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Unity Premium与ATV71 CANopen串行通信向导（1）【课件】

Unity Premium与ATV71 CANopen串行通信向导（1）【课件】: CANopen通信控制启停、CANopen通信给定速度。PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Premium PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器，关于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Quantum与ATV71的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/1/30
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Kingservo 伺服电机应用于高速双轴同动展示: SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文译名：选择顺应性装配机器手臂。 SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。 SCARA机器人广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配、喷涂、焊接、点胶等工作。 ADT-MR401-600 高端数控产品，它有以下特点： 1. 可靠性高，稳定性好 2. 操作系统友好，操作简单 3. 操作历史记录便于机器人的管理和维护 4. 系统存储容量大 5. 多种控制方式 6. 可独立作为一台工控机使用 7. 网络功能强：RS-232,RS-485,以太网通信功能 8. 扩展功能强，维护成本低同时目前国内首台具有完全自主产权的多关节四轴机器人；适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；能够大批量生产；价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本。

2011/1/30
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Unity Quantum与ATV71 Modbus串行通信向导【课件】: Unity Quantum与ATV71Modbus串行通信向导。PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Unity Quantum PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过Modbus通信远程控制变频器，关于Modbus通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，M340，Premium与ATV71的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/1/29
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M340与LXM05 Modbus串行通信向导【课件】: M340与LXM05Modbus串行通信向导。PLC通过Modbus监控伺服的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与LXM05驱动器为例，简要介绍PLC与伺服驱动器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、伺服驱动器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制LXM05驱动器的使能，速度控制，相对定位控制，绝对定位控制等功能。本文只介绍M340通过Modbus通信远程控制伺服驱动器，关于其他施耐德PLC，如Premium，TWIDO与LXM05的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/1/29
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信号与系统（20）: 信号与系统课程是通信与信息系统、交通信息与控制工程、信号与信息处理等学科专业本科生必选的技术基础课程。本课程主要讨论确定性信号的时域和频域分析，线性时不变系统的描述与特性，以及信号通过线性时不变系统的时域分析与变换域分析。通过本课程的学习，使学生牢固掌握信号与系统的时域、变换域分析的基本原理和基本方法，理解傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的数学概念、物理概念与工程概念，掌握利用信号与系统的基本理论与方法分析和解决实际问题的基本方法，为进一步学习后续课程打下坚实的基础。主讲教授简介：陈后金教授，工学博士，博士生导师，国家电工电子教学基地和实验中心主任。国家教学名师，全国优秀教师，教育部新世纪优秀人才，教育部教学指导委员会委员。主要研究方向为数字信号处理、数字图像处理等，在美国RICE大学、TEXAS大学研修信号处理多年。长期主讲本科生“信号与系统”和“数字信号处理”等必修课程、以及研究生“近代数字信号处理”学位课程。主持建设的“信号与系统”课程被评为首批国家精品课程。主编出版了北京高等教育精品教材《信号与系统》、高等教育“十五”国家级规划教材《数字信号处理》、教育部教学指导委员会立项教材《信号分析与处理实验》等7本教材。主持或承担国家级和省部级以上科研项目15项，发表科研论文50多篇。主持国家级和省部级教研项目16项，发表教研论文10余篇。获得全国高等院校青年教师霍英东教学奖、北京市优秀教学成果奖2项、省部级科技进步奖2项。被评为“铁道部青年科技拔尖人才”、“北京市教育创新标兵”。

2011/1/29
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[第3讲]PROFINET-实时通信（下）: PROFINET 是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和Profibus 用户协会开发。 PROFINET 具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。 PROFINET 系统集成了基于Profibus 的系统，提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。　　PROFINET 技术定义了三种类型 : 　　　　PROFINET 1.0 基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯　　　　PROFINET-SRT 软实时系统用于控制器与I/O 设备通讯　　　　PROFINET-IRT 硬实时系统用于运动控制详细介绍>>>

2011/1/28
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[第2讲]PROFINET-实时通信（上）: PROFINET 是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和Profibus 用户协会开发。 PROFINET 具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。 PROFINET 系统集成了基于Profibus 的系统，提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。　　PROFINET 技术定义了三种类型 : 　　　　PROFINET 1.0 基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯　　　　PROFINET-SRT 软实时系统用于控制器与I/O 设备通讯　　　　PROFINET-IRT 硬实时系统用于运动控制详细介绍>>>

2011/1/27
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Concept Quantum与ATV71Modbus串行通信向导（2）【课件】

Concept Quantum与ATV71Modbus串行通信向导（2）【课件】: Concept Quantum与ATV71Modbus串行通信向导——Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停。PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Quantum PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通信的过程，包括参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过modbus通信给定变频器转速、PLC DO控制变频器启停，关于modbus通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium，与ATV71的modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/1/25
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Concept Quantum与ATV71Modbus串行通信向导（3）【课件】

Concept Quantum与ATV71Modbus串行通信向导（3）【课件】: Concept Quantum与ATV71Modbus串行通信向导——Modbus通信控制启停、模拟量输出给定速度.PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Quantum PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通信的过程，包括参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过modbus通信控制变频器启停、PLC AO给定变频器速度，关于modbus通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium，与ATV71的modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/1/25
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M340与Lexium05的CANopen通信_完全通信指导【课件】: M340与Lexium05的CANopen通信_完全通信指导！在施耐德电气的控制系统中，PLC通过CANopen监控伺服驱动器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与LXM05伺服驱动器为例，简要介绍PLC与伺服驱动器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、伺服驱动器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制LXM05伺服驱动器的速度控制，转矩控制，位置控制以及状态监控等功能。本文只介绍了PLC M340通过CANopen通信远程控制LXM05，关于其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium与LXM05的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2011/1/24
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