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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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建立DF1驱动及用它分配以太网模块IP: 本节主要介绍了RSLinx DF1驱动的使用，在配置驱动中添加RS232 DF1驱动，成功使用DF1驱动下载程序及为以太网模块分配IP地址。

2009/10/9
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用BOOTP软件分配以太网驱动模块IP地址: 本节主要介绍了使用RSLinx中的以太网驱动的方法，学员通过学习可以掌握使用BOOTP Server的方式为以太网模块分配IP地址。

2009/10/6
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数控车床操作_数控编程技术: 数控机床由计算机数控系统和机床本体两部分组成。计算机数控系统主要包括输入／输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置和可编程控制器(PLC)等。数控车床和数控铣床是数控加工中最常用的数控机床。数控车床主要用于回转体类零件的加工，能自动完成内(外)圆柱体、圆锥体及母线为各种曲线的旋转体、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽及钻、扩、铰孔等工作。数控铣床主要用于各类较复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工。它还能进行铣槽及钻、扩、铰、镗孔的工作。

2009/9/29
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程序比较----Step by Step 学习Step 7 三十(故障排除7): 在一个自动化项目的整个生命周期里，CPU中的程序经常会改动。因此如果PC中的程序改动没有记录并保存的话，就会和CPU中的程序不一致。STEP 7 提供了一种功能，可以对PLC和PC中的程序进行比较。这种比较工具也可以用来比较两个离线程序。

2009/9/24
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修改/强制变量----Step by Step 学习Step 7 廿七(故障排除4)

修改/强制变量----Step by Step 学习Step 7 廿七(故障排除4): 有时候需要越过逻辑代码去控制一些变量和 I/O。修改变量意味着您可以控制变量，并且能选择是否可以让程序影响他们。强制则意味您将控制变量且令他们不受程序的影响。

2009/9/24
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分配PROFIBUS DP设备地址----Step by Step 学习Step 7 十四

分配PROFIBUS DP设备地址----Step by Step 学习Step 7 十四: 所有在PROFIBUS DP网络上的设备和从站都要求有一个唯一的地址。这就类似于街上的邮筒，在邮政网络中每一个邮筒都以街道名称作为它的标识。通过分配从站地址，CPU主站可以辨识出本地连接，数据接收和传送就在本地连接中进行。

2009/9/24
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设置CPU网络地址----Step by Step 学习Step 7 十三: 如果CPU要进行网络通讯，它必须具有唯一的网络地址。每个CPU都有一个缺省地址，可以使用STEP 7 中的硬件组态工具修改它。此例展示了如何修改缺省地址并且准备CPU 的网络连接。

2009/9/24
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配置CPU中断----Step by Step 学习Step 7 十二: PLC编程中，中断是指暂时离开主程序去执行一个子程序，然后返回。例如当一个任务需要在每日特定时间执行时，或在循环计算中运行一个子程序时。其他的执行中断信号发生在计算出错时，例如软件或硬件出了问题。此例展示了如何给某个时间中断设置触发点。

2009/9/24
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添加一个本地扩展机架----Step by Step 学习Step 7 十一: 一个自动化系统解决方案可能需要在PLC的底座或机架上安装超过额定数量的输入输出模块。可以添加一个或更多的扩展机架到主机架上。可使用的扩展机架数量取决于CPU。本地扩展机架无需考虑网络要求。

2009/9/24
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