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课堂答疑：三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数: 三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数!PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较，因为是负反馈，所以它是一个差值。用这个差值来控制输出量的变化，PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。另一个问题，负反馈出来的值和跟设定的信号值，这两个值的信号方向是相反的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就会等于零，等于零后放大出来后会振荡的很厉害。而PID就是负反馈的改进，利用积分来一点一点靠近设定值，但是有一个前提，你的P要做的相当，这个比例系数P要适当，当输出在有限范围内振荡，P就可以了。而后加I， I加进去后一定会减小这个摆动。摆动会越来越小，最后趋于稳定。I越小它的控制强度越大，因此I是从大慢慢加到小。P是越大控制强度越大。一般的控制D加不加都无所谓。什么时候加D，在启动的时候慢慢调的时候反应很激烈一下子升上去的时候然后在下来摆动。如果升的太快的时候就要加D，Ｄ可以抑制它一下子升上去，另外一种情况就是加了P和I的时候还是有振荡，这个时候可以适当的加点D进去。

2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1: 三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1

2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _2: 三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例

2011/7/19
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媒体提问-中国工控网融资及金融投资服务新闻发布会: 本次新闻发布会特邀业内IPO意向企业、有信贷需求的中小企业及工控领域有影响力的知名品牌企业领导出席。届时，您将与国内著名PE/VC机构、商业银行实现项目对接；兼具思考力与行动力的企业家们将与寻求优质投资项目的商业投资家一道，以“资本发展共赢”为主题，在市场、商业、资本等领域各述卓见，商讨共赢之道。更多背景介绍>>>

2011/7/18
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客户代表发言-中国工控网融资及金融投资服务新闻发布会: 本次新闻发布会特邀业内IPO意向企业、有信贷需求的中小企业及工控领域有影响力的知名品牌企业领导出席。届时，您将与国内著名PE/VC机构、商业银行实现项目对接；兼具思考力与行动力的企业家们将与寻求优质投资项目的商业投资家一道，以“资本发展共赢”为主题，在市场、商业、资本等领域各述卓见，商讨共赢之道。更多背景介绍>>>

2011/7/18
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信号与系统（41）: 信号与系统课程是通信与信息系统、交通信息与控制工程、信号与信息处理等学科专业本科生必选的技术基础课程。本课程主要讨论确定性信号的时域和频域分析，线性时不变系统的描述与特性，以及信号通过线性时不变系统的时域分析与变换域分析。通过本课程的学习，使学生牢固掌握信号与系统的时域、变换域分析的基本原理和基本方法，理解傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的数学概念、物理概念与工程概念，掌握利用信号与系统的基本理论与方法分析和解决实际问题的基本方法，为进一步学习后续课程打下坚实的基础。主讲教授简介：陈后金教授，工学博士，博士生导师，国家电工电子教学基地和实验中心主任。国家教学名师，全国优秀教师，教育部新世纪优秀人才，教育部教学指导委员会委员。主要研究方向为数字信号处理、数字图像处理等，在美国RICE大学、TEXAS大学研修信号处理多年。长期主讲本科生“信号与系统”和“数字信号处理”等必修课程、以及研究生“近代数字信号处理”学位课程。主持建设的“信号与系统”课程被评为首批国家精品课程。主编出版了北京高等教育精品教材《信号与系统》、高等教育“十五”国家级规划教材《数字信号处理》、教育部教学指导委员会立项教材《信号分析与处理实验》等7本教材。主持或承担国家级和省部级以上科研项目15项，发表科研论文50多篇。主持国家级和省部级教研项目16项，发表教研论文10余篇。获得全国高等院校青年教师霍英东教学奖、北京市优秀教学成果奖2项、省部级科技进步奖2项。被评为“铁道部青年科技拔尖人才”、“北京市教育创新标兵”。

2011/7/18
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Fluke TL175测试线表笔介绍: “TL175 TwistGuard”测试线是全世界唯一一款可调节笔尖护套的测试线产品，可以在各种不同的测量环境下使用。用户通过简单地扭动测试线即可调节暴露的表笔的笔尖长度。笔尖收缩时，TL175测试线的安全等级为CAT II 1000 V，笔尖完全露出时测试线的安全等级为CAT III 1000 V和CAT IV 600 V。

2011/7/18
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gongkong的云-中国工控网融资及金融投资服务新闻发布会: 演讲人：中国工控网董事长孙慧昕。本次新闻发布会特邀业内IPO意向企业、有信贷需求的中小企业及工控领域有影响力的知名品牌企业领导出席。届时，您将与国内著名PE/VC机构、商业银行实现项目对接；兼具思考力与行动力的企业家们将与寻求优质投资项目的商业投资家一道，以“资本发展共赢”为主题，在市场、商业、资本等领域各述卓见，商讨共赢之道。更多背景介绍>>>

2011/7/15
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gongkong首轮融资签字仪式暨嘉宾演讲: 【gongkong首轮融资签字仪式】历经11年的零资本创业和发展，gongkong已成为业内权威咨询、资讯传媒。首轮融资，对gongkong而言是历史性的一刻。籍助资本推动，商业模式创新，gongkong将颁布未来发展规划，实现从市场观察者、传播者到行业优化者、建设者的跨越发展。并以此为契机，推动PE/VC与业内IPO意向企业的项目对接。更多背景介绍>>>

2011/7/15
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gongkong贷:gongkong中小企业信贷服务签字仪式暨嘉宾演讲: gongkong联合杭州银行正式推出“gongkong贷”——工控企业信贷服务。以灵活、低息、优质的信贷服务，破解工控行业中小企业融资难困境，为业内快速成长的中小企业搭建投融资服务平台，推进企业与资本的对接，为成长性企业的腾飞贡献绵薄之力。gongkong®服务也将从企业营销层面上升至企业“发展”层面。本次新闻发布会特邀业内IPO意向企业、有信贷需求的中小企业及工控领域有影响力的知名品牌企业领导出席。届时，您将与国内著名PE/VC机构、商业银行实现项目对接；兼具思考力与行动力的企业家们将与寻求优质投资项目的商业投资家一道，以“资本发展共赢”为主题，在市场、商业、资本等领域各述卓见，商讨共赢之道。更多背景介绍>>>

2011/7/15
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