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机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/1/20
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  3. 星级(10)
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机器人学的发展——机器人技术(2)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/1/12
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绪论——机器人技术(1)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/1/10
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汇川技术通用伺服及高压大功率变频器介绍——2011工博会现场视频

汇川技术,励志成为世界一流的工业自动化产品及解决方案提供商。展会开幕之际,再次为来自全球的不同地域的客户,呈现出一场饱含高新技术产品的饕餮盛宴。汇川首次亮相工博会,不论是在展位规模,展品种类,还是相关资源供给上,皆为历届展会投入之最。本次我司展出产品主要包括PLC、HMI、伺服驱动器及电机、变频器、电梯一体化控制器以及长春汇通编码器等相关产品,尤其是首次正式亮相的HD9X系列高压大功率变频器,IPV300 模块化光伏逆变器以及六轴同步伺服驱动系统演示装置给观众带来更加震撼的感觉,成为了汇川本次面向客户的一个特殊亮点。高压变频器、光伏逆变器的面世,再次向业界展示出了汇川在丰富其产品种类,拓展相关应用领域的强劲潜力。深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售,定位服务于中高端设备制造商,以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础,以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式,实现企业价值与客户价值共同成长。  公司的主要产品包括低压变频器、一体化及专机、伺服系统和PLC/HMI等。公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中名列前茅,其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。  公司是国家高新技术企业,拥有已获授权或正在申请的发明专利11项、实用新型专利9项、外观设计专利12项,掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。公司拥有一支200多人的研发团队,专门从事核心平台技术的研究、应用技术的研究和产品的开发。

  1. 2011/11/17
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全球著名光伏设备制造商Schmid采用Siemens SIMATIC方案
SNEC第五届(2011)国际太阳能光伏大会暨(上海)展览会于2011年2月22日到24日在上海新国际展览中心隆重召开。届时,西门子将以“高效光能启动未来”为理念亮相展会E4-350 展位。此次展示的是西门子在太阳能原料生产,太阳能电池生产设备和光伏逆变的最新产品以及并网光伏电站的解决方案,帮助中国太阳能全产业链生产制造业企业和光伏电站最终用户提高生产效率和生产力。 长久以来,西门子一直在为世界能源问题寻找新的解决方案。而太阳能是不需要寻找的新能源,关键在于我们如何利用。西门子在太阳能领域的业务可以追溯到19世纪50年代。1956年,西门子建造了首个反应堆,用以制造超高纯度的多晶硅。西门子在光伏安装、光伏逆变器以及建造方面拥有25年的商业经验。 作为光伏技术的创新者,我们凭借在这个领域的多年经验成为值得客户信赖的全球合作伙伴,而我们凭借全集成自动化成为业界唯一能够提供用来实现自动化解决方案的一整套集成产品和系统的供应商。我们可以提供从生产多晶硅太阳能板,到追日系统,再到光伏逆变器的一整套解决方案和服务,帮助客户实现更高的产量、更低的成本以及更高的安全度和可靠性。
  1. 2011/1/25
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开路检测电路中的双向晶闸管(可控硅)---检测电路中的晶闸管
第11章 晶闸管的识别检测!晶闸管(Thyristor)是晶体闸流管的简称,又可称做可控硅整流器,以前被简称为可控硅;1957年美国通用电器公司开发出世界上第一款晶闸管产品,并于1958年将其商业化;晶闸管是PNPN四层半导体结构,它有三个极:阳极,阴极和门极; 晶闸管具有硅整流器件的特性,能在高电压、大电流条件下工作,且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。
  1. 2010/12/14
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开路检测电路中的单向晶闸管(可控硅)---检测电路中的晶闸管
第11章 晶闸管的识别检测!晶闸管(Thyristor)是晶体闸流管的简称,又可称做可控硅整流器,以前被简称为可控硅;1957年美国通用电器公司开发出世界上第一款晶闸管产品,并于1958年将其商业化;晶闸管是PNPN四层半导体结构,它有三个极:阳极,阴极和门极; 晶闸管具有硅整流器件的特性,能在高电压、大电流条件下工作,且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。
  1. 2010/12/10
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高压变频器在大同煤矿的应用
成都佳灵电气制造有限公司是1985年中国首家专业化从事高、中、低压变频技术产品及各种变流技术产品研究、开发、生产销售的技术领先型高科技公司。公司设有变频技术研究所,拥有一支经验丰富、勇于实践和创新的高素质科研团队。现有国家级变频技术著名专家1名,高级工程师14名,中级工程师25名,技术骨干243名。作为中国变频技术的开拓者,享受政府特殊津贴的逆变技术专家—公司创始人吴加林先生引领中国变频技术潮流;佳灵是国内变频行业最早通过ISO9001:2000国际质量体系认证的变频器企业,拥有完全自主知识产权,获得欧美及国内共40多项与产品相关的技术专利。公司研发、生产的产品获得国家、省、市奖励50余项,其中直接速度控制技术与通用高压变频器技术具有世界领先地位。公司销售总部设在北京,全国二十二家分公司和办事处、近百家经销代理机构和系统集成机构组成的销售网络服务全国各地。产品广泛应用于国防军事装备、航空航天、机械、石油化工、冶金、矿山、电力、风力发电、建材水泥、牵引机车等行业,并远销欧美、东南亚等十多个国家和地区。佳灵变频产品列入国家重大创新科技项目,获得国家创新科技基金的支持,于2006年获得四川名牌产品称号。2007年获得中国十大国产变频器品牌荣誉称号,2008年再获得中国十大高压变频器品牌荣誉称号, 2008年佳灵公司研制成功的基于佳灵独创的直接速度控制技术(DSC)的高性能提升传动输送类专用变频器,其低速时(0.01Hz)启动转矩达额定值的350%,其性能指标远远高于同类进口品牌产品。用于电机厂的十兆瓦级大型电机变频试验电源设备代表着目前该领域中的国内先进水平。
  1. 2010/6/22
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如何利用创新使能源更环保、让城市更美好?
上海世博会西门子工业论坛 第六天 如何利用创新使能源更环保、让城市更美好? 今天是2010西门子工业论坛的最后一天。在为期6天的会议中,我们吸引了2000多嘉宾的到场,举办了40多场分会场讨论和VIP会谈,全面展现了西门子的绿色产品。 今天,特邀行业专家与公司内的技术专家一同和客户就如何利用创新使能源更环保、让城市更美好进行了探讨。作为一个创新的绿色公司,西门子体现了它在平衡经济与生态上所作的重要贡献。西门子工业领域工业自动化控制产品和系统业务工程部首席执行官Kaul先生强调:“我们正面临资源稀缺这一危机。”同城市化、环境变化和人口老龄化等大趋势一样,让我们认识到创新,可再生能源可以解决未来能源需求的问题。西门子在创新领域永远是先行者。Kaul说他有信心西门子将实现这个目标。 在8个分会场中,客户了解到西门子在太阳能和风能的应用,高效光伏逆变发电器的应用,安全、快捷、准时和舒适的轨道交通出行体验和建筑保护等。这些探讨都围绕着西门子提供的创新能源解决方案。 最后,所有这些关于新能源的创新解决方案、节能科技和基础设施建设都体现在了第一届真正意思的绿色世博上。六组嘉宾分别在论坛第二天参观了上海世博会。西门子技术广泛应用在世博园内外,西门子(中国)有限公司高级副总裁、工业领域工业产品与系统销售总经理施铭德先生说:“整个世博园就是一个西门子馆。”有了西门子接待中心、中国馆与接待中心等场馆,不难想象世博园是西门子的舞台。
  1. 2010/5/26
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