把事情做到最好。 Æ 为人严谨，不愿意成为人群中的焦点与活跃型性格的人不同，完善型性格的人随时在监视自己，与自己的思想进行对话，所以他们不能做出任何逃出他们规范中的东西或者事情。例如着装，他们不会像活跃型性格的人那样花哨艳丽，力图吸引他人的眼球，而是根据时令和场合使之显得非常得体合理。不仅如此，完善型性格的人一般都是先思考后发言，而且善于分析并且往往剖析得非常深刻，于是通常表现出来的解决问题的能力都特别强。与此同时，完善型性格的人对待工作也是完美主义者，凡事都按照计划按部就班地来进行，有组织有条理，善始善终，并且在过程中注意对细节的把握。

2011/12/26
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