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信号检测与估值理论（3）: 主讲：同济大学周志邦。信号检测与估计在某种意义上说，就是一种专门与噪声作斗争的技术和理论。只有抑制噪声，才能检测出信号。噪声对于弱信号检测的影响几乎是无处不在，它总是与信号共存，如影随形。当今科学技术的进步，使测量技术得到日益完善的发展。但同时也提出了更高的要求，尤其是在极端条件下的测量已成为深化认识自然的重要手段。测量技术的发展，始终是围绕着精度和速度这两个问题逐渐解决和提高的。测量精度以检测灵敏度的提高和动态范围的扩大为目的，既能容纳更多的噪声，又能从噪声中提高提取出信号的能力；而测量的速度表示快速的瞬变响应和快速的处理能力。本课程的先修课程：概率论，通信原理，信号与系统，随机过程，数字信号处理！

2010/6/23
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高压变频器在大同煤矿的应用: 成都佳灵电气制造有限公司是1985年中国首家专业化从事高、中、低压变频技术产品及各种变流技术产品研究、开发、生产销售的技术领先型高科技公司。公司设有变频技术研究所，拥有一支经验丰富、勇于实践和创新的高素质科研团队。现有国家级变频技术著名专家1名，高级工程师14名，中级工程师25名，技术骨干243名。作为中国变频技术的开拓者，享受政府特殊津贴的逆变技术专家—公司创始人吴加林先生引领中国变频技术潮流；佳灵是国内变频行业最早通过ISO9001：2000国际质量体系认证的变频器企业，拥有完全自主知识产权，获得欧美及国内共40多项与产品相关的技术专利。公司研发、生产的产品获得国家、省、市奖励50余项，其中直接速度控制技术与通用高压变频器技术具有世界领先地位。公司销售总部设在北京，全国二十二家分公司和办事处、近百家经销代理机构和系统集成机构组成的销售网络服务全国各地。产品广泛应用于国防军事装备、航空航天、机械、石油化工、冶金、矿山、电力、风力发电、建材水泥、牵引机车等行业，并远销欧美、东南亚等十多个国家和地区。佳灵变频产品列入国家重大创新科技项目，获得国家创新科技基金的支持，于2006年获得四川名牌产品称号。2007年获得中国十大国产变频器品牌荣誉称号，2008年再获得中国十大高压变频器品牌荣誉称号， 2008年佳灵公司研制成功的基于佳灵独创的直接速度控制技术（DSC）的高性能提升传动输送类专用变频器，其低速时（0.01Hz）启动转矩达额定值的350%，其性能指标远远高于同类进口品牌产品。用于电机厂的十兆瓦级大型电机变频试验电源设备代表着目前该领域中的国内先进水平。

2010/6/22
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传感器与执行器大全·2000_2001：传感器·变送器·执行器[课件]: 第1部分分为2篇，共10章。第1篇转子型振动陀螺仪，共5章，详细介绍了各类转子型陀螺仪的基础知识；第2篇微机械(MEMs)陀螺仪，共5章，介绍了各类微机械陀螺仪的原理、功能、结构等内容。第2部分分为3篇，共37章。第1篇敏感元器件与传感器，共27章，全面、系统地介绍了各类敏感元器件与传感器的原理、结构、性能和用途；第2篇变送器，共3章，介绍了各类变送器的原理、结构、性能和用途；第3篇执行器，共7章，介绍了电动机、泵、阀、接近开关、控制器及报警器等执行器的原理、结构、性能和用途。全书共介绍产品873种，其中国内产品751种。第3部分是研制、生产和销售传感器、执行器与变送器的国内外厂商的技术支持资料，计5110家，其中国内厂商1365家。第1篇转子型振动陀螺仪前言第1章旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的数学模型 1．1 飞行中飞行器的特征 1．2 旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪敏感元件的运动方程式 1．3 飞行器以常值角速度转动时陀螺仪的性能 1．4 旋转状态毪行器用转子型振动陀螺仪系统方案的选择 1．5 已知等级仪器的调节质量 1．6 旋转状态飞行器用带有速度负反馈的转子型振动陀螺仪的稳定性 1．7 结论 1．7．1 旋转飞行器用转子型振动陀螺仪的技术要求 1．7．2 旋转飞行器用转子型振动陀螺仪的性能第2章旋转状态飞行器用带速度负反馈的转子型振动陀螺仪的准确度 2．1 绕横轴转动的飞行器常值角速度测量准确度 2．2 带速度负反馈的旋转状态飞行器用转子型振动陀螺仪的调节质量 2．3 结论

2010/6/21
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信号检测与估值理论（2）: 主讲：同济大学周志邦。信号检测与估计在某种意义上说，就是一种专门与噪声作斗争的技术和理论。只有抑制噪声，才能检测出信号。噪声对于弱信号检测的影响几乎是无处不在，它总是与信号共存，如影随形。当今科学技术的进步，使测量技术得到日益完善的发展。但同时也提出了更高的要求，尤其是在极端条件下的测量已成为深化认识自然的重要手段。测量技术的发展，始终是围绕着精度和速度这两个问题逐渐解决和提高的。测量精度以检测灵敏度的提高和动态范围的扩大为目的，既能容纳更多的噪声，又能从噪声中提高提取出信号的能力；而测量的速度表示快速的瞬变响应和快速的处理能力。本课程的先修课程：概率论，通信原理，信号与系统，随机过程，数字信号处理！

2010/6/21
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信号检测与估值理论（1）: 主讲：同济大学周志邦。信号检测与估计在某种意义上说，就是一种专门与噪声作斗争的技术和理论。只有抑制噪声，才能检测出信号。噪声对于弱信号检测的影响几乎是无处不在，它总是与信号共存，如影随形。当今科学技术的进步，使测量技术得到日益完善的发展。但同时也提出了更高的要求，尤其是在极端条件下的测量已成为深化认识自然的重要手段。测量技术的发展，始终是围绕着精度和速度这两个问题逐渐解决和提高的。测量精度以检测灵敏度的提高和动态范围的扩大为目的，既能容纳更多的噪声，又能从噪声中提高提取出信号的能力；而测量的速度表示快速的瞬变响应和快速的处理能力。本课程的先修课程：概率论，通信原理，信号与系统，随机过程，数字信号处理！

2010/6/18
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第一章: 绪论(上): 智能仪器绪论主讲：程德福教授！1-1 仪器仪表概述 1-2 智能仪器的分类、基本结构与特点 1-3 推动智能仪器发展的主要技术传统仪器仪表的分类和多样性 1.仪器仪表定义、作用、行业分类仪器仪表是信息获取的工具、是认识世界的工具，是一个系统或装置。最基本的作用：是延伸、扩展、补充或代替人的听觉、视觉、触觉等器官的功能，对被测参数采集、处理、存储。行业分类：测量仪器，分析仪器，生物医疗仪器，地球探测仪器，天文仪器，航空航天航海仪表，汽车仪表，电力，石油，化工仪表等，遍及国民经济各个部门，深入到人民生活的各个角落。 2、八类测试计量仪器几何量：长度、角度、形貌、相互位置、位移、距离测量仪器等。机械量：各种测力仪、硬度仪、加速度与速度测量仪、力矩测量仪、振动测量仪等。热工量：温度、湿度、流量测量仪器等。光学参数：如光度计、光谱仪、色度计、激光参数测量仪、光学传递函数测量仪等。电离辐射：各种放射性、核素计量。，X、γ射线及中子计 ★时间频率：各种计时仪器与钟表、铯原子钟、时间频率测量仪。 ★电磁量：交、直流电流表、电压表、功率表、RLC测量仪、静电仪、磁参数测量仪等。 ★电子参数：无线电参数测量仪器如示波器、信号发生器、相位测量仪、频谱分析仪、动态信号分析仪等。

2010/6/1
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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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低压电器(4): 继电器分类：用途分：控制继电器、保护继电器、中间继电器。原理分：电磁式、感应式、热继电器等参数分：电流、电压、速度、压力继电器动作时间分：瞬时继电器、延时继电器输出形式分：有触点、无触点继电器!继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。

2010/5/5
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低压电器(3): 继电器分类：用途分：控制继电器、保护继电器、中间继电器。原理分：电磁式、感应式、热继电器等参数分：电流、电压、速度、压力继电器动作时间分：瞬时继电器、延时继电器输出形式分：有触点、无触点继电器!继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。

2010/5/5
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[第2讲]铁路信号技术介绍: 铁路信号已经从传统的方式，即以地面信号显示传递行车命令，机车司机按行车规则操作列车运行的方式，发展到了根据地面发送的信息自动监控列车速度，并由车载列控系统实施运行控制的方式。学习更多内容

2010/4/15
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