上海海得控制系统股份有限公司是国内领先的具有多行业系统集成和工程实施能力的企业。上海市高新技术企业、 “科技小巨人”企业、民营科技百强。2006年起海得控制技术中心被认定为“上海市企业技术中心”。2004—2010年连续7年名列《电气时代》中国电 气工业百强企业，自控及仪表行业20强企业，并荣获“中国电气工业创新力10强”“中国电气工业成长力10强”，2010年名列《电气时代》中国电气工业 百强第66位。经过十多年的发展，公司营业额连年保持高速增长，在国内工业自动化公司中名列前茅。

CoMotion的CTH3-C运动控制器采用了基于PLCopen架构的运动控制平台，支持电子齿轮，电子凸轮等同步功能；具备数控机床控制功能，支持五轴联动，能够根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，架构出机床应用的核心系统。同时具有丰富的扩展模块，高速背板总线、支持机架扩展，具有卓越的扩展能力。CoMotion采用了当今速度最快，同步性能最卓越的EtherCAT通信总线，最大可以控制128个轴。为适应不同应用对人机交互界面的需求，CoPanel-M 界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成，为用户提供可制定化的选择。因此，CoMotion平台的推出实现了驱动控制平台从产业设备的多轴同步到数控机床的复杂联动控制功能。CoMotion的H系列伺服具有1KHZ高速响应性，功率从0.2KW到55KW, 支持光编码器、旋变、增量或绝对值等各种编码器，最高分辨率达18位。集成CANOPEN或ETHERCAT总线；或共直流母线，运行更加节能。新一代控制和驱动平台CoMotion推出不但对现有运动控制市场产生触动，为客户提供新选择之外；对传统PLC及专用系统的设备制造商而言，CoMotion将使其有机会把控制系统升级到更高端的运动控制平台。CoMotion产品今后将聚焦于需要复杂运动控制及较高数控功能要求的行业，如包装，电子等行业。