这一节我们将带您了解M100和M200控制器的高级指令：

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 kHz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入，由物理输入 IB 的状态给出当前操作（加计数或者减计数）。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 IA 和 IB。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 IA。

接下来我们来介绍一下PTO运动功能块，分别为：

MC_Power_PTO功能块：该功能块用于启用和禁用运动控制轴；

MC_MoveVel_PTO功能块：该功能块为速度模式功能块；

MC_MoveRel_PTO功能块：该功能块为相对定位模式功能块；

MC_MoveAbs_PTO功能块：该功能块为绝对定位模式功能块；

MC_Stop_PTO功能块：该功能块用于紧急停止；

MC_Halt_PTO功能块：该功能块用于正常停止；

MC_Home_PTO功能块：该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系；

MC_SetPos_PTO功能块：该功能块用于修改运动轴的坐标位置值；

MC_ReadActVel_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前速度；

MC_ReadActPos_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前位置；

MC_ReadSts_PTO功能块：该功能块用于读取轴状态

MC_ReadMotionState_PTO功能块：该功能块用于读取轴的运动状态；

MC_TouchProbe_PTO功能块：该功能块可以实现类似于M218Movefast的功能，Probe输入可以看成是一个外部事件任务，Probe硬件输入信号来时立即触发一个PTO命令执行；

MC_AbortTrigger_PTO功能块：该功能块用于中断MC_TouchProbe_PTO功能，以及用Trigger模式的运动功能块；

MC_ReadAxisError_PTO功能块：该功能块用于读取轴错误；

MC_Reset_PTO功能块：该功能块用于复位所有轴错误；

MC_ReadPar_PTO功能块：该功能块用于读轴参数；

MC_WritePar_PTO功能块：该功能块用于写轴参数。

VLT变频器为印度纺织公司优化纺锤速度

全能所蕴含的意义很简单：传动与您的工艺、用户、企业及环境目标越契合，您就能越快享受到它带来的益处。ACS580MV是全能型传动产品家族的新成员，和其他ABB传动优势互补。这些传动拥有相同的架构和用户接口，因此针对任何一个应用都能有一个最优化的的传动产品适合您。它适用于各类用户：使用全能型传动时，您无需知道所有参数或使用任何编程语言。用您自己的母语和常识就足够了。简单直观的设置菜单和助手可帮助您快速设置好传动。Drive composer PC工具可提供广泛的传动监控和工艺优化功能。集成的紧急断电和紧急停机功能可保证设备操作人员高度安全。如果您的工艺需求增多了，下一台全能型传动也会有相同的接口、界面外观和工具，让您拥有更多灵活性，但复杂性不增加。它适用于多种工艺：ACS580MV传动适用于广泛的标准传动应用，内部标配所有通用于速度和转矩控制应用的基本功能。功率范围到5.6 MW，能够涵盖广泛的应用。各种现场总线适配器可选件使其能与所有主要工业自动化网络连接通讯。对于有不同需求的应用，通用的传动架构能够确保客户平滑过渡至ABB全能型传动家族的其他成员，譬如ACS580通用型传动或ACS880工业传动等。它适用于各种环境：ABB的全能型传动让您不仅能改进电机的能耗，还能优化整个工艺流程。该传动本身可帮助您只使用电机运行所需的能源。它的能源优化器功能可确保每安培电流输出最大转矩，从而减少从电网吸收的电量。内置的能效计算器可帮助您分析和优化工艺流程。除此之外，借助我们提供的终生服务，您还能在该传动的整个生命周期中保持工艺高效、可靠地运行。它适用于各类企业：通常情况下，购买任何传动都是一笔合理的投资，因为它的回收期短，能减少能耗和提高生产效率。选购一台ABB全能型传动时，您得到的远不只是一台传动装置。您还能获得我们能够支持您业务发展的各种产品和服务，包括我们在各个行业数十年的业务经验。ABB当地办事处和全球供应商网络成员可以上门为您服务。

为了设备整体的简单化、提高弹簧制作的生产速度、提高环境寿命，安川电机为弹簧机市场提供了金牌应用案例提案。

蒙扎跑道的环路非常危险，因为赛车手在这里会达到一个非常快的速度。菲尼克斯电气正在竭尽全力去提高跑道的安全性。

PLC用232ADP和电子称通讯FX3U PLC与JD系列电子称串行通讯技术设计 FX 系列PLC支持以下5种通讯类型：N：N 网 络、并行链接、计算机链接(用专用协议进行数据传 输)、无协议通讯(用RS指令进行数据传输)、可编 程端口．三菱FX2n PLC与JD系列电子称之间的 通讯主要采用无协议通讯方式，通过PLC的串行通 信口和电子称实现点对点异步通讯．为实现通讯，必 须在PLC中设置D8120，D8129的值．D8120为l6位 数据寄存器，用来设置和电子称通讯的数据格式，包 括数据长度，校验形式，协议方式，传递速度等．D8129 设置校验时间￡，其值为当电子称向PLC传递数据 失败时，电子称从传递开始到接收最后一个字符所 等待的时间．因采用无协议通讯类型，FX2n PLC与 外围设备进行通讯，主要使用RS指令，该指令为使 用RS一232C或RS～485功能扩展板及特殊适配器

KUKA 小型机器人家族中的新成员KR AGILUS以其极高的精确度和极快的速度成为 低负荷级中的佼佼者。 该系列的机器人用于以极短的周期完成搬运任务，尤其是挑选和放置任务。