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变换程序—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-4): 第三章：编程。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/4/6
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保存工程—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-5): 第三章：编程。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/4/6
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数控技术教程6: 第二章数控机床的结构第二节数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作：一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min ；Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。

2011/4/1
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科尔摩根AKD DDR 系统演示: 科尔摩根最新的AKD高性能驱动器配合DDR电机演示机器的精准性。科尔摩根在亚洲推出了全新的Advanced Kollmorgen Drive trade;（AKD）高性能伺服驱动器。AKD trade;基于以太网，可以提供一流的性能和业内领先的灵活性、可升级性和功率范围，能够满足几乎所有应用的独特性能要求；从简单的转矩和速度应用、分度、以及通过公司强大的新型自动化解决方案科尔摩根自动化组件（Kollmorgen Automation Suitetrade;）实现的多轴可编程运动。这样，机器制造商就可以通过统一的图形用户界面（GUI）在单一驱动器产品系列的多个功率范围内实现标准化，从而在多种应用中实现优化的机器性能、产出量和准确度，同时减少与多种类型驱动器的库存、理解和编程相关的工程设计时间和成本。

2011/3/30
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Unity Premium与ATV71 CANopen串行通信向导（3）【课件】

Unity Premium与ATV71 CANopen串行通信向导（3）【课件】: CANopen通信控制启停、模拟量输出给定速度。PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Premium PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过Premium DO控制变频器，CANopen通信给定速度的应用，关于CANopen通信控制和Premium IO控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Quantum与ATV71的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/3/29
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Unity Premium与ATV71 Modbus串行通信向导（2）【课件】: Unity Premium与ATV71 Modbus串行通信向导。Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停。PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Premium PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过Modbus通信给定频率、输出DO控制命令的过程，关于Modbus通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Quantum与ATV71的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/3/23
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迈科讯运动控制卡精彩亮相2011年广州自动化展: 深圳是迈科讯科技自成立以来主要从事专用机器控制器的开发，集中了国内优秀的开发人才，他们具备较强的技术实力和丰富的开发经验，根据市场需要 , 开发专用的控制系统并最终产品化，从而实现客户价值最大化。本次展会迈科讯展出了2011年最新推出的IMC8000系列运动控制卡，IMC8000应用迈科讯开发之MTC ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴移动量，实现8轴伺服定位及同动控制。闭回路控制采用P控制法则，以-10V至10V之电压信号驱动速度型伺服驱动器，可应用于多轴精密伺服控制领域，让用户使用更方便，更灵活！

2011/3/17
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显控人机界面完美亮相2011年广州自动化展: 深圳显控自动化2011年广州自动化展会上展出了3.5-12.1寸全系列工业人机界面产品，性能卓越、色彩逼真、反应速度快，深受众多用户喜爱。2011年显控还会推出两个系列的经济型工业人机界面，可满足各种不同用户的需求；组态软件也会从之前的3.3版本升级到3.4版本，让用户用的更自由，更舒服！

2011/3/17
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编程—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-3): 第三章：编程。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/3/17
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新建工程—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-2): 第三章：编程。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/3/15
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